立體倉庫設(shè)施及設(shè)備的

第十章自動(dòng)化立體倉庫設(shè)施及設(shè)備Evaluation

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Ltd.【案例導(dǎo)入】?內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)泰安有限公司乳制品自動(dòng)化立體倉庫，是蒙牛乳業(yè)公司委托太原剛玉物流工程有限公司設(shè)計(jì)制造的第三座自動(dòng)化立體倉庫。酸奶。庫區(qū)面積8323平方米，貨架總高度分別有：該庫后端與泰安公E司va乳lu制at品i生on產(chǎn)o線nl相y.銜接，與出ed

wi庫th區(qū)A相sp聯(lián)o接se，.S庫li內(nèi)d主es要f存or放.成NE品T純3.鮮5奶Cl和i成en品t

瓶Profi21米、Co1p9.y3r5i米gh、t1270.70米4-、20116.10A5s米p、os1e4.P4t米y和Ltd.12.75米。貨架規(guī)模：常溫區(qū)有14964個(gè)；低溫區(qū)有4668個(gè)。托盤尺寸1200×1000毫米，庫內(nèi)貨位總數(shù)19632個(gè)。其中，常溫區(qū)貨位數(shù)14964個(gè)；低溫區(qū)貨位46687年。入庫能力150盤/小時(shí)，出庫能力300盤/小時(shí)。出入庫系統(tǒng)采用聯(lián)機(jī)自動(dòng)。?入庫區(qū)由66臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、3臺(tái)雙工位高速穿梭車組成。輸送機(jī)負(fù)責(zé)將生產(chǎn)線碼垛區(qū)完成的整盤貨物轉(zhuǎn)入各入庫口;雙工位穿梭車則負(fù)責(zé)生產(chǎn)線端輸送機(jī)架采用雙托盤貨位，完成貨物的存儲(chǔ)功能。巷道堆垛?輸出的貨物向各巷道入庫口的分配、轉(zhuǎn)動(dòng)及空托盤回送。儲(chǔ)存區(qū)包括高層E貨v架al和u1a7t臺(tái)io巷n道o堆nl垛y機(jī).。高層貨ed

w機(jī)it則h按A照sp指o令se完.S成l從id入e庫s

輸fo送r機(jī).到NE目T標(biāo)3.的5取C貨li、e搬nt運(yùn)P、rofi存貨及從Co目p標(biāo)yr貨ig位h到t出20貨0輸4-送2機(jī)01的1取As貨p、os搬e運(yùn)P、ty出L貨td.任務(wù)。托盤（外調(diào)）回流區(qū)分別設(shè)在常溫儲(chǔ)存區(qū)和低溫儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)部，由12臺(tái)出庫口輸送機(jī)、14臺(tái)入庫口輸送機(jī)、巷道堆垛機(jī)和貨架組成。分別完成空托盤回收、存儲(chǔ)、回送、外調(diào)貨物入庫、剩余產(chǎn)品與退庫產(chǎn)品入庫、回送等工作。?出庫區(qū)設(shè)置在出庫口外端，分為貨物暫存區(qū)和

裝車區(qū)，由34臺(tái)出庫輸送機(jī)、叉車和運(yùn)輸車輛組成。車作業(yè)，反饋發(fā)送信息。維修區(qū)設(shè)在穿梭車軌道外一側(cè)，在某臺(tái)空梭車?叉車司機(jī)通過電子E看v板al、uaRFt終io端n掃on描l來y.完成叉車裝ed

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Profi?更換配C件op或yr處i理gh故t障20時(shí)0，4-其2他01穿1

梭As車p仍os舊e可Pt以y正L常td.工作。計(jì)算機(jī)控制室設(shè)在二樓，用于出入庫登記、出入庫高度、管理和聯(lián)機(jī)控制。第一節(jié)

