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目錄TOC\o"1-3"\h\u15176摘要 317255Abstract 311128一緒論 46871.1回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要種類及特點(diǎn)概述 4237361.1.1通用轉(zhuǎn)臺(tái) 4178541.1.2精密回轉(zhuǎn)工作臺(tái)〔rotarytable〕 488891.2相關(guān)課題國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀 428941.2.1我們現(xiàn)有水平及國(guó)內(nèi)外比照情況 5153431.2.2我國(guó)組合機(jī)床附件產(chǎn)品水平較國(guó)外低主要表現(xiàn) 5127451.2.3相應(yīng)的措施及對(duì)策 51991.3回轉(zhuǎn)工作臺(tái)開展趨勢(shì) 530161.3.1市場(chǎng)前景 599891.3.2開展趨勢(shì) 5297001.4回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的開展方向 6303581.4.1回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的性能開展方向 684811.4.2回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的功能開展方向 6322321.5工作臺(tái)分度頭的研究 7145441.6本課題研究的內(nèi)容 78469二液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)總體方案設(shè)計(jì) 9141412.1液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)設(shè)計(jì) 9312482.2液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的主要技術(shù)參數(shù) 1120237三工作臺(tái)部件設(shè)計(jì) 12213513.1工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 12306343.1.1工作臺(tái)整體尺寸設(shè)計(jì) 12210683.1.2工作臺(tái)T形槽設(shè)計(jì) 1258463.1.3工作臺(tái)中心孔設(shè)計(jì) 1230323.1.4工作臺(tái)螺孔分布設(shè)計(jì) 13258843.2端齒盤設(shè)計(jì) 13286463.3中心軸設(shè)計(jì) 1534493.3.1中心軸尺寸設(shè)計(jì) 15137873.3.2中心軸軸承選擇 15185823.4活塞設(shè)計(jì) 16325613.5傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1760643.5.1傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 17161753.5.2齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì)算 18173853.5.3齒圈設(shè)計(jì) 2065353.5.4傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑及密封性設(shè)計(jì) 21115143.6分度工作臺(tái)底座設(shè)計(jì) 21139973.6.1底座選擇 2127173.6.2壁厚計(jì)算 22174473.6.3加強(qiáng)筋 22184743.6.4定位設(shè)計(jì) 23323173.7活塞密封塊設(shè)計(jì) 24274483.8推桿導(dǎo)向塊設(shè)計(jì) 24121913.9工作臺(tái)分度工作原理和結(jié)構(gòu) 25258463.9.1工作臺(tái)定位原理和結(jié)構(gòu) 2535953.9.2工作臺(tái)松開、夾緊原理和結(jié)構(gòu) 26154073.9.3工作臺(tái)分度原理和結(jié)構(gòu) 2626504四液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28282574.1四工位工作臺(tái)工作原理與過程分析 281614.2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28207834.3相關(guān)元器件選擇 305769五電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31313885.1電氣原理圖 31262215.2相關(guān)元器件選擇 31321445.3PLC機(jī)型選擇 32875.4I/O地址分配表 33224315.5I/O接線圖 335455.6梯形圖 34322145.7語(yǔ)句表 3626829結(jié)論 3930736致謝 4023167參考文獻(xiàn) 41摘要本課題中四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)是鉆孔加工中在工作臺(tái)四個(gè)不同工位分別同時(shí)完成上料、加工、卸料等工藝過程的工藝技術(shù),這大大提高了機(jī)械加工的效率、提高了生產(chǎn)率。四個(gè)個(gè)工位同時(shí)動(dòng)作就要要求自動(dòng)操作完成上料、裝夾工件、鉆孔、卸工件。隨著科技的開展,繼電器控制已經(jīng)逐步被可編程控制器(PLC)控制所代替。PLC是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置,它的功能性強(qiáng),可靠性高,編程簡(jiǎn)單,使用方便,體積小巧,近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化主要支柱之一。在PLC的支持下,怎樣實(shí)現(xiàn)操作流程的自動(dòng)化這個(gè)問題迎刃而解。于是在機(jī)加工過程中我們可以選擇各種控制機(jī)制去簡(jiǎn)化工人操作以及降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高效率等。