泡菜壇子清洗機的設(shè)計

21世紀(jì)的工廠非常先進。在我們之前看到的工廠里，因為當(dāng)時勞動力主要是人工的?，F(xiàn)在，隨著科技的快速發(fā)展，工廠正在慢慢接近機械化。機器正在逐漸取代手工勞動?，F(xiàn)在，它主要取代了一些簡單的工作和一些高風(fēng)險因素的工作。對于人們無法完成的工作，機器給我們帶來了許多好處?，F(xiàn)在，它也受到人們的廣泛喜愛?，F(xiàn)在，機器和設(shè)備已廣泛應(yīng)用于各個地區(qū)和領(lǐng)域。隨著工廠數(shù)字化轉(zhuǎn)型的緊迫性日益增加，我們必須放棄舊觀念，采用新的自動化設(shè)備來增強生產(chǎn)能力。時代在變化，我們也必須做好展望未來的準(zhǔn)備。自古以來，最好的發(fā)展只有通過不斷的學(xué)習(xí)和隨時間的進化才能實現(xiàn)。我們將很快進入人工智能時代，我們的工廠將發(fā)生變化?，F(xiàn)在，不僅工廠，任何行業(yè)都會產(chǎn)生一些影響?，F(xiàn)在，科學(xué)技術(shù)將越來越發(fā)達基本上，這是關(guān)于提高國內(nèi)機械制造技術(shù)水平。國家將變得富裕和強大，國家的工業(yè)化以及工業(yè)、農(nóng)業(yè)和科技的現(xiàn)代化是世界各國發(fā)展自身經(jīng)濟和改變落后狀況的共同途徑。提供高用途、高質(zhì)量、低成本的消費品，以滿足人民的生活需求。大力開發(fā)和進口機械產(chǎn)品非常重要。1、Summary:Thefactoriesinthe21stcenturyareveryadvanced.Inthefactorywesawbefore,becausethelaborforcewasmainlymanualatthattime.Now,withtherapiddevelopmentoftechnology,factoriesareslowlyapproachingmechanization.Machinesaregraduallyreplacingmanuallabor.Now,itmainlyreplacessomesimpleworkandsomeworkwithhighriskfactors.Fortheworkthatpeoplecan'tcomplete,machinesbringusmanybenefits.Now,itisalsowidelylovedbypeople.Now,machinesandequipmenthavebeenwidelyusedinvariousregionsandfields.Withtheincreasingurgencyoffactorydigitaltransformation,wemustabandontheoldconceptandadoptnewautomationequipmenttoenhanceproductioncapacity.Timesarechanging,andwemustalsobepreparedtolookforwardtothefuture.Sinceancienttimes,thebestdevelopmentcanonlybeachievedthroughcontinuouslearningandevolutionovertime.Wewillsoonentertheeraofartificialintelligence,andourfactorywillchange.Now,notonlyfactories,butalsoanyindustrywillhavesomeimpact.Now,scienceandtechnologywillbemoreandmoredevelopedBasically,thisisaboutimprovingthelevelofdomesticmachinerymanufacturingtechnology.Thecountrywillbecomerichandpowerful.Theindustrializationofthecountryandthemodernizationofindustry,agricultureandscienceandtechnologyarethecommonwayforallcountriesintheworldtodeveloptheirowneconomyandchangethebackwardsituation.Provideconsumergoodswithhighuse,highqualityandlowcosttomeetpeople'slivingneeds.Itisveryimportanttovigorouslydevelopandimportmechanicalproducts.