3教案項(xiàng)目三伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整

《數(shù)控機(jī)床電氣線路裝調(diào)第3版》授課教案PAGEPAGE8項(xiàng)目三伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整授課教案院系授課教師授課日期授課班級項(xiàng)目：伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整課時(shí)安排：教材分析難點(diǎn)掌握伺服初始化、基本參數(shù)和進(jìn)給參數(shù)的合理設(shè)置重點(diǎn)掌握數(shù)控機(jī)床基本參數(shù)、伺服參數(shù)的含義掌握數(shù)控機(jī)床參數(shù)在引導(dǎo)畫面下的備份與還原方法教學(xué)目的和要求1．掌握數(shù)控機(jī)床參數(shù)的設(shè)置和修改方法；2．掌握伺服初始化、基本參數(shù)、進(jìn)給參數(shù)的含義和設(shè)置；3．掌握引導(dǎo)畫面下的參數(shù)備份與還原方法。采用的教學(xué)方法和實(shí)施步驟演示、講授、操作練習(xí)設(shè)備：FANUC0iD系列數(shù)控機(jī)床知識鏈接項(xiàng)目引入：數(shù)控機(jī)床參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，它決定了機(jī)床的功能、控制精度等。機(jī)床參數(shù)使用得正確與否，直接影響機(jī)床的正常工作區(qū)機(jī)床性能的充分發(fā)揮。參數(shù)不正確有時(shí)還會(huì)使系統(tǒng)報(bào)警。另外，工作中常常遇到工作臺不能回到零點(diǎn)、位置顯示值不對或是用MDI鍵盤不能輸人刀偏量等問題，這些故障往往和參數(shù)值有關(guān)，因此維修時(shí)若確認(rèn)PMC信號或連線無誤后，還應(yīng)檢查有關(guān)參數(shù)設(shè)置。任務(wù)一數(shù)控機(jī)床基本參數(shù)的設(shè)置一、機(jī)床常用的參數(shù)名稱含義1.數(shù)控機(jī)床與軸有關(guān)的參數(shù)1020：表示數(shù)控機(jī)床各軸的程序名稱，如在系統(tǒng)顯示畫面顯示的X、Y、Z等，一般設(shè)置是，車床為88,90；銑床與加工中心為88，89，901022：表示數(shù)控機(jī)床設(shè)定各軸為基本坐標(biāo)系中的哪個(gè)軸，一般設(shè)置為1，2，31023:表示數(shù)控機(jī)床各軸的伺服軸號，也可以稱為軸的連接順序，一般設(shè)置為1，2，3，設(shè)定各控制軸為對應(yīng)的第幾號伺服軸8130：表示數(shù)控機(jī)床控制的最大軸數(shù)2.數(shù)控機(jī)床與存儲行程檢測相關(guān)的參數(shù)1320：各軸的存儲行程限位1的正方向坐標(biāo)值。一般指定的為軟正限位的值，當(dāng)機(jī)床回零后，該值生效，實(shí)際位移超出該值時(shí)出現(xiàn)超程報(bào)警。1321：各軸的存儲行程限位1的負(fù)方向坐標(biāo)值。3.數(shù)控機(jī)床與DI/DO有關(guān)的參數(shù)3003#0：是否使用數(shù)控機(jī)床所有軸互鎖信號。該參數(shù)需要根據(jù)PMC的設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)定3003#2：是否使用數(shù)控機(jī)床各個(gè)軸互鎖信號。3003#3：是否使用數(shù)控機(jī)床不同軸向的互鎖信號。3004#5：是否進(jìn)行數(shù)控機(jī)床超程信號的檢查，當(dāng)出現(xiàn)506，507報(bào)警時(shí)可以設(shè)定3030：數(shù)控機(jī)床M代碼的允許位數(shù)。該參數(shù)表示M代碼后便數(shù)字的位數(shù)，超出該設(shè)定出現(xiàn)報(bào)警。3031:數(shù)控機(jī)床S代碼的允許位數(shù)。該參數(shù)表示S代碼后數(shù)字的位數(shù)，超出該設(shè)定出現(xiàn)報(bào)警。例如：當(dāng)3031=3時(shí)，在程序中出現(xiàn)“S1000”即會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。3032:數(shù)控機(jī)床T代碼的允許位數(shù)。4.數(shù)控機(jī)床與模擬主軸控制相關(guān)的參數(shù)3717：各主軸的主軸放大器號設(shè)定為1。3720：位置編碼器的脈沖數(shù)。3730：主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整，調(diào)試時(shí)設(shè)定為1000.3735：主軸電機(jī)的最低鉗制速度。