關(guān)鍵詞:四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái);可編程控制器;提高效率;自動(dòng)化聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙AbstractThistopicin4Labourrotaryworktableisdrillingintheworkbenchinfourdifferentlocationmaterialtofinishatthesametime,respectively,processing,unloadingetcprocesstechnology,itcangreatlyimprovetheefficiencyofthemachining,improvetheproductivity.Fourallstationsandactionwoulddemandofautomaticoperationiscompletedfeeding,clampingwork-piece,drilling,unloadingworkpieces.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,relaycontrolhasgraduallybeenprogrammablecontroller(PLC)controlinstead.PLCisbasedoncomputertechnologyasthecoreofthegeneralautomaticcontroldevice,itsfunctionalsexisstrong,highreliability,programmingaresimpleandeasytouse,smallsize,inrecentyearsintheindustrialproductionwidelyapplied,isknownasoneofthepillarsofmodernindustrialautomationmajor.InPLC,underthesupportofhowtorealizetheautomationofoperationflowofthisproblemissolved.Sointhemachiningprocesswecanchooseallkindsofcontrolmechanismtosimplifytheoperationandreduceworkerslaborintensity,improveefficiency,etc.Keywords:4Labourrotaryworktable;Programmablec聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙ontroller;Improveefficiency;automation一緒論1.1回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要種類及特點(diǎn)概述帶有可轉(zhuǎn)動(dòng)的臺(tái)面、用以裝夾工件并實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和分度定位的機(jī)床附件,簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)臺(tái)或第四軸。轉(zhuǎn)臺(tái)按功能的不同可分為通用轉(zhuǎn)臺(tái)和精密轉(zhuǎn)臺(tái)兩類。1.1.1通用轉(zhuǎn)臺(tái)是鏜床、鉆床、銑床和插床等重要附件,用于加工有分度要求的孔、槽和斜面,加工時(shí)轉(zhuǎn)開工作臺(tái),那么可加工圓弧面和圓弧槽等。通用轉(zhuǎn)臺(tái)按結(jié)構(gòu)不同又分為水平轉(zhuǎn)臺(tái)、立臥轉(zhuǎn)臺(tái)和萬能轉(zhuǎn)臺(tái)。1〕水平轉(zhuǎn)臺(tái):在圓臺(tái)面上有工件定位用的中心孔和夾緊用的T型槽。臺(tái)面外圓周上刻有360°的等分刻線。臺(tái)面與底座之間設(shè)有蝸桿-蝸輪副〔見蝸桿傳動(dòng)〕,速比為90:1或120:1,用以傳動(dòng)和分度,蝸桿從底座伸出的一端裝有細(xì)分刻度盤和手輪。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪即可驅(qū)動(dòng)臺(tái)面,并由臺(tái)面外圓周上的刻度〔以度為單位〕與細(xì)分刻度盤讀出旋轉(zhuǎn)角度。分度精度一般為±60″。水平轉(zhuǎn)臺(tái)的蝸桿伸出端也可用聯(lián)軸器與機(jī)床傳動(dòng)裝置聯(lián)接,以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。2〕立臥轉(zhuǎn)臺(tái):底座有兩個(gè)相互垂直的安裝基面,使臺(tái)面既可水平也可垂直放置。3〕萬能轉(zhuǎn)臺(tái):臺(tái)面可以在0°~90°范圍內(nèi)傾斜任意角度,使工件在空間的任何角度都能準(zhǔn)確調(diào)整?;剞D(zhuǎn)工作臺(tái)。1.1.2精密回轉(zhuǎn)工作臺(tái)〔rotarytable〕精密轉(zhuǎn)臺(tái)用于在精密機(jī)床上加工或角度計(jì)量。常見的有光學(xué)轉(zhuǎn)臺(tái)、數(shù)顯轉(zhuǎn)臺(tái)和超精密端面齒盤轉(zhuǎn)臺(tái)。1〕光學(xué)轉(zhuǎn)臺(tái):主軸上裝有玻璃或金屬精密刻度盤,經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)將刻度細(xì)分、放大,通過目鏡或光屏讀出角度值。2〕數(shù)顯轉(zhuǎn)臺(tái):轉(zhuǎn)臺(tái)主軸上裝有精密圓光柵或圓感應(yīng)同步器,由數(shù)字顯示裝置讀出角度值。上述兩種精密轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度最高可達(dá)±1″。3〕超精密端面齒盤轉(zhuǎn)臺(tái):利用一對(duì)經(jīng)過精密對(duì)研的1440齒、720齒或360齒的端面齒盤分度定位,其分度精度最高可達(dá)±0.01″,作精密角度計(jì)量用。1.2相關(guān)課題國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙隨著科學(xué)技術(shù)的開展,國(guó)外相同品種、不同結(jié)構(gòu)的機(jī)床附件產(chǎn)品也在不斷出現(xiàn)。例如轉(zhuǎn)軸直接驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已經(jīng)出現(xiàn),完全改變了傳統(tǒng)的工作臺(tái)的結(jié)構(gòu),回轉(zhuǎn)速度及精度要比傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)高得多,伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控刀架也已出現(xiàn)兩年多時(shí)間,當(dāng)然,真正普及應(yīng)用還要有一個(gè)過程。