二．自動洗潭機標(biāo)準(zhǔn)件選擇：自動洗潭機是為了解決解決洗刷潭子問題而設(shè)計的機器，根據(jù)調(diào)研，從工作原理來分，可分為超聲波全自動自動洗潭機和水洗式全自動洗碗機兩種。超聲波的應(yīng)用越來越被廣大客戶所接受，但是它的缺點是：噪音大，費電，機器造價高，優(yōu)點很明顯是清洗干凈率高。水洗式全自動自動洗潭機慢慢的越來越多被客戶接受，主要是因為造價低，省電，但是它的清洗干凈率沒有超聲波全自動自動洗潭機高。主要設(shè)計思路：自動潭機通過高壓水流對潭子表面進行360°機械沖刷，以及洗滌劑對餐具表面油污和殘渣的分解，加之高壓水對殘渣的浸泡澎化，使得油污和殘渣迅速分解與脫落，并達到清潔與除菌的雙重效果。洗滌液呈噴射狀態(tài)對餐具表面的間接沖刷。洗滌液噴射至餐具及內(nèi)膽后反彈，及噴射后回流洗滌液對餐具表面的沖刷作用。1.高壓水槍的應(yīng)用：高壓水槍是高壓清洗機，高壓水射流清洗機的俗稱，是通過動力裝置使高壓柱塞泵產(chǎn)生高壓水來沖洗物體表面的機器。它能將污垢剝離，沖走，達到清洗物體表面的目的。因為是使用高壓水柱清理污垢，所以高壓清洗也是世界公認(rèn)最科學(xué)、經(jīng)濟、環(huán)保的清潔方式之一。在現(xiàn)實生活中，洗車用的高壓空氣壓縮機水槍配置：高壓空氣壓縮機水泵、水管、水槍。建筑用的空氣壓縮機：驅(qū)動裝置（柴油機或者電動機）、空氣壓縮機、風(fēng)包（儲氣室）。原理：洗車用的水槍：水通過水泵吸入經(jīng)壓縮后流經(jīng)水管，最后經(jīng)水槍射出，水槍通過控制出水嘴的流量來控制水的分散大小，這樣就構(gòu)成水的噴射。洗車用的不超過8Mpa壓力，一般在5Mpa~6Mpa之間?？諝鈮嚎s機原理：空氣壓縮機通過吸氣端吸入新鮮空氣進入氣室（一級氣室），經(jīng)壓縮排入到二級氣室壓縮，送入到儲氣室儲存，最后經(jīng)管道輸送到使用工具上供使用作業(yè)。它的動力來源于柴油機或者電動機橋接或者直接帶動工作。2.氣缸的應(yīng)用：氣缸是指引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機件。空氣在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運動的和做往復(fù)擺動兩種類型，如圖《氣缸》所示。做往復(fù)直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。做往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。3.擺動氣缸的應(yīng)用：擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。擺動氣缸的，擺動角度，擺動起點，開關(guān)形式，開關(guān)數(shù)及選擇項。1、類型的選擇根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。2、安裝形式根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用擴力機構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。4、活塞行程與使用的場合和機構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構(gòu)等，應(yīng)按計算所需的行程增加10～20㎜的余量。4.夾爪氣缸的應(yīng)用：氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。最初起源于日本，后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業(yè)領(lǐng)域中最常用的氣動夾爪裝置之一。氣動手指，又稱手指氣缸，是氣動行業(yè)中的一種專業(yè)夾具，按照其功能特性可分為四大類。一、平行夾爪平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。二、擺動夾爪(Y形夾爪)其擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。三、旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。四、三點夾爪三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏[3]