3736：主軸電機(jī)的最高鉗制速度。3741-3744：主軸電機(jī)一檔到四檔的最大速度。3772：主軸的上限轉(zhuǎn)速。8133#5：是否使用主軸串行輸出。5.數(shù)控機(jī)床與串行主軸控制相關(guān)的參數(shù)3716#0：主軸電機(jī)的種類。3717：各主軸的主軸放大器號設(shè)定為1。3735：主軸電機(jī)的最低鉗制速度。3736：主軸電機(jī)的最高鉗制速度3741-3744：主軸電機(jī)一檔到四檔的最大速度。3772：主軸的上限轉(zhuǎn)速。4133:主軸電機(jī)代碼,表3-1表3-1常見主軸電機(jī)代碼6.數(shù)控機(jī)床與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)3105#0：是否顯示數(shù)控機(jī)床實(shí)際速度。3105#1:是否將數(shù)控機(jī)床PMC控制的移動(dòng)加到實(shí)際速度顯示。3105#2：是否顯示數(shù)控機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速、T代碼。3106#4：是否顯示數(shù)控機(jī)床操作履歷畫面。3106#5：是否顯示數(shù)控機(jī)床主軸倍率值。3108#4：數(shù)控機(jī)床在工件坐標(biāo)系畫面上，計(jì)數(shù)器輸入是否有效。3108#6：是否顯示數(shù)控機(jī)床主軸負(fù)載表。3108#7:數(shù)控機(jī)床是否在當(dāng)前畫面和程序檢查畫面上顯示JOG進(jìn)給速度或者空運(yùn)行速度3111#0:是否顯示數(shù)控機(jī)床用來顯示伺服設(shè)定畫面軟件。3111#1:是否顯示數(shù)控機(jī)床用來顯示主軸設(shè)定畫面軟件。3111#2:數(shù)控機(jī)床主軸調(diào)整畫面的主軸同步誤差。3112#2：是否顯示數(shù)控機(jī)床外部操作履歷畫面。3112#3：數(shù)控機(jī)床是否在報(bào)警和操作履歷中登陸外部報(bào)警/宏程序報(bào)警。3281：數(shù)控機(jī)床語言顯示二、參數(shù)的設(shè)置步驟教師演示：利用FANUCLADDERIII軟件，講解如何進(jìn)行基本周參數(shù)設(shè)置以及伺服參數(shù)的初始化的具體操作步驟。任務(wù)二數(shù)控機(jī)床進(jìn)給參數(shù)的設(shè)置一、機(jī)床常用進(jìn)給參數(shù)名稱含義1.數(shù)控機(jī)床與速度有關(guān)的參數(shù)1401#0：從接通電源到返回參考點(diǎn)期間，手動(dòng)快速運(yùn)行0：無效1：有效1403#7：螺紋切削循環(huán)回退操作中快速移動(dòng)倍率。1410：手動(dòng)進(jìn)給為100%時(shí)的空運(yùn)行速度。1420：每個(gè)軸設(shè)定快速移動(dòng)倍率為100%時(shí)的快速移動(dòng)速度。1421：每個(gè)軸設(shè)定快速移動(dòng)倍率的F0速度。1423：每個(gè)軸的手動(dòng)進(jìn)給速度。1424：每個(gè)軸設(shè)定快速移動(dòng)倍率為100%時(shí)的手動(dòng)快速移動(dòng)速度。1425：每個(gè)軸設(shè)定參考點(diǎn)返回時(shí)的減速后的進(jìn)給速度。1430：每個(gè)軸設(shè)定的最大切削進(jìn)給速度。2.數(shù)控機(jī)床與加減速控制相關(guān)的參數(shù)1601#4:是否在快速移動(dòng)程序段間進(jìn)行程序段重疊。1601#5：是否進(jìn)行到位檢測。1620：每個(gè)軸的快速移動(dòng)直線加減速的時(shí)間常數(shù)。1622：每個(gè)軸的切削進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)。1624：每個(gè)軸的JOG進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)。3.數(shù)控機(jī)床與手輪有關(guān)的參數(shù)8131#0：是否使用手輪進(jìn)給7113：手輪進(jìn)給倍率M7114：手輪進(jìn)給倍率N4.相關(guān)伺服參數(shù)1801#4：切削進(jìn)給時(shí)的到位寬度值。1801#5：1801#4位為1時(shí)，將切削進(jìn)給時(shí)的到位寬度設(shè)定為切削進(jìn)給專用參數(shù)1825：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸的伺服環(huán)增益。