自動(dòng)化立體倉庫概述?自動(dòng)化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫（簡稱高架倉庫），一般是因?yàn)椴捎昧藥讓印⑹畮讓幽酥翈资畬拥呢浖軄韮?chǔ)存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，?自動(dòng)化倉庫庫系統(tǒng)(AS／RS－Automated

storage

and?故常形象地將其稱為E“va立lu體a倉ti庫o”n。only.ed

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Profiretrieval

system)是不需人工處理的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出C物op料y的ri系g統(tǒng)ht。2這0個(gè)04定-義20涵1蓋1

了As不p同os復(fù)e雜P程ty度L及t規(guī)d規(guī).格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫與出庫周邊設(shè)備來進(jìn)行自動(dòng)化倉儲(chǔ)作業(yè)的一種倉庫。Evaluation

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Ltd.一、自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)組成分組成。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)能夠按照指令自動(dòng)完成貨物的存取，并能對(duì)庫存貨物進(jìn)行自動(dòng)管理，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨架、傳輸設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、堆垛機(jī)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、Ev計(jì)aluation

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wi算th機(jī)A管s理po監(jiān)s控e.系Sl統(tǒng)i等de部s

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Ltd.二、自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的功能存貨物1噸計(jì)算，則一個(gè)自動(dòng)化存取系統(tǒng)可同時(shí)儲(chǔ)存?自動(dòng)化立體倉庫的功能：（1）大量儲(chǔ)存，一個(gè)自動(dòng)化立體倉庫擁有貨位數(shù)可以達(dá)到30萬個(gè)，可E儲(chǔ)v存al3u0a萬t個(gè)io托n盤on，l以y.平均每托盤儲(chǔ)ed

wi3t0h萬A噸s貨p貨o物se。.Slides

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Profi（2）C自o動(dòng)py存r取i取g，ht自2動(dòng)0化04倉-2庫0的11出A入sp庫o及se庫P內(nèi)ty搬L運(yùn)t作d.業(yè)全部實(shí)現(xiàn)由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化作業(yè)。（3）可以擴(kuò)展到分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送等功能。三、自動(dòng)化立體倉庫的分類?立體倉庫的建筑高度最高的可達(dá)40米，常用的立體倉庫高度在7～25米之間。1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。低層立體倉庫高度Ev在al5u米at以io下n，only.ed

?wi中th層A立sp體os倉e.庫S的li高de度s

在fo5r～.1N5E米T

之3.間5

C，lient

Profi高層立Co體py倉ri庫g的ht高20度0在4-1250米11以A上sp。ose

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Ltd.海爾自動(dòng)化立體倉庫一角Evaluation

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Ltd.2．按照操作對(duì)象的不同，自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)類型包括托盤單元式自動(dòng)倉庫（Pallet

Unit

AS/RS）箱盒單元式自動(dòng)倉庫（Fine

Stocker）Evaluation

only.ed?wi揀th選A式sp高os層e貨.S架li倉de庫s（foPric.kNESTto3c.k5erC）lient

Profi單元/C揀op選y式ri自gh動(dòng)t

倉20庫04（-2U0n1it1-APsipckosSetPoctkyeLrt）d.高架叉車倉庫（Rack

Fork

Stocker）其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動(dòng)倉庫，被國內(nèi)企業(yè)較為廣泛地采用。3．按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類，有常溫自動(dòng)化立體倉庫、低溫自動(dòng)化立體倉庫、防爆型自動(dòng)倉庫等。Evaluation

only.ed?wi4t．h按As貨po架s構(gòu)e.造Sl形id式es分f為or單.元NE貨T格3.式5

倉Cl庫ie、nt貫Profi通式倉Co庫p、yr水ig平ht旋2轉(zhuǎn)00式4-倉20庫1和1

A垂sp直o旋se轉(zhuǎn)P式ty倉Lt庫d。.5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。四、自動(dòng)化立體倉庫的特點(diǎn)1．自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)點(diǎn)能較好地滿足特殊倉儲(chǔ)環(huán)境的需要,保證貨品在整個(gè)倉儲(chǔ)過程的安全運(yùn)行,提高了作業(yè)質(zhì)量;由于采用了高層貨Ev架al和ua自ti動(dòng)on化o管nl理y系.統(tǒng),大大ed