1.2.1我們現(xiàn)有水平及國(guó)內(nèi)外比照情況我國(guó)生產(chǎn)的組合機(jī)床附件產(chǎn)品應(yīng)該說滿足中低擋機(jī)床的配套需求沒問題,但在為高檔組合機(jī)床配套的附件產(chǎn)品方面與國(guó)外比擬差距較大,產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力方面有差距,但不是很大,主要差距在于整個(gè)行業(yè)的裝備制造能力和協(xié)作配套能力。因此對(duì)整個(gè)組合機(jī)床附件產(chǎn)品水平影響較大,這是目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品水平較國(guó)外產(chǎn)品水平低的主要原因。1.2.2我國(guó)組合機(jī)床附件產(chǎn)品水平較國(guó)外低主要表現(xiàn)1〕速度基于材料、檢測(cè)能力、裝備制造能力等方面的條件限制,我國(guó)組合機(jī)床附件產(chǎn)品在速度方面較國(guó)外同類產(chǎn)品要差。例如數(shù)控銑床、加工中心配套的各類數(shù)控控回轉(zhuǎn)工作臺(tái),日本日研公司直徑200mm數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)88r/min,而國(guó)內(nèi)的只有12~16r/min.主要差異在于材料的選用。2〕可靠性國(guó)外組合機(jī)床附件產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用比擬早,經(jīng)驗(yàn)豐富,再由于技術(shù)進(jìn)步,新材料、新結(jié)構(gòu)的不斷出現(xiàn)與應(yīng)用,使得其產(chǎn)品可靠性非常好。如日本日研公司局部規(guī)格的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的核心部件蝸桿副,齒輪采用氮化鋼,齒部外表氮化處理,硬度高;蝸桿為硬質(zhì)合金蝸桿;整個(gè)蝸桿副為硬齒面接觸,耐磨。既實(shí)現(xiàn)了高速,又保證了可靠性。而國(guó)內(nèi)根本上均采用傳統(tǒng)材料和傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu),加上外購(gòu)配套件的可靠性差造成產(chǎn)品的整體可靠性較外國(guó)產(chǎn)品的差距??梢哉f組合機(jī)床附件產(chǎn)品的整體可靠性與我國(guó)目前整個(gè)工業(yè)開展水平有相當(dāng)密切的關(guān)系,隨著配套件水平的提高,整體狀況將有所改善。3〕精度我國(guó)組合機(jī)床附件的精度及穩(wěn)定性應(yīng)該說還是比擬好的,根本上能滿足主機(jī)的配套要求。較日本、德國(guó)等工業(yè)興旺國(guó)家的產(chǎn)品有一定差距,但不大,與臺(tái)灣地區(qū)產(chǎn)品相當(dāng)。這與行業(yè)企業(yè)近幾年抓質(zhì)量、提高質(zhì)量意識(shí)有密切的關(guān)系。相應(yīng)的措施及對(duì)策我國(guó)數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品可以說還處在一個(gè)開展階段,品種、規(guī)格、可靠性等方面還需要有一個(gè)完善的過程,還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有到達(dá)成熟的程度。因此作為國(guó)家應(yīng)該給予一定的扶持,作為企業(yè)應(yīng)在適應(yīng)市場(chǎng)需要、加大產(chǎn)品的開發(fā)力度、提高裝備水平、采用新材料、新工藝、新技術(shù)方面多下工夫。我國(guó)高檔數(shù)控制造水平到達(dá)或接近國(guó)際水平,在制造手段上已逐步完善并已有頗具實(shí)力的開發(fā)生產(chǎn)能力,建立起不同程度的擁有一定規(guī)模的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)基地。數(shù)控機(jī)床正朝著高精度、高效率、高自動(dòng)化、全功能的機(jī)電一體化方向開展。1.3回轉(zhuǎn)工作臺(tái)開展趨勢(shì)1.3.1市場(chǎng)前景隨著我們制造業(yè)的開展,數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)將會(huì)越來越多的被應(yīng)用,以擴(kuò)大加工范圍,提高生產(chǎn)率。估計(jì)近幾年要求轉(zhuǎn)配數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)床將會(huì)大幅度增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)未來幾年,雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過剩,受到宏觀調(diào)控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外,局部裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長(zhǎng)率,特別是那些國(guó)家行業(yè)政策鼓勵(lì)振興和開展的裝備行業(yè)。作為裝備制造業(yè)的母機(jī),普通加工機(jī)床將獲得年均15%20%左右的穩(wěn)定增長(zhǎng)。1.3.2開展趨勢(shì)目前回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床和加工中心上,它的總開展趨勢(shì)主要表達(dá)為:1〕在規(guī)格上將向兩頭延伸,即開發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺(tái);2〕在性能上將研制以鋼為材料的渦輪,大幅度提高工作臺(tái)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺(tái)的承載能力;聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙?jiān)谛问缴侠^續(xù)研制兩軸聯(lián)動(dòng)和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。