。5.無桿氣缸：無桿氣缸的始祖是德國origa氣動設(shè)備有限公司，氣缸無桿的概念最初由origa提出并實踐，origa憑自己先進的技術(shù)研發(fā)實力，開啟了無桿時代的大門。無桿氣缸，為設(shè)備集成節(jié)省了空間。無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機構(gòu)，并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復(fù)運動的氣缸。這種氣缸的最大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間，分為磁偶無桿氣缸（磁性氣缸）與機械式無桿氣缸。無桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣,只是外部連接、密封形式不同。氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁體(運動部件),它對清潔度要求蠻高的,磁耦無桿氣缸經(jīng)常要拆下來用汽油清洗,這與它的工作環(huán)境有關(guān)。無桿氣缸里有活塞，而沒有活塞桿的，活塞裝置在導(dǎo)軌里，外部負(fù)載給活塞相連，動作靠進氣。磁耦式的運動是利用空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁鐵運動來實現(xiàn)的，因其在速度快，負(fù)載高時內(nèi)外磁環(huán)易脫開，故使用沒那么廣泛，其負(fù)載質(zhì)量的大小需查找其質(zhì)量與速度的特性曲線。故機械式用的比較多。\o"無桿氣壓缸"無桿氣壓缸(3張)活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。6.軸流風(fēng)機：軸流風(fēng)機，用途非常廣泛，就是與風(fēng)葉的軸同方向的氣流，如電風(fēng)扇，空調(diào)外機風(fēng)扇就是軸流方式運行風(fēng)機。之所以稱為“軸流式”，是因為氣體平行于風(fēng)機軸流動。軸流式風(fēng)機通常用在流量要求較高而壓力要求較低的場合。軸流式風(fēng)機固定位置并使空氣移動。軸流風(fēng)機主要由風(fēng)機葉輪和機殼組成，結(jié)構(gòu)簡單但是數(shù)據(jù)要求非常高。普通型軸流風(fēng)機可用于一般工廠、倉庫、辦公室、住宅內(nèi)等場所的通風(fēng)換氣，也可用于冷風(fēng)機（空氣冷卻器）、蒸發(fā)器、冷凝器、噴霧降、等等，也有礦用軸流風(fēng)機，防腐、防爆型軸流風(fēng)機采用防腐材料及防爆措施，并匹配防爆電機，可用于輸送易爆、易揮發(fā)、具有腐蝕性的氣體，當(dāng)葉輪旋轉(zhuǎn)時，氣體從進風(fēng)口軸向進入葉輪，受到葉輪上葉片的推擠而使氣體的能量升高，然后流入導(dǎo)葉。導(dǎo)葉將偏轉(zhuǎn)氣流變?yōu)檩S向流動，同時將氣體導(dǎo)入擴壓管，進一步將氣體動能轉(zhuǎn)換為壓力能，最后引入工作管路。軸流式風(fēng)機葉片的工作方式與飛機的機翼類似。但是，后者是將升力向上作用于機翼上并支撐飛機的重量，而軸流式風(fēng)機則固定位置并使空氣移動。軸流式風(fēng)機的橫截面一般為翼剖面。葉片可以固定位置，也可以圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)。葉片與氣流的角度或者葉片間距可以不可調(diào)或可調(diào)。改變?nèi)~片角度或間距是軸流式風(fēng)機的主要優(yōu)勢之一。小葉片間距角度產(chǎn)生較低的流量，而增加間距則可產(chǎn)生較高的流量。三．設(shè)計思路：1.潭子提升機構(gòu)：潭子提升機構(gòu)的設(shè)計，前邊我們已經(jīng)知道無桿氣缸的應(yīng)用場合，而我們需要設(shè)計一款能夠進行提升的機構(gòu)來實現(xiàn)潭子從地面進行提升。提升機構(gòu)需要滿足1.流水線輸送的形式，可以將潭子輸送到流水線上2.可以將將潭子提升起來并將輸送線放下去。實現(xiàn)往復(fù)運動。設(shè)計要求入下：無桿氣缸2.鋁型材框架3.直線導(dǎo)軸4.直線導(dǎo)軸5.