wi提t(yī)h高A了sp倉os庫e.的S單li位de面s

積fo利r

用.N率ET,提3.高5

C了l勞ie動(dòng)nt生Profi產(chǎn)率,C降op低yr了ig勞h動(dòng)t

2強(qiáng)0度04；-2011

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Ltd.減少了貨物處理和信息處理過程的差錯(cuò)；能夠合理有效地進(jìn)行庫存控制；便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化。2．自動(dòng)化立體倉庫的缺點(diǎn)自動(dòng)化立體倉庫有以下不足：(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,配套設(shè)備多,需要的基建和設(shè)備投資很大；。Evaluation

only.ed(w2i)t貨h架As安po裝se精.度Sl要id求es高f,o施r

工.N比ET較3困.5難C,l而ie且nt施Profi工周期Co長p；yright

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Ltd.(3)儲(chǔ)存貨品的品種受到一定的限制,不同類型的貨架僅適合于不同的儲(chǔ)存物品,因此,自動(dòng)化倉庫一旦建成,系統(tǒng)的更新改造比較困難3、自動(dòng)化立體倉庫的適用條件?倉庫的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。自動(dòng)化立體倉庫適用于貨品的出入庫作業(yè)頻率較大,且貨物流動(dòng)比較穩(wěn)定的情況。系統(tǒng)運(yùn)行需要有較Ev大al的ua資ti金on投o入nl；y.ed

?wi需th要A配sp備os一e.支S高li素de質(zhì)s

的fo專r

業(yè).N技ET術(shù)3隊(duì).5伍C；lient

Profi對(duì)貨品Co包py裝ri要g求ht嚴(yán)20格0；4-2011

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Ltd.第二節(jié)

倉庫的基建及公用工程設(shè)施自動(dòng)化立體倉庫的基本設(shè)施包括土建及公用工程設(shè)施、機(jī)械設(shè)施和電氣與電子設(shè)施。這些設(shè)施相互依存、相互制約，在使用維護(hù)和管理中應(yīng)該分別采取相應(yīng)的措施。Evaluation

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Profi一、廠房Co建py筑right

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Ltd.庫房一般由地基、地坪、墻體、屋頂和門窗幾部分組成。使用。根據(jù)使用的建筑材料可分為土質(zhì)地坪、三合土、?1．地坪地坪的作用主要是承受貨物、貨架以及人和機(jī)械設(shè)備等的荷載，因此，地Ev坪a必lu須at有i足on夠o的n強(qiáng)ly度.以保證安全ed

wi瀝th青A、s磚po石s、e.混Sl凝i土de以s及f鋼or筋.混NE凝T土3等.5。Client

Profi對(duì)地坪C的op基y本ri要gh求t是2平00坦4堅(jiān)-2實(shí)0，11耐A摩sp擦o和se沖P擊t，y

表Lt面d.光潔不起灰塵。地坪的承載能力應(yīng)視堆放物品性質(zhì)、當(dāng)?shù)氐刭|(zhì)條件和使用的建筑材料確定，一般載荷量在5～10t／m2。2．墻體墻體是庫房建筑的主要組成部分，起著承重、圍護(hù)和分隔等作用。墻體一般可分為內(nèi)墻和外墻；按承重氣溫變化、風(fēng)吹、雨淋、日曬等大氣侵蝕，因此，對(duì)承重外墻除要求其滿足具有承重能力的條件外，還需要考慮保溫、隔熱、防潮等圍護(hù)要求，以減少外部溫度、濕度等變化對(duì)庫存物品的影響。與否可分為承重墻和E非va承l(wèi)重u墻at。i對(duì)on

only.于起不同作用的墻壁可以根據(jù)不同ed

wi的th要A求s，p選os擇e不.S同l的id結(jié)e構(gòu)s

和fo材r料.。NET

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Profi外墻的C表o面py接r觸ig外h界t

環(huán)20境0，4-受2外01界1

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Ltd.3．屋頂屋頂由承載和覆蓋Ev兩al部ua分ti構(gòu)on成o，nl承y載.部分除承ed