1.4回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的開展方向回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的性能開展方向(1)高速高精高效化:速度、精度和效率是機(jī)械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對(duì)式檢測(cè)元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng),同時(shí)采取了改善機(jī)床動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施,機(jī)床的高速高精高效化已大大提高。(2)柔性化:包含兩方面:系統(tǒng)本身的柔性,系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),功能覆蓋面大,可裁剪性強(qiáng),便于滿足不同用戶的需求;群控系統(tǒng)的柔性,同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求,使物料流和信息流自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。(3)工藝復(fù)合性和多軸化:以減少工序、輔助時(shí)間為主要目的的復(fù)合加工,正朝著多軸、多系列控制功能方向開展。數(shù)控機(jī)床的工藝復(fù)合化是指工件在一臺(tái)機(jī)床上一次裝夾后,通過自動(dòng)換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭或轉(zhuǎn)臺(tái)等各種措施,完成多工序、多外表的復(fù)合加工。數(shù)控技術(shù)軸,西門子880系統(tǒng)控制軸數(shù)可達(dá)24軸。(4)實(shí)時(shí)智能化:早期的實(shí)時(shí)系統(tǒng)通常針對(duì)相對(duì)簡(jiǎn)單的理想環(huán)境,其作用是如何調(diào)度任務(wù),以確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成。而人工智能那么試圖用計(jì)算模型實(shí)現(xiàn)人類的各種智能行為??茖W(xué)技術(shù)開展到今天,實(shí)時(shí)系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合,人工智能正向著具有實(shí)時(shí)響應(yīng)的、更現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域開展,而實(shí)時(shí)系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復(fù)雜的應(yīng)用開展,由此產(chǎn)生了實(shí)時(shí)智能控制這一新的領(lǐng)域。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,實(shí)時(shí)智能控制的研究和應(yīng)用正沿著幾個(gè)主要分支開展:自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制、學(xué)習(xí)控制、前饋控制等。例如在數(shù)控系統(tǒng)中配備編程專家系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng)、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定和刀具自動(dòng)管理及補(bǔ)償?shù)茸赃m應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),在高速加工時(shí)的綜合運(yùn)動(dòng)控制中引入提前預(yù)測(cè)和預(yù)算功能、動(dòng)態(tài)前饋功能,在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制,使數(shù)控系統(tǒng)的控制性能大大提高,從而到達(dá)最正確控制的目的?;剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的功能開展方向(1)用戶界面圖形化:用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口。由于不同用戶對(duì)界面的要求不同,因而開發(fā)用戶界面的工作量極大,用戶界面成為計(jì)算機(jī)軟件研制中最困難的局部之一。當(dāng)前INTERNET、虛擬現(xiàn)實(shí)、科學(xué)計(jì)算可視化及多媒體等技術(shù)也對(duì)用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用,人們可以通過窗口和菜單進(jìn)行操作,便于藍(lán)圖編程和快速編程、三維彩色立體動(dòng)態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動(dòng)態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實(shí)現(xiàn)。(2)科學(xué)計(jì)算可視化:科學(xué)計(jì)算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù),使信息交流不再局限于用文字和語(yǔ)言表達(dá),而可以直接使用圖形、圖像、動(dòng)畫等可視信息??梢暬夹g(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合,進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域,如無圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)技術(shù)等,這對(duì)縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品本錢具有重要意義。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,可視化技術(shù)可用于CAD/CAM,如自動(dòng)編程設(shè)計(jì)、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定、刀具補(bǔ)償和刀具管理數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。