軸承座6.輸送線在2鋁型材框架的固定作用下，可以保證整體機構(gòu)的穩(wěn)定性，鋁合金型材在航空、航天、汽車、機械制造、船舶，建筑，裝修。及化學(xué)工業(yè)中已大量應(yīng)用。隨著近年來科學(xué)技術(shù)以及工業(yè)經(jīng)濟的飛速發(fā)展，對鋁合金焊接結(jié)構(gòu)件的需求日益增多，使鋁合金的焊接性研究也隨之深入。鋁合金的廣泛應(yīng)用促進了鋁合金焊接技術(shù)的發(fā)展，同時焊接技術(shù)的發(fā)展又拓展了鋁合金的應(yīng)用領(lǐng)域，因此鋁合金的正成為研究的熱點之一。1無桿氣缸配合左右四角安裝的3直線導(dǎo)軸，4直線導(dǎo)軸，可以保證6輸送線平穩(wěn)的上升與下降。整套機構(gòu)采用微機PLC控制，PLC采用三菱PLC，可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程?？删幊踢壿嬁刂破?ProgrammableLogicController，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進行儲存與執(zhí)行?？删幊炭刂破饔蒀PU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(PersonalComputer)的簡寫相沖突，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。[2]

工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺緊湊型電腦的主機，其在擴展性和可靠性方面的優(yōu)勢使其被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域。不管是在計算機直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺達等，幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。邏輯原理與說明：當(dāng)潭子擺放到輸送線上，PLC輸出開關(guān)量信號，無桿氣缸帶動輸送線進行提升作用，在直接導(dǎo)軸的作用下，潭子非常穩(wěn)定的提升，不會出現(xiàn)滑動，歪斜等現(xiàn)象，當(dāng)無桿氣缸到達頂部位置后，PLC輸出信號，控制皮帶進行轉(zhuǎn)動，將潭子輸送到清洗設(shè)備上，PLC的信號輸出指令根據(jù)氣缸的位置進行確定。氣缸到達指定位置后，PLC接收到位信號后，發(fā)出下一邏輯指令，控制輸送線涌動。當(dāng)潭子了離開輸送線后，傳感器檢測到潭子離開，輸送指令給PLC，PLC接收到潭子離開的信號指令后，發(fā)送完成離開指令信號給PLC，PLC控制輸送線停止運行，此時輸送線停止運行，此時無桿氣缸進行下降動作。帶動輸送線下降到起始位置。此時完成一個動作循環(huán)，上述就是提升潭子的整個過程。三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。氣缸選擇與計算：本次設(shè)計潭子質(zhì)量為3KG，選擇合適的氣缸。根據(jù)氣缸計算公式。氣壓范圍為0.4~0.6Mpa，對于氣缸缸徑選擇，應(yīng)當(dāng)保證氣缸出力大于30N均為滿足缸徑計算，以負(fù)載30N，工作壓力p=0.4Mpa進行計算，氣缸效率為β=65%（漏氣等問題，暫定選擇氣缸的效率為β=65%）那么氣缸的穩(wěn)定出力為P=F/β=46N，帶入公式計算得出P1=π/4×D2×pD=12mm，則選擇氣缸在12mm以上的可以滿足實際負(fù)載需求行程選擇，根據(jù)數(shù)模圖紙，工件之間預(yù)留的位置，通過數(shù)模三維模擬，綜上所述，查詢氣缸手冊，選擇亞德客的氣缸型號為：RMTL40X700_400缸徑40，形成700mm，滿足提升需求入料機構(gòu)設(shè)計：送料結(jié)構(gòu)的設(shè)計，送料結(jié)構(gòu)關(guān)系到平穩(wěn)性的輸出問題，潭子從提升機構(gòu)提升上來，存在以下問題，潭子的擺放位置。潭子從提升機上來以后，并不能保證輸送的位置，必須通過矯正機構(gòu)進行矯正，而矯正的機構(gòu)則采用如下方式進行設(shè)計不銹鋼管2.固定架3.鋁型材4.輸送線不銹鋼管的選擇，采用不銹鋼的原因，不銹鋼（StainlessSteel）根據(jù)GB/T20878-2007中定義是以不銹、耐蝕性為主要特性，且鉻含量至少為10.5%，碳含量最大不超過1.2%的鋼。