wi擔(dān)th自A身sp重os量e.外S，li還de要s

承fo擔(dān)r

風(fēng).N、ET雪3的.5荷C載li；en覆t

蓋Profi部分主Co要py作ri用g是ht抵20御0雨4-、20雪11、A風(fēng)sp、os沙e的Pt侵y襲Lt，d.同時(shí)也起保溫、隔熱、防潮的作用。對(duì)屋頂?shù)囊话阋笫欠浪?、保溫隔熱，并具有一定的防火性能，符合自重要輕、堅(jiān)固耐用等要求。4．門窗門窗是庫房圍護(hù)結(jié)構(gòu)的組成部分，要求具有防水、保溫、防火、防盜等性能。其中，庫房窗戶主要是通風(fēng)業(yè)完畢后要關(guān)閉，以保持庫內(nèi)正常溫度、濕度，保證物品存放安全，因此，對(duì)庫門要求關(guān)啟方便、關(guān)閉精密，庫門的數(shù)量、尺寸應(yīng)考慮庫房的大小、吞吐量的多少、運(yùn)輸工具的類型、規(guī)格和儲(chǔ)存物品的形狀等因素。和采光，因此，窗戶Ev的a形lu狀at、i尺on寸o、n位ly置.和數(shù)量應(yīng)能ed

wi保th證A庫s內(nèi)po采s光e.和Sl通i風(fēng)de的s需f要or，.而NE且T要3求.5開C閉l方ie便n，t

P關(guān)rofi閉嚴(yán)密C；op庫y門ri主gh要t是2供00人4員-2和0搬11運(yùn)A車sp輛o通se行P，t同y

時(shí)Lt作d.貨架與倉庫建筑分離Evaluation

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Ltd.二、消防系統(tǒng)的消防系統(tǒng)大都采用自動(dòng)消防系統(tǒng)。一個(gè)功能完善的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警消防系統(tǒng)，是由以下分自動(dòng)化立體倉庫的庫房比較大，貨物和設(shè)備多且密度大，又由于倉庫的管Ev理a和lu操at作i人on員o較n少ly，.自動(dòng)化倉庫ed

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Profi支系統(tǒng)C組op成y，ri（gh1）t

自20動(dòng)04報(bào)-警20系1統(tǒng)1

，As火p災(zāi)os初e起Pt時(shí)y進(jìn)L行td.探知和警報(bào)；（2）自動(dòng)消防系統(tǒng)，對(duì)火災(zāi)進(jìn)行及時(shí)撲滅和有效的防護(hù)。三、照明系統(tǒng)須有一套良好的照明系統(tǒng)，自動(dòng)化倉庫的照明系統(tǒng)由日常照明、維修照明、應(yīng)急照明三部分

為了使倉庫內(nèi)的管理操作和維護(hù)人員能進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，在立體倉Ev庫al外ua圍ti的o工n

o作nl區(qū)y和.輔助區(qū)必ed

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Profi組成。Co對(duì)py于ri存g儲(chǔ)ht感20光0材4-料20的11黑A暗sp庫os來e說Pt，y照Lt明d.系統(tǒng)要特殊考慮。四、通風(fēng)及采暖系統(tǒng)自動(dòng)化倉庫內(nèi)部的環(huán)境溫度一般在5～45℃即可，可采用自然通風(fēng)和機(jī)械通風(fēng)，在廠房屋頂上及側(cè)面安裝風(fēng)機(jī)Ev、al通ua風(fēng)ti窗o,n滿on足l通y.風(fēng)調(diào)溫的ed

wi要th求A；sp通os過e.在S庫li內(nèi)de安s

裝fo中r

央.N空ET調(diào)3、.5暖C氣li（en或t

制Profi冷系統(tǒng)Co）py等ri設(shè)g施ht，20可0以4-自20動(dòng)11控A制sp庫os內(nèi)e溫Pt度y；Lt而d.對(duì)散發(fā)有害氣體的倉庫，可設(shè)置離心通風(fēng)機(jī)將有害氣體排出室外。五、動(dòng)力系統(tǒng)ERP自動(dòng)化立體倉庫一般需要?jiǎng)恿﹄娫?，配電系統(tǒng)多采用三相四線供Ev電al，ua中ti性o點(diǎn)n

o可nl直y接.接地。動(dòng)ed

wi力th電A壓sp為os交e.流S電li壓de為s

3f8o0rV/.2N2E0TV，3.550CHzl，ie根nt據(jù)Profi所有設(shè)Co備py用ri電g量ht的20總0和4-確20定11用A電sp容os量e。Pty

