3教案項目三伺服參數的設定與調整

《數控機床電氣線路裝調第3版》授課教案PAGEPAGE8項目三伺服參數的設定與調整授課教案院系授課教師授課日期授課班級項目：伺服參數的設定與調整課時安排：教材分析難點掌握伺服初始化、基本參數和進給參數的合理設置重點掌握數控機床基本參數、伺服參數的含義掌握數控機床參數在引導畫面下的備份與還原方法教學目的和要求1．掌握數控機床參數的設置和修改方法；2．掌握伺服初始化、基本參數、進給參數的含義和設置；3．掌握引導畫面下的參數備份與還原方法。采用的教學方法和實施步驟演示、講授、操作練習設備：FANUC0iD系列數控機床知識鏈接項目引入：數控機床參數是數控系統的重要組成部分，它決定了機床的功能、控制精度等。機床參數使用得正確與否，直接影響機床的正常工作區(qū)機床性能的充分發(fā)揮。參數不正確有時還會使系統報警。另外，工作中常常遇到工作臺不能回到零點、位置顯示值不對或是用MDI鍵盤不能輸人刀偏量等問題，這些故障往往和參數值有關，因此維修時若確認PMC信號或連線無誤后，還應檢查有關參數設置。任務一數控機床基本參數的設置一、機床常用的參數名稱含義1.數控機床與軸有關的參數1020：表示數控機床各軸的程序名稱，如在系統顯示畫面顯示的X、Y、Z等，一般設置是，車床為88,90；銑床與加工中心為88，89，901022：表示數控機床設定各軸為基本坐標系中的哪個軸，一般設置為1，2，31023:表示數控機床各軸的伺服軸號，也可以稱為軸的連接順序，一般設置為1，2，3，設定各控制軸為對應的第幾號伺服軸8130：表示數控機床控制的最大軸數2.數控機床與存儲行程檢測相關的參數1320：各軸的存儲行程限位1的正方向坐標值。一般指定的為軟正限位的值，當機床回零后，該值生效，實際位移超出該值時出現超程報警。1321：各軸的存儲行程限位1的負方向坐標值。3.數控機床與DI/DO有關的參數3003#0：是否使用數控機床所有軸互鎖信號。該參數需要根據PMC的設計進行設定3003#2：是否使用數控機床各個軸互鎖信號。3003#3：是否使用數控機床不同軸向的互鎖信號。3004#5：是否進行數控機床超程信號的檢查，當出現506，507報警時可以設定3030：數控機床M代碼的允許位數。該參數表示M代碼后便數字的位數，超出該設定出現報警。3031:數控機床S代碼的允許位數。該參數表示S代碼后數字的位數，超出該設定出現報警。例如：當3031=3時，在程序中出現“S1000”即會產生報警。3032:數控機床T代碼的允許位數。4.數控機床與模擬主軸控制相關的參數3717：各主軸的主軸放大器號設定為1。3720：位置編碼器的脈沖數。3730：主軸速度模擬輸出的增益調整，調試時設定為1000.3735：主軸電機的最低鉗制速度。3736：主軸電機的最高鉗制速度。3741-3744：主軸電機一檔到四檔的最大速度。3772：主軸的上限轉速。8133#5：是否使用主軸串行輸出。5.數控機床與串行主軸控制相關的參數3716#0：主軸電機的種類。3717：各主軸的主軸放大器號設定為1。3735：主軸電機的最低鉗制速度。3736：主軸電機的最高鉗制速度3741-3744：主軸電機一檔到四檔的最大速度。3772：主軸的上限轉速。4133:主軸電機代碼,表3-1表3-1常見主軸電機代碼6.數控機床與顯示和編輯相關的參數3105#0：是否顯示數控機床實際速度。3105#1:是否將數控機床PMC控制的移動加到實際速度顯示。3105#2：是否顯示數控機床實際轉速、T代碼。3106#4：是否顯示數控機床操作履歷畫面。3106#5：是否顯示數控機床主軸倍率值。3108#4：數控機床在工件坐標系畫面上，計數器輸入是否有效。3108#6：是否顯示數控機床主軸負載表。3108#7:數控機床是否在當前畫面和程序檢查畫面上顯示JOG進給速度或者空運行速度3111#0:是否顯示數控機床用來顯示伺服設定畫面軟件。3111#1:是否顯示數控機床用來顯示主軸設定畫面軟件。3111#2:數控機床主軸調整畫面的主軸同步誤差。3112#2：是否顯示數控機床外部操作履歷畫面。3112#3：數控機床是否在報警和操作履歷中登陸外部報警/宏程序報警。3281：數控機床語言顯示二、參數的設置步驟教師演示：利用FANUCLADDERIII軟件，講解如何進行基本周參數設置以及伺服參數的初始化的具體操作步驟。任務二數控機床進給參數的設置一、機床常用進給參數名稱含義1.數控機床與速度有關的參數1401#0：從接通電源到返回參考點期間，手動快速運行0：無效1：有效1403#7：螺紋切削循環(huán)回退操作中快速移動倍率。1410：手動進給為100%時的空運行速度。1420：每個軸設定快速移動倍率為100%時的快速移動速度。1421：每個軸設定快速移動倍率的F0速度。1423：每個軸的手動進給速度。1424：每個軸設定快速移動倍率為100%時的手動快速移動速度。1425：每個軸設定參考點返回時的減速后的進給速度。1430：每個軸設定的最大切削進給速度。2.數控機床與加減速控制相關的參數1601#4:是否在快速移動程序段間進行程序段重疊。1601#5：是否進行到位檢測。1620：每個軸的快速移動直線加減速的時間常數。1622：每個軸的切削進給加減速時間常數。1624：每個軸的JOG進給加減速時間常數。3.數控機床與手輪有關的參數8131#0：是否使用手輪進給7113：手輪進給倍率M7114：手輪進給倍率N4.相關伺服參數1801#4：切削進給時的到位寬度值。