不銹鋼（StainlessSteel）是不銹耐酸鋼的簡稱，耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)或具有不銹性的鋼種稱為不銹鋼；而將耐化學(xué)腐蝕介質(zhì)（酸、堿、鹽等化學(xué)浸蝕）腐蝕的鋼種稱為耐酸鋼。由于兩者在化學(xué)成分上的差異而使他們的耐蝕性不同，普通不銹鋼一般不耐化學(xué)介質(zhì)腐蝕，而耐酸鋼則一般均具有不銹性?！安讳P鋼”一詞不僅僅是單純指一種不銹鋼，而是表示一百多種工業(yè)不銹鋼，所開發(fā)的每種不銹鋼都在其特定的應(yīng)用領(lǐng)域具有良好的性能。成功的關(guān)鍵首先是要弄清用途，然后再確定正確的鋼種。和建筑構(gòu)造應(yīng)用領(lǐng)域有關(guān)的鋼種通常只有六種。它們都含有17～22%的鉻，較好的鋼種還含有鎳。添加鉬可進一步改善大氣腐蝕性，特別是耐含氯化物大氣的腐蝕?？紤]到空氣中的水分與泥漿，必須使用防銹效果非常好的不銹鋼結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，而鋼管進行開口大，進口小的結(jié)構(gòu)，可以保證潭子在運行時，能夠進入到輸送線后，保證在正中間，從而避免潭子歪斜，固定架的結(jié)構(gòu)是保證不銹鋼管的位置固定，不會偏移，我們不選擇鋁合金，是考慮到不銹鋼的硬度要大于鋁合金，避免鋁合金長期使用變形而出現(xiàn)設(shè)備失靈的問題。鋼管的設(shè)計，很好的矯正了潭子位置不確定的要點，使得每一進入的潭子，即使不規(guī)則，也能進行規(guī)則的均勻的走進設(shè)備里。清洗機構(gòu)設(shè)計：清洗結(jié)構(gòu)的設(shè)計是本次設(shè)計的重要內(nèi)容，一個高度200mm，直徑220mm的潭子，所需要的蓄水量為V=pi*R2*H=pi*110^2*200=7598cm31.上下氣缸，提供了高壓水槍上下運動的動力所在，可以對潭子進行深度的清洗，2.水簾頭，通過并排擺放安裝的水簾頭，可以實現(xiàn)水簾清洗，均勻的花灑效果，可以對潭子表面外部進行均勻的噴涂。3.高壓水槍，強大的水壓配合4特殊設(shè)計的花灑頭，可以進行360度無死角的清潔，清潔的效果立桿剪影，高壓水槍上安裝有兩路通道，1路為水道，同清潔水，1路為洗潔精通道，裝洗潔精，可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥們的大小，控制洗潔精與水的混合比例，進行合適的清洗。5.為夾緊氣缸，6為聚氨脂頭.7.為側(cè)邊水簾，通過側(cè)邊的供水，可以對潭子進行補充補水。側(cè)邊水簾的安裝根據(jù)清潔的效果，可以進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。需要7.5L水可以將內(nèi)表面全部濕潤，查詢水槍的輸出壓力與對應(yīng)的截面流量得到如下表格壓力值：a)低壓水槍（0.2MPa-1.6MPa）b)中壓水槍（>1.6MPa-2.5MPa）c)高壓水槍（>2.5MPa-4.0MPa）排水量：a)低壓水槍（2.1-16.5kg/cm2）；b)中壓水槍（>16.5-25.8kg/cm2）c)高壓水槍（>25.8-41.3kg/cm2）水槍管徑18mm，橫截面積為s=pi*R^2=3.14*9^2=254mm2體積7.5L，高壓水槍一秒能噴多少水這個問題的答案是取決于高壓水槍的型號和使用的水壓。一般來說，高壓水槍的流量會在3升/分鐘到15升/分鐘之間，而水壓則在100巴到200巴之間。因此，一秒鐘內(nèi)高壓水槍可以噴出的水量大約在0.05升到0.25升之間。7.5L水選擇一般的高壓水槍，選擇7.5升/分鐘，需要60s，選擇3升/分鐘，需要150s選擇15升/分鐘，需要30s，更高速度的高壓水槍不選擇。若設(shè)60S清潔一瓶，選擇7.5升/分鐘，則流速為Vt=7598/2.54/60cm/s=49cm/s=0.05m/s夾緊氣缸的設(shè)計內(nèi)容，夾緊氣缸需要保證兩個問題，1.可以將潭子進行夾緊，所需要的夾緊力不能使得潭子運動。2.夾緊過程不可以損傷潭子。這里我們?nèi)匀灰蕴蹲?KG進行計算。