Ltd.配電系統(tǒng)的主要設(shè)備有：動(dòng)力配電箱、電力電纜、控制電纜、電纜橋架等。六、其他設(shè)施

其他設(shè)施包括給排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)施等。Evaluation

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?wi給th水A設(shè)sp施os主e.要Sl保i證de消s

f防o用r.水N、ET工3.作5用Cl水i，en排t

P水rofi是指工Co作py廢ri水g、ht清20潔0廢4-水20、11雨A水sp系os統(tǒng)e等Pt產(chǎn)y生Lt的d.水的排除。

環(huán)境保護(hù)方面，根據(jù)《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》等有關(guān)法規(guī)，對(duì)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的污物、噪音采取必要的措施進(jìn)行排除和控制。自動(dòng)化立體倉庫建筑可高達(dá)40m米，屬于高層建筑，應(yīng)防止雷擊。雷擊時(shí)，巨大的雷電流沿著建筑物泄入大地時(shí)，會(huì)對(duì)E建va筑lu物at內(nèi)i部on空o間nl產(chǎn)y.生的各種影ed

wi響th，A直sp擊o雷se防.S護(hù)li措d施es可f以or減.弱NE或T避3.免5雷Cl電i流en對(duì)t

建Profi筑物內(nèi)Co部p空yr間ig產(chǎn)ht生2的0影04響-2。011

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Ltd.建筑物防直擊雷的措施采用避雷針、避雷帶、避

雷網(wǎng)、引下線、均壓環(huán)、等電位、接地體等方式，立體倉庫一般設(shè)置避雷網(wǎng)防直擊雷。第三節(jié)

自動(dòng)化立體倉庫機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化立體倉庫機(jī)械設(shè)備一般包括高層貨架、巷道堆垛機(jī)和出入庫輸送、搬運(yùn)機(jī)械等。一、高層貨架Evaluation

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?wi高th層A貨sp架os是e.自S動(dòng)li化de倉s

庫fo(rAS./NREST)3主.5要C組li成en部t

分Pr，ofi是保管Co物py料ri的g場(chǎng)ht所20。0隨4-著20單11元A貨sp物os重e量Pt和y倉Lt庫d.

高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉庫自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉庫的主要保證之一。高層貨架的分類方法有以下幾種。（一）按建筑形式分為整體式和分離式。整體式由貨架頂部支撐建E筑v屋al架u，at在i貨on架o邊n側(cè)ly安.裝墻圍，ed

wit貨h架A與sp建o筑se物.成Sl一i整de體s。f建or筑.費(fèi)N用E用T低3，.5抗C震l，ie尤n其t適Pr用ofi于15米C以op上y的ri大g型ht自2動(dòng)0倉04庫-2011

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Ltd.分離式貨架與建筑無關(guān)，呈獨(dú)立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉庫。（2）鋼貨架優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)件尺寸小，倉庫利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短。（二）按建造材料分類（1）鋼筋混凝土貨架優(yōu)點(diǎn)：防火性能好Ev，al抗ua腐t蝕io能n

o力n強(qiáng)ly，.維護(hù)保養(yǎng)ed

wi簡th單A。spose.Slides

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Ltd.（三）按負(fù)載能力分類（1）輕負(fù)載式高層貨架般以重量輕、小的貨輕負(fù)載式貨架高度5～10m，以塑料籃等容器為存取單位，存取重Evaluation

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量wi在th50A～s1p0o0skeg.，Sl一ides

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Profi物為儲(chǔ)存C對(duì)op象y較ri適gh合t，2004-2011