(3)插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化:多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、空間橢圓曲面插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、2D+2螺旋插補(bǔ)、NANO插補(bǔ)、NURBS插補(bǔ)(非均勻有理B樣條插補(bǔ))、樣條插補(bǔ)(A、B、C樣條)、多項(xiàng)式插補(bǔ)等。多種補(bǔ)償功能如間隙補(bǔ)償、垂直度補(bǔ)償、象限誤差補(bǔ)償、螺距和測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、與速度相關(guān)的前饋補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、帶平滑接近和退出以及相反點(diǎn)計(jì)算的刀具半徑補(bǔ)償?shù)取?4)內(nèi)裝高性能PLC數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊,可直接用梯形圖或高級(jí)語(yǔ)言編程,具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能。編程工具中包含用于車床銑床的標(biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序?qū)嵗脩艨稍跇?biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序根底上進(jìn)行編輯修改,從而方便地建立自己的應(yīng)用程序。(5)多媒體技術(shù)應(yīng)用多媒體技術(shù)集計(jì)算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于一體,使計(jì)算機(jī)具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化、智能化,在實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測(cè)等方面有著重大的應(yīng)用價(jià)值。而國(guó)內(nèi)方面,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)開展較慢,無法到達(dá)高精度,高速度的要求,只從外國(guó)直接購(gòu)置,本課題就這一問題設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙單,本錢廉價(jià),而容易到達(dá)經(jīng)濟(jì)精度要求的回轉(zhuǎn)工作臺(tái),為國(guó)內(nèi)中小企業(yè)解決本錢高,投資風(fēng)險(xiǎn)大的問題,該工作臺(tái)不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且易于維修,各個(gè)部件均可各自工作,維修時(shí)只需改換出問題的零件,無需費(fèi)力將工作臺(tái)解體,相信這種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能在國(guó)內(nèi)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)市場(chǎng)中占據(jù)一席之地。1.5工作臺(tái)分度頭的研究分度工作臺(tái)結(jié)構(gòu)形式種類很多,從臺(tái)面的定位形式角度出發(fā),可將其分為三大類:定位銷式分度工作臺(tái),端齒盤式分度定位工作臺(tái),鋼球式定位工作臺(tái)。對(duì)于定位銷式分度機(jī)構(gòu),此機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用一些措施后能獲得較高的定位精度,因此國(guó)內(nèi)外的加工中心分度工作臺(tái)多采用。端齒盤齒輪具有高的分度精度,能傳遞大扭矩,所以廣泛用于數(shù)控機(jī)床、加工中心機(jī)床、轉(zhuǎn)塔車床和鍵床等分度機(jī)構(gòu)和圓分度工作臺(tái)上端齒盤的嚙合相當(dāng)于一對(duì)帶梯形齒的端齒離合器嚙合時(shí)由于整個(gè)齒面都能到達(dá)均勻的接觸,分度精度非常高加工中心機(jī)床上采用端齒盤定位的分度工作臺(tái)的定位精度一般都在±5絲左右,最高可達(dá)1.5絲,而美國(guó)莫爾1440齒精密分度盤已達(dá)±0.1絲。這是銷定位等機(jī)構(gòu)難于實(shí)現(xiàn)的端齒盤在進(jìn)行高精度范圍分度時(shí),可靠性很高,嚙合剛性很大。因此可以充分承受,切削。如直徑為200mm和300mm的端齒盤工作臺(tái)大容許切削力可達(dá)15000N。端齒盤還具有以下優(yōu)點(diǎn):首先,能進(jìn)行高精度的結(jié)合分度。其次,能正確的進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中,嚙合時(shí)不需再找正中心。再次,直線齒向?qū)τ谶x擇磨削砂輪的外徑自由度大。最后,具有互換性,耐磨性好,經(jīng)濟(jì)效率高。鋼球分度定位機(jī)構(gòu)比齒盤定位機(jī)構(gòu)到達(dá)更高的定位精度日本社生產(chǎn)的一套鋼球定位分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)最高分度定位精度已達(dá)±1絲,為了使工作臺(tái)到達(dá)高的分度定位精度,須正確布置鋼球,鋼球的精度應(yīng)控制在真球度為0.3微米以下,各鋼球相互直徑差應(yīng)不大于0.3微米。分度定位是由裝置上下槽中各部鋼球凹凸局部的分別嚙合來實(shí)現(xiàn)。裝置中上下槽內(nèi)配置的鋼球數(shù)目相等。嚙合時(shí),由于多數(shù)高精度鋼球同時(shí)嚙合,很多誤差都相互抵消了,所以這種裝置的分度精度和中心定位精度都非常高。鋼球定位的分度工作臺(tái)式目前分度精度較高〔±1絲〕的一種分度工作臺(tái)。但在目前的加工中心機(jī)床上還未得到廣泛采用。當(dāng)前數(shù)控機(jī)床開展迅猛,向高速、高效、高精、柔性化、環(huán)保方面開展,與之相應(yīng)的機(jī)床附件也應(yīng)隨之開展。數(shù)控分度頭未來的開展趨勢(shì)是:在規(guī)格上向兩頭延伸,即開發(fā)小規(guī)格也開發(fā)大規(guī)格的分度頭,同時(shí)注意相關(guān)技術(shù)的開發(fā);在性能方面將進(jìn)一步提高剎緊力矩、提高主軸轉(zhuǎn)速及可靠性方面開展;要求采用新材料;產(chǎn)品要價(jià)格低、操作方便。