根據(jù)經(jīng)驗，固定潭子的力量必須滿足20N，方能保證潭子固定不動，根據(jù)氣缸的選型計算方式：氣缸選擇與計算：氣壓范圍為0.4~0.6Mpa，對于氣缸缸徑選擇，應(yīng)當(dāng)保證氣缸出力大于2N均為滿足缸徑計算，以負(fù)載20，工作壓力p=0.4Mpa進行計算，氣缸效率為β=65%（漏氣等問題，暫定選擇氣缸的效率為β=65%）那么氣缸的穩(wěn)定出力為P=F/β=20/0.65=31NP1=π/4×D2×pD=8mm，則選擇氣缸在8m上的可以滿足實際負(fù)載需求行程選擇，根據(jù)數(shù)模圖紙，工件之間預(yù)留的位置，通過數(shù)模三維模擬，確定氣缸行程，選擇亞德客的氣缸型號為：TSAIM32X100_50氣缸頭部設(shè)計，選擇聚氨酯頭，因其具有很好的彈性，可以保護潭子不受損傷，可以選擇用來制造夾緊頭。聚氨酯（PU），全名為聚氨基甲酸酯，是一種高分子化合物。1937年由奧托·拜耳等制出此物。聚氨酯有聚酯型和聚醚型二大類。他們可制成聚氨酯塑料（以泡沫塑料為主）、聚氨酯纖維（中國稱為氨綸）、聚氨酯橡膠及彈性體。軟質(zhì)聚氨酯主要是具有熱塑性的線性結(jié)構(gòu)，它比PVC發(fā)泡材料有更好的穩(wěn)定性、耐化學(xué)性、回彈性和力學(xué)性能，具有更小的壓縮變型性。隔熱、隔音、抗震、防毒性能良好。因此用作包裝、隔音、過濾材料。硬質(zhì)聚氨酯塑料質(zhì)輕、隔音、絕熱性能優(yōu)越、耐化學(xué)藥品，電性能好，易加工，吸水率低。它主要用于建筑、汽車、航空工業(yè)、保溫隔熱的結(jié)構(gòu)材料。聚氨酯彈性體性能介于塑料和橡膠之間，耐油，耐磨，耐低溫，耐老化，硬度高，有彈性。主要用于制鞋工業(yè)和醫(yī)療業(yè)。聚氨酯還可以制作粘合劑、涂料、合成革等。聚氨酯，其材質(zhì)比橡膠硬，比尼龍軟，非常適合本次的設(shè)計，而且聚氨酯的造型可以進行仿形設(shè)計，設(shè)計成與潭子造型類似的弧面形狀，可以很好的保護潭子。三菱PLC邏輯控制：1.當(dāng)瓶子到達排水機構(gòu)處，氣缸處傳感器感知到產(chǎn)品已經(jīng)到位，PLC輸出開關(guān)信號，控制氣缸對潭子進行夾緊，同時PLC輸出開關(guān)量信號，控制輸送線停止運行，當(dāng)氣缸夾緊后，氣缸的到位指令輸出信號給到PLC，PLC輸出電信號，控制上下氣缸進行動作，上下氣缸由初始位置進行下降，同時高壓槍的開關(guān)信號接通，開始清潔，4.排水機構(gòu)的設(shè)計排水機構(gòu)結(jié)構(gòu)原理負(fù)載，其采用了滾珠絲桿的傳動方式，滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。將電機旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，帶動螺母左右移動1.為步進電機2.滾珠絲桿10,導(dǎo)軌由電機1帶動2進行旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)成成直線運動。在10導(dǎo)軌的限制作用下，完成左右整體結(jié)構(gòu)的移動4雙導(dǎo)桿氣缸，可以實現(xiàn)上下運動，因采用雙導(dǎo)桿氣缸，可以幫正提取，下降的穩(wěn)定性。3.雙導(dǎo)桿氣缸安裝板，用來固定與安裝氣缸。同時連接在滾珠絲桿上。8.擺動氣缸，可以講固定在擺動氣缸上的構(gòu)件進行180度翻轉(zhuǎn)，角度可調(diào),9.擺動氣缸安裝板，連接4導(dǎo)桿氣缸與8擺動氣缸，用來固定與支撐8擺動氣缸。5.夾爪氣缸，可以進行開合動作，加裝在擺動氣缸8上，通過6安裝板進行固定。7夾爪氣缸，安裝在6加爪氣缸上，通過夾爪的仿形設(shè)計，可以對潭子進行抓取。夾爪表面涂抹聚氨酯膠水進行包裹，可以避免潭子被損壞。PLC動作邏輯為：當(dāng)潭子走到夾爪氣缸處，傳感器給信號PLC，PLC接收信號，通過發(fā)出開關(guān)量指令，控制左右夾緊氣缸進行夾緊，輸送線停止動作。左右夾緊氣缸夾緊執(zhí)行到位，電機帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，夾取機構(gòu)到達潭子位置，上下氣缸開始執(zhí)行下動作，當(dāng)上下氣缸到達設(shè)定位置，PLC發(fā)出指令，控制夾爪氣缸夾取產(chǎn)品，同時左右氣缸松開產(chǎn)品，當(dāng)左右氣缸松開產(chǎn)品，到位后，上下氣缸開始執(zhí)行上升動作，帶送潭子升起，當(dāng)潭子升到上升氣缸固定點位后，電機帶動滾珠絲桿進行移動，移動到設(shè)定位置，上下氣缸開始放下產(chǎn)品，開始下降，當(dāng)上下氣缸下降到位后，PLC控制擺動氣缸旋轉(zhuǎn)，將潭子水倒出。