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Ltd.如電子零件、精密機(jī)器零件、汽車零件、藥品及化妝品等。Evaluation

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Ltd.（2）單元負(fù)載式高層貨架單元負(fù)載式高層貨架高度可達(dá)40m，儲(chǔ)位量可達(dá)10萬余個(gè)托盤單元，適用大型的倉庫，普遍Evaluation

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w的i高th度A為s6p～o1s5em.，S儲(chǔ)li位des

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Profi數(shù)在100～1000個(gè)托盤單元。隨著C倉op儲(chǔ)y自ri動(dòng)g化ht技2004-2011

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Ltd.術(shù)的不斷進(jìn)步，存取時(shí)間愈來愈快，以100個(gè)托盤單元存取為例，平均存取時(shí)間為70s/托盤。Evaluation

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Ltd.二、巷道堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)又叫巷道堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉庫中最重要的搬運(yùn)設(shè)備，它是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展Ev起al來ua的ti專o用n

o起nl重y機(jī).，專用于ed

wi高th架A倉sp庫os。e.Slides

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Profi巷道式Co堆py垛ri機(jī)g一ht般20由0機(jī)4-架20、11運(yùn)A行sp機(jī)os構(gòu)e、Pt升y降Lt機(jī)d.構(gòu)、司機(jī)室、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、電氣控制設(shè)備等組成。巷道式堆的分類按用途分：單元型、揀選型、單元-揀選型三種。按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。按控制方式E分va：l手ua動(dòng)t、io半n自o動(dòng)nl和y全.自動(dòng)三種。ed

w垛i機(jī)th

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ProfiCo按py應(yīng)r用ig巷h道t

數(shù)20量0分4分-：20直1道1型As、p轉(zhuǎn)os彎e型P和ty轉(zhuǎn)L軌t型d.三種。巷道式單立柱堆垛機(jī)單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制Ev造a成l本ua相t對(duì)ion

only.ed較w低i，th但剛As性p稍os差e。.該Sl設(shè)i備d的es參f數(shù)o如r下.NET

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Profi所示。主要性能：C倉o庫py高r度i6g～h2t4m2,0最0大44-02m0；11

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Ltd.運(yùn)行速度：標(biāo)準(zhǔn)型80m/min、高速型200m/min；起升高度：標(biāo)準(zhǔn)型Hmax=20m/min、高速型Hmax=50m/min；貨叉伸縮速度：Vmax=12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)、50m/min(高速型)。雙立柱巷道堆垛機(jī)有軌雙立柱巷道堆垛機(jī)機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長方形框架。立柱形式有方管和圓管，方管兼做起升導(dǎo)軌，圓管需E附va加l起uation

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w升i導(dǎo)th軌A。spose.Slides

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Ltd.3．高架叉車?高架叉車分類：（1）托盤單元型：由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)，如圖10-10所示：司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差。圖1E0v-a9l也u是at托i盤on單o元n型ly，.司機(jī)室和貨ed

wi叉th一A同s升po降s，e.視Sl野i好de。s

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Profi（2）C揀o選py型r：ig如h圖t

1200-0141所-2示01的1無A軌sp堆o垛se機(jī)P，ty無L貨t叉d.作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降，由司機(jī)向兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。起升高度較高、視線好。由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫，稱為高架叉車倉庫。司機(jī)室和貨叉一同升降，視野好.Evaluation

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Ltd.無軌堆垛機(jī)（托盤單元型）無軌堆垛機(jī)（揀選Ev型al）uation

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Ltd.4．橋式堆垛起重機(jī)

主要由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備等部分組成。其工作原理可參考第E五valuation

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wi章th橋A式s起po重s機(jī)e.部S分li。d操es

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Profi縱司機(jī)室有單獨(dú)的起升機(jī)構(gòu)，C保op證y司ri機(jī)g有ht良2好004-2011