1801#5：1801#4位為1時，將切削進給時的到位寬度設定為切削進給專用參數1825：數控機床每個軸的伺服環(huán)增益。1826：數控機床每個軸的到位寬度。1827：數控機床每個軸的切削進給時的到位寬度。1828：數控機床每個軸移動中的位置偏差極限值。1829：數控機床每個軸的停止時的位置偏差極限值。1851：數控機床每個軸的反向間隙補償量。1852：數控機床每個軸的快速移動時的反向間隙補償量。2021：數控機床每個軸的負載慣量比。5.與伺服有關的幾個名稱含義（1）反向間隙補償：反向間隙補償又稱為齒隙補償。機械傳動鏈在改變轉向時，由于反向間隙的存在，會引起伺服電機的空轉，而無工作臺的實際運動，稱為失動。反向間隙補償又稱為齒隙補償。機械傳動鏈在改變轉向時，由于反向間隙的存在，會引起伺服電機的空轉，而無工作臺的實際運動，稱為失動。1851：為每個軸設定反向間隙補償量，通電后，當刀具沿著與參考點返回方向相反的方向移動時，執(zhí)行最初的反向間隙。單位為檢測單位。（2）螺距誤差補償機床使用的滾珠絲杠，其螺距是有誤差的。CNC可對實測的各進給軸滾珠絲杠的螺距誤差進行補償。測量的基準點為機床的零點，每隔一定的距離設置一個補償點。補償值根據實際測量的滾珠絲杠誤差確定，其值（補償脈沖個數）按照補償點號（從基準點即機床零點算起）設入CNC的螺距誤差補償存儲器，通常，一個補償脈沖的當量是一個μm。補償值可正、可負。在進給軸運動時，CNC實時檢測移動距離，按照這些事先設定的參數值在各軸的相應補償點給各軸分別輸出補償值，使相應軸在CNC插補輸出脈沖的基礎上多走或少走相應的螺補脈沖數。3620：字軸型，為每個軸設定對應于參考點的螺距誤差補償點號3621：字軸型，每個軸的最靠近負側的螺距誤差補償點號3622：字軸型，每個軸的最靠近正側的螺距誤差補償點號3623：字節(jié)軸型，為每個軸設定螺距誤差補償倍率3624：單位為mm，每個軸的螺距誤差補償點間隔任務三系統參數的備份一、系統數據備份的作用機床出廠時，數控系統內的參數、程序、變量和數據都已經經過調試，并能保證機床的正常使用。但是機床在使用過程中，有可能出現數據丟失、參數紊亂等情況，這就需要對系統數據進行備份，方便進行數據的恢復。另外如果進行批量調試機床的時候也需要有備份好的數據，以方便批量調試。二、存儲于CNC的數據SRAM：CNC參數、PMC參數、螺距誤差補償量、加工程序、刀具補償量、用戶宏變量、SRAM變量等F-ROM：順序程序三、SRAM數據的輸入輸出方法按數據通訊方式分為存儲卡、RS-232-C、以太網方式；按存儲于CNC中的數據進行保存恢復的方法，有個別數據輸入輸出方法（文本格式）和整體數據（二進制形式）的輸入輸出方法。四、BOOT畫面下備份全部數據教師演示：利用FANUCLADDERIII軟件，講解使用BOOT功能，把CNC參數和PMC參數等存儲于SRAM的數據，通過存儲卡一次性全部備份的過程。操作練習任務一：數控系統基本參數的設置根據上面講的知識，在數控機床實驗臺中數控系統基本參數的設置。1.啟動準備當系統第一次通電時，需要全清處理，方法：上電時，同時按下面板上【】+【】，直到系統顯示IPL初始程序加載頁面，一次輸入1-0-0，結束IPL，執(zhí)行全清操作。2.首次開機后的報警的清除全清系統后，系統會發(fā)出以下報警，查閱資料，完成下表。報警號報警內容清除方法SW0100參數寫入開關打開OT0506/507正負向硬超程SV5136放大器數不足SV1026軸的分配非法SV0417伺服非法DGTL參數3.進行參數可寫入操作權限的設定。4.進行基本參數的設定與伺服初始化的設定，并記錄相關參數值?；窘M參數設定值含義1005#01005#11020102210231815#11815#41815#518291006#31006#5182518261828任務二：進給軸進給速度組參數的設置根據實際設備，完成進給軸進給速度組參數的設定。進給速度組參數設定值含義1410142014231424142514281430任務三：BOOT畫面的數據備份1.使用BOOT進行系統參數備份步驟（1）按住以下最右端兩個軟鍵接通電源，直至顯示系統監(jiān)控畫面（2）插入存儲卡（3）按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標移動到“7.SRAMDATAUTILITY”（4）按下“SELECT”鍵，顯示SRAMDATAUTILITY畫面（5）按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標移動到“1.SRAMBACKUP(CNC→MEMORYCARD)”（6）按下“SELECT”確認（7）按下“YES”執(zhí)行數據備份,出現如下提示表示備份成功（8）按下“SELECT”確認，然后按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標移動到“END”,按下“SELECT”確認，退回到BOOT初始界面。（9）按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標移動到“END”,按下“SELECT”確認，退出BOOT界面。2.文本格式的參數保存步驟（1）啟動系統（2）插入存儲卡（3）選定EDIT方式，或設定為緊急停止狀態(tài)。（5）按功能鍵數次，或者在按下功能鍵后