1826：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸的到位寬度。1827：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸的切削進(jìn)給時(shí)的到位寬度。1828：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸移動(dòng)中的位置偏差極限值。1829：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸的停止時(shí)的位置偏差極限值。1851：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸的反向間隙補(bǔ)償量。1852：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸的快速移動(dòng)時(shí)的反向間隙補(bǔ)償量。2021：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸的負(fù)載慣量比。5.與伺服有關(guān)的幾個(gè)名稱含義（1）反向間隙補(bǔ)償：反向間隙補(bǔ)償又稱為齒隙補(bǔ)償。機(jī)械傳動(dòng)鏈在改變轉(zhuǎn)向時(shí)，由于反向間隙的存在，會(huì)引起伺服電機(jī)的空轉(zhuǎn)，而無工作臺的實(shí)際運(yùn)動(dòng)，稱為失動(dòng)。反向間隙補(bǔ)償又稱為齒隙補(bǔ)償。機(jī)械傳動(dòng)鏈在改變轉(zhuǎn)向時(shí)，由于反向間隙的存在，會(huì)引起伺服電機(jī)的空轉(zhuǎn)，而無工作臺的實(shí)際運(yùn)動(dòng)，稱為失動(dòng)。1851：為每個(gè)軸設(shè)定反向間隙補(bǔ)償量，通電后，當(dāng)?shù)毒哐刂c參考點(diǎn)返回方向相反的方向移動(dòng)時(shí)，執(zhí)行最初的反向間隙。單位為檢測單位。（2）螺距誤差補(bǔ)償機(jī)床使用的滾珠絲杠，其螺距是有誤差的。CNC可對實(shí)測的各進(jìn)給軸滾珠絲杠的螺距誤差進(jìn)行補(bǔ)償。測量的基準(zhǔn)點(diǎn)為機(jī)床的零點(diǎn)，每隔一定的距離設(shè)置一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)。補(bǔ)償值根據(jù)實(shí)際測量的滾珠絲杠誤差確定，其值（補(bǔ)償脈沖個(gè)數(shù)）按照補(bǔ)償點(diǎn)號（從基準(zhǔn)點(diǎn)即機(jī)床零點(diǎn)算起）設(shè)入CNC的螺距誤差補(bǔ)償存儲器，通常，一個(gè)補(bǔ)償脈沖的當(dāng)量是一個(gè)μm。補(bǔ)償值可正、可負(fù)。在進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，CNC實(shí)時(shí)檢測移動(dòng)距離，按照這些事先設(shè)定的參數(shù)值在各軸的相應(yīng)補(bǔ)償點(diǎn)給各軸分別輸出補(bǔ)償值，使相應(yīng)軸在CNC插補(bǔ)輸出脈沖的基礎(chǔ)上多走或少走相應(yīng)的螺補(bǔ)脈沖數(shù)。3620：字軸型，為每個(gè)軸設(shè)定對應(yīng)于參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號3621：字軸型，每個(gè)軸的最靠近負(fù)側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號3622：字軸型，每個(gè)軸的最靠近正側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號3623：字節(jié)軸型，為每個(gè)軸設(shè)定螺距誤差補(bǔ)償倍率3624：單位為mm，每個(gè)軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間隔任務(wù)三系統(tǒng)參數(shù)的備份一、系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的作用機(jī)床出廠時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)、程序、變量和數(shù)據(jù)都已經(jīng)經(jīng)過調(diào)試，并能保證機(jī)床的正常使用。但是機(jī)床在使用過程中，有可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失、參數(shù)紊亂等情況，這就需要對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，方便進(jìn)行數(shù)據(jù)的恢復(fù)。