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+周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算3.對于差動輪系,必須給定n
1、n
k、n
H中任意兩個(F=2,兩個原動件),運動就可以確定。對于簡單周轉(zhuǎn)輪系,有一太陽輪固定(n
k=0),在n
1、n
H只需要給定一個(F=1,需要一個原動件),運動就可以確定。1.公式只適用于平面周轉(zhuǎn)輪系。正、負號可按畫箭頭的方法來確定,也可根據(jù)外嚙合次數(shù)還確定(-1)m。對于空間周轉(zhuǎn)輪系,當(dāng)兩太陽輪和行星架的軸線互相平行時,仍可用轉(zhuǎn)化輪系法來建立轉(zhuǎn)速關(guān)系式,但正、負號應(yīng)按畫箭頭的方法來確定。2.公式中的“+”、“-”號表示輸入和輸出輪的轉(zhuǎn)向相同或相反。注意:2021/5/91例4:如圖所示的周轉(zhuǎn)輪系中,已知各輪齒數(shù)為Z1=100,Z2=99,Z3=100,Z4=101
,行星架H為原動件,試求傳動比iH1=?
解:iH1=nH
/n1i14=(n1-nH
)/(n4-nH
)
=1-n1
/nH=-Z2Z4/Z1Z3
=1-i1HH
iH1=nH
/n1=1/i1H=-10000
i1H
=-(1-99x101/100x100)=-1/10000用畫箭頭法標(biāo)出轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)向關(guān)系,如圖所示。
傳動比為負,表示行星架H與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。
2021/5/92例5:如圖所示周轉(zhuǎn)輪系。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且兩太陽輪1、4轉(zhuǎn)向相反。試求行星架轉(zhuǎn)速nH及行星輪轉(zhuǎn)速n3。解:1.求nH
n1-
nH
n4-
nHi14HZ2Z4Z1Z3nH=-50/6r/min負號表示行星架與齒輪1轉(zhuǎn)向相反。
2.求n3:(n3=n2)
n1-
nH
n2-
nHi12HZ2Z1n2=
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