1.6本課題研究的內(nèi)容隨著數(shù)控技術(shù)不斷開展與提高,使機(jī)床主機(jī)對(duì)配件要求與依賴都越來越高。機(jī)床配件技術(shù)開展間接決定了機(jī)床主機(jī)開展水平,專業(yè)化開展方向成為我國(guó)機(jī)床配件業(yè)總體開展趨勢(shì)。為了縮小與國(guó)外工業(yè)大國(guó)差距,我國(guó)各大機(jī)床廠應(yīng)全力配合,企業(yè)本身要加快技術(shù)步伐,積極自主創(chuàng)新,并且勇于與國(guó)外企業(yè)多多學(xué)習(xí)。企業(yè)應(yīng)該努力學(xué)習(xí)國(guó)際先進(jìn)機(jī)床技術(shù),全面開展創(chuàng)新工作,企業(yè)高層也應(yīng)該鼓勵(lì)并且大力支持機(jī)床配件創(chuàng)新,從而使我國(guó)機(jī)床配件業(yè)越做越強(qiáng)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)是研究解決端齒盤作為分度定位機(jī)構(gòu)的液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的工作原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算局部,設(shè)計(jì)思路是先原理后結(jié)構(gòu),先整體后局部。目前端齒盤為分度定位機(jī)構(gòu)的液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)廣泛運(yùn)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心上。它的總的開展趨勢(shì)是:1.在規(guī)格上向兩頭延伸,即開發(fā)小型和大型分度工作臺(tái)。2.在性能上研制以鋼為主的齒輪、齒盤,大幅度提高分度工作臺(tái)的承載能力。3.分度定位裝置不斷提高分度工作臺(tái)分度時(shí)的定位精度。在各種數(shù)控機(jī)床和其他機(jī)械的制造中,數(shù)控端齒盤分度工作臺(tái)等分度裝置的應(yīng)用十分廣泛。近年來,隨著數(shù)控技術(shù)的進(jìn)步、自動(dòng)化程度的普遍提高,加工中心類機(jī)床、數(shù)控車床、數(shù)控銑床的生產(chǎn)和應(yīng)用日益廣泛,對(duì)高精度、高效率的分度裝置的需求也越來越大。隨著我國(guó)制造業(yè)的開展,為聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙了適應(yīng)不同產(chǎn)品的加工要求,擴(kuò)大加工范圍,分度工作臺(tái)也將在一定范圍內(nèi)得到運(yùn)用。二液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)總體方案設(shè)計(jì)隨著人類生活的物質(zhì)要求的不斷提高和人類社會(huì)的不斷開展,越來越復(fù)雜的零件被設(shè)計(jì)運(yùn)用到各個(gè)領(lǐng)域。所以對(duì)加工她們的機(jī)床提出了更高的要求。液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)工件的一次裝夾的多工位加工,滿足工件的加工要求。液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)作為加工中心的重要部件,其功能與加工中心的功能有密切關(guān)系。在液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)總體設(shè)計(jì)關(guān)鍵是要確定工作臺(tái)的參數(shù)。加工中心最主要的參數(shù)為工作臺(tái)尺寸等,根據(jù)確定的零件的典型零件進(jìn)行選擇。工作臺(tái)尺寸這是加工中心的主參數(shù),主要取決于典型零件的外廓尺寸、裝夾方式等。應(yīng)選比典型零件稍大一些的工作臺(tái),以便留出安裝夾具所需的空間,還應(yīng)考慮工作臺(tái)的承載能力,承載能力缺乏時(shí)應(yīng)考慮加大工作臺(tái)尺寸,以提高承載能力。2.1液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)設(shè)計(jì)端齒盤分度工作臺(tái)圖2.1〔a〕、〔b〕所示是端齒盤式液壓分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)原理圖。它主要由工作臺(tái)、底座、夾緊油缸、分度油缸及端齒盤等部件組成,其工作過程如下:1、分度工作臺(tái)抬起、松開機(jī)床需要分度時(shí),根據(jù)控制裝置發(fā)出分度指令,由電磁鐵控制液壓閥〔圖中未標(biāo)出〕,使壓力油進(jìn)液壓管道23進(jìn)入分度工作臺(tái)7中央的夾緊油缸的油腔10,并推動(dòng)活塞6上移動(dòng)〔油缸上腔9的油經(jīng)管道22排出回油〕?;钊?通過推力軸承5〔軸承13與之配套使用〕,使工作臺(tái)7抬起,上端齒盤4和下端齒盤3脫離嚙合。在工作臺(tái)7向上移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)內(nèi)齒圈12與齒輪11下部嚙合,完成分度前的準(zhǔn)備工作。同時(shí),工總臺(tái)7向上抬起時(shí),推桿2在彈簧的作用下向上移動(dòng),使推桿1能在彈簧的作用下右移松開微動(dòng)開關(guān)D,發(fā)出松開到位信號(hào)。2、分度工作臺(tái)回轉(zhuǎn)、分度控制系統(tǒng)在接到松開到位信號(hào)后,控制電磁鐵〔液壓閥〕動(dòng)作,使壓力油經(jīng)管道21進(jìn)入分度油缸左腔19,并推動(dòng)齒條8右移〔分度油腔右腔18的油經(jīng)管道20排出回油〕。齒條8帶動(dòng)齒輪11做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)。當(dāng)齒輪在回轉(zhuǎn)的過程中,擋塊14放開推桿15;90°回轉(zhuǎn)到位后,擋塊17壓上推桿16,微動(dòng)開關(guān)E發(fā)出到位信號(hào),回轉(zhuǎn)動(dòng)作結(jié)束。分度工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度可以通過液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。