另外如果進(jìn)行批量調(diào)試機(jī)床的時(shí)候也需要有備份好的數(shù)據(jù)，以方便批量調(diào)試。二、存儲于CNC的數(shù)據(jù)SRAM：CNC參數(shù)、PMC參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償量、加工程序、刀具補(bǔ)償量、用戶宏變量、SRAM變量等F-ROM：順序程序三、SRAM數(shù)據(jù)的輸入輸出方法按數(shù)據(jù)通訊方式分為存儲卡、RS-232-C、以太網(wǎng)方式；按存儲于CNC中的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存恢復(fù)的方法，有個(gè)別數(shù)據(jù)輸入輸出方法（文本格式）和整體數(shù)據(jù)（二進(jìn)制形式）的輸入輸出方法。四、BOOT畫面下備份全部數(shù)據(jù)教師演示：利用FANUCLADDERIII軟件，講解使用BOOT功能，把CNC參數(shù)和PMC參數(shù)等存儲于SRAM的數(shù)據(jù)，通過存儲卡一次性全部備份的過程。操作練習(xí)任務(wù)一：數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置根據(jù)上面講的知識，在數(shù)控機(jī)床實(shí)驗(yàn)臺中數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置。1.啟動(dòng)準(zhǔn)備當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí)，需要全清處理，方法：上電時(shí)，同時(shí)按下面板上【】+【】，直到系統(tǒng)顯示IPL初始程序加載頁面，一次輸入1-0-0，結(jié)束IPL，執(zhí)行全清操作。2.首次開機(jī)后的報(bào)警的清除全清系統(tǒng)后，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出以下報(bào)警，查閱資料，完成下表。報(bào)警號報(bào)警內(nèi)容清除方法SW0100參數(shù)寫入開關(guān)打開OT0506/507正負(fù)向硬超程SV5136放大器數(shù)不足SV1026軸的分配非法SV0417伺服非法DGTL參數(shù)3.進(jìn)行參數(shù)可寫入操作權(quán)限的設(shè)定。4.進(jìn)行基本參數(shù)的設(shè)定與伺服初始化的設(shè)定，并記錄相關(guān)參數(shù)值?；窘M參數(shù)設(shè)定值含義1005#01005#11020102210231815#11815#41815#518291006#31006#5182518261828任務(wù)二：進(jìn)給軸進(jìn)給速度組參數(shù)的設(shè)置根據(jù)實(shí)際設(shè)備，完成進(jìn)給軸進(jìn)給速度組參數(shù)的設(shè)定。進(jìn)給速度組參數(shù)設(shè)定值含義1410142014231424142514281430任務(wù)三：BOOT畫面的數(shù)據(jù)備份1.使用BOOT進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟（1）按住以下最右端兩個(gè)軟鍵接通電源，直至顯示系統(tǒng)監(jiān)控畫面（2）插入存儲卡（3）按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標(biāo)移動(dòng)到“7.SRAMDATAUTILITY”（4）按下“SELECT”鍵，顯示SRAMDATAUTILITY畫面（5）按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標(biāo)移動(dòng)到“1.SRAMBACKUP(CNC→MEMORYCARD)”（6）按下“SELECT”確認(rèn)（7）按下“YES”執(zhí)行數(shù)據(jù)備份,出現(xiàn)如下提示表示備份成功（8）按下“SELECT”確認(rèn)，然后按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標(biāo)移動(dòng)到“END”,按下“SELECT”確認(rèn)，退回到BOOT初始界面。（9）按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標(biāo)移動(dòng)到“END”,按下“SELECT”確認(rèn)，退出BOOT界面。2.文本格式的參數(shù)保存步驟（1）啟動(dòng)系統(tǒng)（2）插入存儲卡（3）選定EDIT方式，或設(shè)定為緊急停止?fàn)顟B(tài)。（5）按功能鍵數(shù)次，或者在按下功能鍵后