可以設(shè)定定時器，例如30s可以倒完水，那么PLC繼續(xù)控制擺動氣缸歸位，擺動氣缸歸位后，上下氣缸進行動作，上升到上升位置，滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，帶動整體機構(gòu)移動到位置，上下氣缸下降，同時夾爪松開，放下潭子，整個過程完成后，歸到原位，PLC發(fā)出信號，輸送線開始傳動，繼續(xù)下一動作總結(jié)：所有的邏輯都必須由PLC統(tǒng)一控制，潭子處在任何一個工位，此工位動作后，流水線都會停止運行，當(dāng)完成當(dāng)站任務(wù)后，才會繼續(xù)運行。直到下一工位開始，繼續(xù)停止。4.二次清洗結(jié)構(gòu)：同上5.二次排水結(jié)構(gòu)：同上6.半圓形輸送線輸送線主要是完成其物料的輸送任務(wù)。在環(huán)繞庫房、生產(chǎn)車間和包裝車間的場地，設(shè)置有由許多皮帶輸送機、滾筒輸送機等組成的一條條輸送鏈，經(jīng)首尾連接形成連續(xù)的輸送線。在物料的入口處和出口處設(shè)有和路徑叉口裝置、升降機和地面輸送線。這樣在庫房、生產(chǎn)車間和包裝車間范圍內(nèi)形成了一個既可順暢到達各個生產(chǎn)位置同時又是封閉的循環(huán)輸送線系統(tǒng)。所有生產(chǎn)過程中使用的有關(guān)材料、零件、部件和成品的等物料，都須裝在貼有條形碼的托盤箱里才能進入輸送線系統(tǒng)。在生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)出的生產(chǎn)指令的作用下，裝有物料的托盤箱從指定的入口處進入輸送線系統(tǒng)。半圓形輸送線是比較常用的轉(zhuǎn)彎輸送線，使用范圍廣泛，已經(jīng)越越收到普遍使用7.干燥系統(tǒng)設(shè)計：目前比較主流的干燥形式：常壓對流干燥法、接觸式干燥法、輻射干燥法、減壓干燥法

常壓對流干燥法：固定接觸式（箱式、隧道式、輸送帶式、泡沫干燥）；懸浮接觸式（氣流干燥、流化床干燥、噴霧干燥、膨化干燥）特點：A通過介質(zhì)傳遞熱量和水分；B溫度梯度和水分梯度方向相反；C適用范圍廣，設(shè)備簡單易操作，能耗高。

接觸式干燥法：滾筒干燥。特點：A物料與熱表面無介質(zhì)；B熱量傳遞與水分傳遞方向一致；C干燥不均勻、不易控制、制品品質(zhì)不高.

輻射干燥法：紅外線干燥、微波干燥（紅外干燥特點：A干燥速度快，效率高；B吸收均一，產(chǎn)品質(zhì)量好；C設(shè)備操作簡單，但能耗較高。微波干燥特點：A干燥速度快；B加熱均勻，制品質(zhì)量好；C選擇性強；D容易調(diào)節(jié)和控制；E可減少細菌污染；F設(shè)備成本及生產(chǎn)費用高。）

減壓干燥：冷凍干燥。特點：A產(chǎn)品的色香味和營養(yǎng)成分損失??；B能保持食品的原有形態(tài)；C產(chǎn)品含水量低，貯存期長；D不會導(dǎo)致表面硬化；E能耗大、成本高、干燥速率低、包裝要求高。通過以上介紹，我們目前選擇常溫對流干燥形式。根據(jù)經(jīng)驗來設(shè)置風(fēng)機的數(shù)量是最合適的，用吹風(fēng)機吹干潭子，基本需要4分鐘以上，具體由潭子實際而定，這里根據(jù)以往經(jīng)驗進行設(shè)計，。前面已經(jīng)知道，每個工位的運行時間為1min，在在這1min的時間內(nèi)，輸送線保持停止運行，潭子可以在風(fēng)機下待1min，而我們一共有4個工位，每個工位都要動作1次，移動需要動作4次，4分鐘，所有設(shè)置4組風(fēng)機匹配是正確的，同時我們額外加了一組風(fēng)機進行鞏固加吹，完善效果。8.其他材料介紹：1.滾珠絲桿支撐件，45號鋼的介紹與意義45號鋼是中碳結(jié)構(gòu)鋼，冷熱加工性能都不錯，機械性能較好，且價格低、來源廣，所以應(yīng)用廣泛。它的最大弱點是淬透性低，截面尺寸大和要求比較高的工件不宜采用。45號鋼淬火溫度在A3+(30~50)℃，在實際操作中，一般是取上限的。偏高的淬火溫度可以使工件加熱速度加快，表面氧化減少，且能提高工效。為使工件的奧氏體均勻化，就需要足夠的保溫時間。如果實際裝爐量大，就需適當(dāng)延長保溫時間。不然，可能會出現(xiàn)因加熱不均勻造成硬度不足的現(xiàn)象。但保溫時間過長，也會也出現(xiàn)晶粒粗大，氧化脫碳嚴(yán)重的弊病，影響淬火質(zhì)量。我們認(rèn)為，如裝爐量大于工藝文件的規(guī)定，加熱保溫時間需延長1/5。