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Ltd.的視野，同時(shí)司機(jī)室還安裝有安全裝置，保證了操縱者的安全。起重機(jī)還裝有多種安全裝置，保證了起重機(jī)的安全工作。三、周邊搬運(yùn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與裝卸碼垛機(jī)器人巷道機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)，貨物出入庫需通過周圍的配套搬運(yùn)機(jī)械設(shè)施。?周邊搬運(yùn)系統(tǒng)包括搬運(yùn)輸送設(shè)備、自動(dòng)導(dǎo)向車、?機(jī)器人、叉車、臺(tái)車Ev、a托l(wèi)u盤at等i。on其o作n用ly是.配合巷道式ed

wi堆th垛A機(jī)s完po成s貨e.物Sl運(yùn)i輸de、s搬f運(yùn)or、.分NE揀T等3作.5業(yè)C，l還ie可n以t

P臨rofi時(shí)取代C其op他y主ri要gh搬t(yī)運(yùn)2系00統(tǒng)4，-2使0自11動(dòng)A存sp取o系se統(tǒng)P維t持y

工Lt作d.，完成貨物出入庫作業(yè)。自動(dòng)化立體倉庫的控制系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉庫的控制形式有手動(dòng)控制、隨機(jī)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制四種形式。（一）穿梭車(RGV

Rail

Guide

Vehicle)?在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，物料輸送主要采用鏈?zhǔn)健⑤伒馈捷斔蜋C(jī)等通用設(shè)備，一般均固定在地面上。將上述設(shè)備裝上行走輪，沿固定路徑移動(dòng)，就成為穿梭車。穿梭車具有動(dòng)態(tài)移載的特點(diǎn)，能使物料在不同工位之間的傳送及輸送線布局更加化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。（EMS）。從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運(yùn)行多輛車體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢(shì)。目前，國內(nèi)穿梭車的速度一般為120~200m/min，在國外機(jī)場(chǎng)行李分揀系統(tǒng)中，采用無接觸能量傳輸技術(shù)的穿梭車最高走行速度可達(dá)600m/min。緊湊、簡捷，從而提高E物v料a的lu輸a送t效io率n。o因n此ly，.穿梭車在自動(dòng)ed?with一A般sp來o說s，e.沿S固l定id軌e道s行f走o的r

輸.N送E設(shè)T備3稱.為5穿C梭li車e（nRtGVP）r，ofi無軌的稱Co為p自y動(dòng)ri導(dǎo)g引h車t（2A0G0V）4-，2在0空11中A輸s送p的os稱e為P懸t掛y小L車td.單軌往復(fù)穿梭車?雙軌往復(fù)穿梭車Evaluation

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Profi穿梭車(RGV)是通過導(dǎo)軌或地鏈來約束和引導(dǎo)小車運(yùn)Co行py。ri它g有ht兩20套0傳4-動(dòng)20機(jī)11構(gòu)A：sp輸os送e機(jī)Pt構(gòu)y、Lt運(yùn)d.動(dòng)機(jī)構(gòu)。穿梭車(RGV)的約束導(dǎo)軌由雙軌和單軌兩種。（二）輥筒式輸送機(jī)輥筒式輸送機(jī)分為動(dòng)力式和無動(dòng)力式；

無動(dòng)力式呈一定坡度，從高端移動(dòng)到低端；動(dòng)力式由一系列排列使貨物靠自身重力Evaluation

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Profi整齊的C具o有py一ri定gh間t

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Ltd.隔的輥?zhàn)咏M成；3-4個(gè)輥?zhàn)油瑫r(shí)支撐一件貨物。（三）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)裝載式鏈條輸送機(jī)平頂式板鏈輸送機(jī)懸掛鏈輸送機(jī)（4）鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)Evaluation

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Ltd.（四）自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車（AGV）自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車簡稱AGV(Automatic