3、分度工作臺(tái)落下、夾緊控制系統(tǒng)在接到回轉(zhuǎn)到位信號(hào)后,由電磁鐵控制液壓閥〔圖中未標(biāo)出〕,使壓力油經(jīng)管道22進(jìn)入分度工作臺(tái)的夾緊油缸的油腔9,并推動(dòng)活塞6下移〔油缸下腔10的油經(jīng)管道23排出回油〕?;钊?通過推力軸承5〔軸承13與之配套使用〕,使工作臺(tái)7落下,上端齒盤4和下端齒盤3嚙合,夾緊、定位。工作臺(tái)夾緊后,壓下推桿2,使聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙推桿1左移,壓上微動(dòng)開關(guān)C動(dòng)作,發(fā)出夾緊完成信號(hào)。4、分度油缸返回控制系統(tǒng)在接到夾緊完成信號(hào)后,控制電磁鐵〔液壓閥〕動(dòng)作使壓力油經(jīng)管道20進(jìn)入分度油缸右腔18,并推動(dòng)8左移〔分度油缸左腔19的油經(jīng)管道21排出回油〕,齒條8返回。這時(shí),因?yàn)辇X輪11的內(nèi)齒圈已經(jīng)脫開,分度工作臺(tái)不動(dòng),同時(shí)擋塊14壓上推桿15,微動(dòng)開關(guān)C動(dòng)作,發(fā)出分度結(jié)束信號(hào)。圖2.1〔a〕端齒盤式液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)原理圖圖2.1〔b〕端齒盤式液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)原理圖2.2液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的主要技術(shù)參數(shù)在經(jīng)過查閱相關(guān)資料和進(jìn)行初步的CAD輔助設(shè)計(jì)后,液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)根據(jù)使用的場(chǎng)合,所需的大小和形狀有很多種類,本次設(shè)計(jì)聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙的工作臺(tái)相關(guān)參數(shù)如下:表2-1液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)相關(guān)參數(shù)中心高540〔mm〕中心套孔直徑100〔mm〕工作臺(tái)面直徑1000(mm)主軸連接尺寸247〔mm〕T型槽寬度28(mm)分度角度90°使用壓力2.5MPa使用流體液壓油分度方向順/逆時(shí)針最大載重量800kg分度精度±0.2″重復(fù)精度±0.2〔mm〕三工作臺(tái)部件設(shè)計(jì)3.1工作臺(tái)的設(shè)計(jì)3.1.1工作臺(tái)整體尺寸設(shè)計(jì)液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)作為需要回轉(zhuǎn)的部件,在其上還會(huì)有專業(yè)的夾具。為了滿足其分度的功能,所以工作臺(tái)做成圓形件,且根據(jù)工作臺(tái)的加工零件的范圍:最大載重量為800kg,所以工作臺(tái)臺(tái)面為1000mm,工作臺(tái)的高度為540mm。工作臺(tái)外表需要T型槽,用于工作臺(tái)上的夾具的定位夾緊。為了使工作臺(tái)耐用,在工作臺(tái)的中心處設(shè)計(jì)一個(gè)中心孔,用于襯套的安裝。為了使下端面需要與中心轉(zhuǎn)軸和端齒盤安裝定位,所以要設(shè)計(jì)一個(gè)槽,槽寬和槽深都是根據(jù)端齒盤的尺寸來設(shè)計(jì)確定的。3.1.2工作臺(tái)T形槽設(shè)計(jì)聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙工作臺(tái)T形槽的作用是用T形螺栓固定工作臺(tái)上的夾具。T形槽的布置需要根據(jù)工作臺(tái)的尺寸確定,根據(jù)設(shè)計(jì)時(shí)的方案,T形槽的長(zhǎng)度為117.5mm,12條均布在工作臺(tái)的上外表。根據(jù)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)要求和《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》T形槽及螺栓頭部尺寸〔摘自GB/T158-1996〕,選擇如下:T形槽|A|根本尺寸/mm:28T形槽|B|尺寸/mm:50T形槽|C|尺寸/mm:22T形槽H|尺寸/mm:56螺栓選擇公稱尺寸/mm:H8圖3.1T型槽3.1.3工作臺(tái)中心孔設(shè)計(jì)工作臺(tái)的中心孔設(shè)計(jì),是根據(jù)在中心孔上有一個(gè)襯套,襯套的作用是:當(dāng)襯套磨損了,可以方便更換。如果不用襯套,磨損后,那么需要更換工作臺(tái)。因其是標(biāo)準(zhǔn)件,加工方便,更換本錢低,而且還能起到一定的導(dǎo)向的作用。襯套與工作臺(tái)中心孔為小過盈配合。所以根據(jù)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)要求和襯套的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定可得,工作臺(tái)中心孔的孔徑為100mm。3.1.4工作臺(tái)螺孔分布設(shè)計(jì)液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)需要中心軸和端齒盤與工作臺(tái)具有精度的相對(duì)位置。而工作臺(tái)是由許多點(diǎn)、線、面組成的一個(gè)復(fù)雜的空間幾何體。當(dāng)考慮中心軸和端齒盤在工作臺(tái)中占據(jù)一正確位置時(shí),在實(shí)際安裝,進(jìn)行零部件定位時(shí)需要螺栓的夾緊和定位銷的定位相結(jié)合,才能滿足工作臺(tái)的動(dòng)作要求。所以本設(shè)計(jì)中采用螺栓和定位銷在工作臺(tái)上圓周均布,一般采用三個(gè)螺栓與兩個(gè)定位銷對(duì)工作臺(tái)及其部件進(jìn)行定位夾緊。圖3.2螺栓和定位銷均布工作臺(tái)3.2端齒盤設(shè)計(jì)多齒分度臺(tái)按其齒根部的切槽深度可分為三種齒形,見圖3.3所示,剛性齒的齒槽很淺,半彈性齒的齒槽介于剛、彈性之間;彈性齒的齒槽深度為齒厚的4~6倍或更深。彈性齒的材料為45號(hào)鋼,調(diào)制HRC25~28,正火穩(wěn)定性處理。本裝置采用彈性齒比剛性多齒盤可提高精度2~3倍,彈性多齒分度臺(tái)是利用“平均效應(yīng)〞,使精度較低的齒牙盤組裝成精度較高的多齒分度盤,即是利用多定位以提高精度。