具有更高的強度，抗變形能力。2.設(shè)備外部框架SPCCSPCC原是日本標(biāo)準(zhǔn)（JIS）的“一般用冷軋?zhí)间摫“寮颁搸А变摬拿Q，許多國家或企業(yè)直接用來表示自己生產(chǎn)的同類鋼材（如寶鋼Q/BQB402標(biāo)準(zhǔn)就有SPCC）。注意：相近的牌號有SPCD（沖壓用冷軋?zhí)间摫“寮皫В?、SPCE（深沖用冷軋?zhí)间摫“寮皫В?、SPCCK\SPCCCE等（電視機專用鋼）、SPCC4D\SPCC8D等（硬質(zhì)鋼，用于自行車圈等），分別用于不同場合。汽車鈑金，設(shè)備門框等。2.亞克力板用于設(shè)備透明地方的安裝亞克力又稱特殊處理的有機玻璃，是有機玻璃換代產(chǎn)品，用亞克力制作的燈箱具有透光性能好、顏色純正、色彩豐富、美觀平整、兼顧白天夜晚兩種效果、使用壽命長、不影響使用等特點。此外，亞克力板材與鋁塑板型材、高級絲網(wǎng)印等可以完美結(jié)合，滿足商家的需求，亞克力吸塑是提高營業(yè)店面檔次，統(tǒng)一企業(yè)形象最好的戶外廣告形式。"亞克力"是一個音譯詞，英文是ACRYLIC。它是一種化學(xué)材料?；瘜W(xué)名叫做"PMMA"屬聚丙烯酸酯類，俗稱"經(jīng)過特殊處理的有機玻璃"，在應(yīng)用行業(yè)亞克力的原材料一般以顆粒、板材、管材等形式出現(xiàn)。亞克力由英文Acrylic音譯而來,Acrylic丙烯酸類和甲基丙烯酸類化學(xué)品的通稱。包括單體、板材、粒料、樹脂以及復(fù)合材料，亞克力板由甲基烯酸甲酯單體（MMA）聚合而成，即聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）板材有機玻璃，“有機玻璃”源自商品名“Oroglas”（一種PMMA板），取自“OrganicGlass”(即稱有機玻璃)。動力源：三相電機三相異步電機（Triple-phaseasynchronousmotor）是感應(yīng)電動機的一種，是靠同時接入380V三相交流電流（相位差120度）供電的一類電動機，由于三相異步電動機的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場以相同的方向、不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，存在轉(zhuǎn)差率，所以叫三相異步電動機。三相異步電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場間存在著相對運動而產(chǎn)生電動勢和電流，并與磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)能量變換。與單相異步電動機相比，三相異步電動機運行性能好，并可節(jié)省各種材料。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，三相異步電動機可分為籠式和繞線式兩種?；\式轉(zhuǎn)子的異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、重量輕、價格便宜，得到了廣泛的應(yīng)用，其主要缺點是調(diào)速困難。繞線式三相異步電動機的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞組并通過滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動機的起動性能和調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。5.傳動結(jié)構(gòu)：V帶V形膠帶簡稱V帶或者三角帶，是斷面為梯形的環(huán)形傳動帶的統(tǒng)稱，分特種帶芯V帶和普通V帶兩大類。按其截面形狀及尺寸可分為普通V帶、窄V帶、寬V帶、多楔帶等；按帶體結(jié)構(gòu)可分為包布式V帶和切邊式V帶；按帶芯結(jié)構(gòu)可分為簾布芯V帶和繩芯V帶。主要應(yīng)用于電動機和內(nèi)燃機驅(qū)動的機械設(shè)備的動力傳動。V帶是傳動帶的一種。一般工業(yè)用V帶有普通V帶、窄V帶和聯(lián)組V帶。工作面為與輪槽相接觸的兩側(cè)面。6.傳動結(jié)構(gòu)：V帶輪V帶輪是V帶輪結(jié)構(gòu)由輪緣、輪輻和輪轂組成。根據(jù)輪輻結(jié)構(gòu)分為實心式帶輪、輻板式帶輪、孔板式帶輪、