主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（也稱自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，AdaptiveCruiseControl，ACC）是一種智能化的汽車(chē)安全性輔助駕駛系統(tǒng)，它是汽車(chē)巡航控制技術(shù)的延伸。主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)功能：保證駕駛員可選定某一車(chē)速勻速行駛，更能保持與前方車(chē)輛的車(chē)距。ACC通過(guò)安裝在前保險(xiǎn)杠下方的雷達(dá)探測(cè)器來(lái)探知本車(chē)與前車(chē)的車(chē)速及車(chē)距，因此ACC是車(chē)速與車(chē)距的綜合控制。什么是主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)？

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)一、系統(tǒng)組成主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)車(chē)距調(diào)節(jié)傳感器G259和車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元J428傳感器和控制單元安裝在同一個(gè)殼體內(nèi)。車(chē)距調(diào)節(jié)傳感器護(hù)蓋是采用雷達(dá)信號(hào)可穿透的材料制成的。護(hù)蓋內(nèi)有電熱絲可進(jìn)行加熱，以清除粘附在護(hù)蓋上的冰、雪。車(chē)距調(diào)節(jié)傳感器G259發(fā)射調(diào)頻信號(hào)，然后接收反射回來(lái)的信號(hào)。車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元J428對(duì)這些雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行處理。一、系統(tǒng)組成主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2、操縱桿主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)使用轉(zhuǎn)向盤(pán)左側(cè)的主動(dòng)巡航系統(tǒng)操縱桿進(jìn)行操縱，操縱桿比以前多了一個(gè)標(biāo)有DIST（距離）的調(diào)整滑塊。一、系統(tǒng)組成

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)通過(guò)雷達(dá)監(jiān)測(cè)與前車(chē)的距離、前方車(chē)輛車(chē)速和前方車(chē)輛位置，經(jīng)分析確定選擇跟蹤的車(chē)輛。二、系統(tǒng)工作原理前方行駛情況的測(cè)定：

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)三束雷達(dá)獲得本車(chē)與前車(chē)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的角度。需要擺動(dòng)傳感器、輪速傳感器以及轉(zhuǎn)向角傳感器等信號(hào)來(lái)共同進(jìn)行分析，車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元來(lái)確定車(chē)道。二、系統(tǒng)工作原理

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)按下SET按鈕，當(dāng)前車(chē)速即為巡航車(chē)速。巡航車(chē)速以淡紅色發(fā)光二極管指示，同時(shí)車(chē)速表出現(xiàn)主動(dòng)巡航系統(tǒng)正在工作的符號(hào)。車(chē)速表上30～200km/h之間的所有發(fā)光二極管都呈暗紅色發(fā)光狀態(tài)。操作桿的操作及顯示屏信息顯示1、設(shè)定巡航車(chē)速主動(dòng)巡航系統(tǒng)工作時(shí)，向上推操縱桿，可增加巡航車(chē)速；往下推操縱桿，可減小巡航車(chē)速。二、系統(tǒng)工作原理

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)如果ACC系統(tǒng)識(shí)別出需跟蹤的前車(chē)，車(chē)速表上會(huì)顯示出來(lái)。2、設(shè)定巡航車(chē)距操縱桿上的滑動(dòng)開(kāi)關(guān)用于設(shè)定巡航車(chē)距，每推動(dòng)一次開(kāi)關(guān)，車(chē)距提高或降低一個(gè)級(jí)別。二、系統(tǒng)工作原理

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)本車(chē)與前車(chē)的車(chē)距可由駕駛員設(shè)定為四個(gè)級(jí)別：設(shè)置的車(chē)距取決于不同的車(chē)速，車(chē)速升高，車(chē)距也將加大。汽車(chē)在出廠時(shí)預(yù)先設(shè)定的車(chē)距級(jí)別為“車(chē)距3”。二、系統(tǒng)工作原理

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)3、系統(tǒng)的關(guān)閉與激活向車(chē)的行駛方向輕觸操作桿即可關(guān)閉主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)，踩下制動(dòng)踏板也可關(guān)閉ACC。如果ACC已關(guān)閉且設(shè)定了巡航車(chē)速的情況下，向駕駛員方向拉操縱桿即可重新恢復(fù)ACC。二、系統(tǒng)工作原理

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)如果識(shí)別出施加的制動(dòng)不能使車(chē)輛達(dá)到規(guī)定車(chē)距，就會(huì)響起聲音信號(hào)（鑼聲），以提醒駕駛員主動(dòng)踩剎車(chē)。駕駛員的接管請(qǐng)求二、系統(tǒng)工作原理

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)工作模式ACCAUS：系統(tǒng)關(guān)閉，無(wú)法進(jìn)行操作。ACCBEREIT：系統(tǒng)處于接通狀態(tài)，但并未真正進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果先前主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)工作過(guò)，那么所要求的巡航車(chē)速會(huì)存入存儲(chǔ)器。ACCAKTIV：主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)以設(shè)定好的車(chē)速在公路上行駛，或正在調(diào)節(jié)與前車(chē)的距離。ACCBERTRETEN：駕駛員踩下油門(mén)踏板使車(chē)速超過(guò)了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)設(shè)定的車(chē)速。二、系統(tǒng)工作原理

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)三、系統(tǒng)工作原理舉例狀態(tài)1后車(chē)駕駛員已經(jīng)激活主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)，并選定了巡航車(chē)速v和巡航車(chē)距dw，后車(chē)已經(jīng)加速到了選定的巡航車(chē)速。狀態(tài)2后車(chē)識(shí)別出前車(chē)與自己行駛在同一條車(chē)道上，于是后車(chē)通過(guò)減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，必要時(shí)也會(huì)施加制動(dòng)來(lái)減速，直至兩車(chē)之間的距離達(dá)到設(shè)定的巡航距離。

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)3如果這時(shí)有另一輛摩托車(chē)闖入兩車(chē)之間，那么主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)施加的制動(dòng)就不足以使后車(chē)和摩托車(chē)之間的距離達(dá)到設(shè)定的巡航車(chē)距，于是就有聲光報(bào)警信號(hào)來(lái)提醒駕駛員，應(yīng)踩下制動(dòng)踏板施加制動(dòng)。狀態(tài)4如果前摩托車(chē)駛離車(chē)道，那么雷達(dá)傳感器會(huì)偵測(cè)到這一情況，于是后車(chē)又開(kāi)始加速，直至達(dá)到設(shè)定的巡航車(chē)速。三、系統(tǒng)工作原理舉例

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)四、系統(tǒng)電路圖與網(wǎng)絡(luò)連接J428－車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元；Z47－車(chē)距調(diào)節(jié)傳感器加熱元件；S－熔絲；1－動(dòng)力CAN總線（Low）；2－動(dòng)力CAN總線（High）

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接J428－車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元；J220－多點(diǎn)噴射控制單元；J217－自動(dòng)變速器控制單元；J104－ESP控制單元；J533－數(shù)據(jù)總線診斷接口（網(wǎng)關(guān)）；J285－組合儀表內(nèi)帶顯示屏的控制單元；J527－轉(zhuǎn)向柱電氣控制單元/轉(zhuǎn)向角傳感器G85；J523－信息顯示和操縱控制單元；四、系統(tǒng)電路圖與網(wǎng)絡(luò)連接

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)Z47－車(chē)距調(diào)節(jié)傳感器加熱元件；E380－多媒體操縱單元；J685－前部信息顯示單