但必須滿足兩個(gè)條件,一是材料符合胡克v聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙定律;二是每對(duì)齒在齒盤加壓時(shí)能均勻嚙合。由于彈性多齒分度臺(tái)的累積角度誤差不大于±0.2″,實(shí)際上可以成為一個(gè)測(cè)量基準(zhǔn),彈性多齒分度臺(tái)實(shí)為360個(gè)齒面棱體。圖3.3多齒分度臺(tái)三種齒形彈性多齒分度臺(tái),其分度精度高,累積角度誤差僅為±0.1″~±0.2″;重復(fù)精度好,可達(dá)±0.3″;自動(dòng)定心精度高,中心偏移量可在0.001mm左右;使用壽命長(zhǎng),使用過程也是對(duì)研過程,可逐步減少剩余分度誤差。其分度精度不受正反轉(zhuǎn)的限制,但只能做整度分度,最小分度值為360/Z,其中Z為齒盤的齒數(shù)。本設(shè)計(jì)中采用的是直線齒端齒盤,直線齒的上、下齒盤的齒形完全一樣,可用一般的銑刀加工,制造比擬方便。端齒盤主要參數(shù)計(jì)算:〔1〕由于端齒盤的齒數(shù)Z=360/(3.1)式中-需要分度的最小分度角〔°〕在此設(shè)計(jì)中最小分度角為90°,Z=360/=360/90=4所以在設(shè)計(jì)中端齒盤的齒數(shù)可以是4的倍數(shù)即可,選v聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙擇Z=64齒?!?〕端齒盤的直徑可以根據(jù)分度臺(tái)臺(tái)面所需求的尺寸確定,分度工作臺(tái)的直徑為1000mm,所以選擇D=630mm。〔3〕端齒盤的齒形角=50°~60°,選擇=60°?!?〕端齒盤的齒長(zhǎng)B=(25~30)mm,選擇B=25。〔5〕端齒盤內(nèi)徑根據(jù)結(jié)構(gòu)可以確定為d=500mm?!?〕端齒盤的齒高在此設(shè)計(jì)中,運(yùn)用了多彈性齒的原理,使端齒盤的齒高比普通端齒盤的高一些,所以根據(jù)多彈性齒的介紹,已經(jīng)根本到達(dá)了半彈性齒的要求?!?〕大端齒距(3.2)〔8〕理論齒高〔3.3〕〔9〕有效高度〔3.4〕〔為上下齒盤齒頂間距離〕,端齒盤的齒高。齒頂高端齒盤的定位使用三個(gè)M6的螺釘均布在同一圓周上,同時(shí)使M6的定位銷來定位,確保端齒盤的定位精度,滿足工作要求。綜上所述,可以繪出端齒盤如圖3.4:圖3.4端齒盤圖3.5端齒盤齒形其中:,,,,根據(jù)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù),端齒盤的齒形圖如圖3.5。3.3中心軸設(shè)計(jì)3.3.1中心軸尺寸設(shè)計(jì)液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的中心轉(zhuǎn)軸其結(jié)構(gòu)尺寸根本上是按照工作臺(tái)的整體尺寸確定的,其左端面的螺孔與定位銷孔都是根據(jù)工作臺(tái)的下端外表的螺孔分布來設(shè)計(jì)的。其右端面的螺孔是根據(jù)與之配合的齒圈設(shè)計(jì)的,中心軸左端有3mm會(huì)嵌進(jìn)齒圈的中心槽進(jìn)行定位,再用三個(gè)均布的螺栓緊固。中心軸最重要的局部是其右端面的直徑大小,在工作臺(tái)結(jié)構(gòu)允許的條件下,盡可能的使中心軸的支承面大。因?yàn)橐簤盒D(zhuǎn)分度工聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙作臺(tái)在分度旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,需要液壓油頂起活塞,活塞兩端都有推力軸承,通過推力頂起中心軸支撐面,在次過程中工作臺(tái)的重物不一定在中心,所以會(huì)產(chǎn)生一定的傾覆力。中心軸的支承面越大那么產(chǎn)生的傾覆力越小,分度后的中心重復(fù)定位精度也將會(huì)提高。所以根據(jù)工作臺(tái)和端齒盤的尺寸,允許中心軸支承面的最大尺寸為310mm。圖3.6中心軸3.3.2中心軸軸承選擇根據(jù)中心軸的動(dòng)作原理,可知需要選擇推力軸承:推力球軸承,推力球軸承由底座、軸圈和鋼球保持架組件三局部構(gòu)成。與軸配合的稱軸圈,與外殼配合的稱座圈。推力球軸承種類:接受力情況分單向推力球軸承和雙向推力球軸承。單向推力球軸承,可承受單向軸向負(fù)荷。雙向推力球軸承,可承受雙向軸向負(fù)荷。雙向推力球軸承,其中圈與軸配合。座圈的安裝面呈球面的軸承,具有調(diào)心性能,可以減少安裝誤差的影響。推力球軸承不能承受徑向負(fù)荷,極限轉(zhuǎn)速較低。聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙推力球軸承的用途:只適用于承受一面軸向負(fù)荷、轉(zhuǎn)速較低的機(jī)件上,例如吊鉤、立式水泵、立式離心機(jī)、千斤頂、低速減速器等。軸承的軸圈、座圈和滾動(dòng)體是別離的,可以分別裝拆。根據(jù)中心軸的軸徑為:上端的軸徑85mm,查《機(jī)械制圖》,附表21推力球軸承〔GB/T301-1995〕可知,其中:d=88mm,d1=85mm,D=125mm,T=31mm選用軸承代號(hào)為:51217。下端的軸頸70mm,,查《機(jī)械制圖》,附表21推力球軸承〔GB/T301-1995〕,選用軸承代號(hào)為51215。.其中:d=77mm,d1=75mm,D=110,T=27mm。如下列圖:圖3.7推力球軸承3.4活塞設(shè)計(jì)聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的活塞的設(shè)計(jì),根據(jù)軸心轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)尺寸可以確定活塞中心孔的大小為30mm,在設(shè)計(jì)中,當(dāng)兩個(gè)接觸面的距離較長(zhǎng)時(shí),可以適當(dāng)減少接觸面的距離,降低加工難度,也提高了精度。如圖活塞的左端面是一個(gè)專門的推力軸承的支承槽,推力軸承的外徑為125mm,根據(jù)要求在此選擇了支承槽的直徑為127mm。活塞尺寸如圖3.8所示:圖3.8活塞活塞是根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力確定的,活塞作為液壓油驅(qū)動(dòng)的部件,在其運(yùn)動(dòng)過程中難免會(huì)發(fā)生泄漏現(xiàn)象,所以也需要密封圈,根據(jù)密封圈可以設(shè)計(jì)出活塞上的密封槽。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求,
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