GuidedVehicle)是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載一。的無人駕駛自動(dòng)小車。AGV具有安全保護(hù)以及各種移載功能，采用電池驅(qū)動(dòng)（交、直流），是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，為現(xiàn)代制造業(yè)物流和自動(dòng)化立體倉庫提供了一種高度柔性化和自動(dòng)化的運(yùn)輸方式。具有導(dǎo)向行駛、認(rèn)址和移交載荷的基本功能。功能的運(yùn)輸小車，是Ev自a動(dòng)lu化at物i流on系o統(tǒng)n中l(wèi)y的.關(guān)鍵設(shè)備之ed

with

AAGsVp是os在e計(jì).S算l機(jī)id和e無s

線fo局r域.N網(wǎng)E絡(luò)T

的3.控5制C下li，en經(jīng)t磁P、rofi激光等C導(dǎo)op向y裝ri置gh引t導(dǎo)2并00沿4程-2序0設(shè)11定A路sp徑o運(yùn)se行P完t成y

作Lt業(yè)d.AGV實(shí)例Evaluation

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Ltd.1．AGV的基本結(jié)構(gòu)組成（2)蓄電和充電裝置：AGV常采用24V或48V直流蓄電池為（3)驅(qū)動(dòng)裝置：AGV的驅(qū)動(dòng)裝置由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行

的裝置，其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制器發(fā)出。其運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。AGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電和充電裝置、轉(zhuǎn)向裝置、車上控制器、安全保護(hù)裝置、信息傳輸與處理裝置等組成，如圖10-17所示。（1)車體：車體由車E架va和l相u應(yīng)at的i機(jī)on械o裝n置ly所.組成，是AGVed

wi的th基礎(chǔ)As部p分os，e是.S其l他id總e成s

部fo件r的.安NE裝T基3礎(chǔ).5。Client

Profi動(dòng)力。C蓄o電py池r供ig電h一t

般20應(yīng)0保4-證2連01續(xù)1工A作sp8小os時(shí)e以P上ty的L需t要d.。AGV的結(jié)構(gòu)示意圖1—安全擋圈

2、11—認(rèn)址線圈3—失靈控制線圈4—導(dǎo)向探測(cè)線圈

5—驅(qū)動(dòng)軸

6—驅(qū)動(dòng)電機(jī)

7—轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8—導(dǎo)向伺服電機(jī)

9—蓄電池箱10—車架

12—制動(dòng)用電磁離合器

13—車輪Evaluation

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Ltd.2自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)（AGVS）的構(gòu)成以自動(dòng)導(dǎo)向的無人駕駛搬運(yùn)小車為主體，由導(dǎo)Ev向al系uat統(tǒng)io、n

o自nl動(dòng)y.寄送系ed

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Profi統(tǒng)、C數(shù)opy據(jù)ri傳gh輸t

2系004統(tǒng)-2、01管1

A理spo系se統(tǒng)Pt、y

L安td.全保護(hù)裝置及周邊設(shè)備等組成。1．自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV）無人駕駛的、能自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)行的搬運(yùn)車輛，大多采用由蓄電池供E電v和al直ua流t電io動(dòng)n機(jī)o驅(qū)n驅(qū)l動(dòng)y.。自動(dòng)導(dǎo)向車ed

wi的th承A載s量po一se般.為Sl5i0d～e5s00f0okrg，.N最ET大3承.載5

量Cl已ie達(dá)n到t

1P0r0otf。i根Co據(jù)p用y用r途ig的h不t

同20，04自-動(dòng)20導(dǎo)11向A車s有po多s種e種型Pt式y(tǒng)

Ltd.自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)向牽引車自動(dòng)導(dǎo)向叉車等2．導(dǎo)向系統(tǒng)分外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)兩種1）外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)在車輛的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體（導(dǎo)線、磁帶、色帶等），由車上的導(dǎo)E向v傳al感u器a接ti受o線n路o媒nl體y的.導(dǎo)向信息，信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后控制車輛沿正確路線行駛。其中應(yīng)用最多ed

wi的t是h

電A磁s磁p導(dǎo)o向s和e和.光S學(xué)l導(dǎo)i導(dǎo)d向e兩s種for

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Profi（1）電磁C導(dǎo)o向py系r統(tǒng)ight

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Ltd.沿運(yùn)行線路地溝中敷設(shè)導(dǎo)線，饋以5～30kHz的變頻電流，形成沿導(dǎo)線擴(kuò)展的交變電磁場(chǎng)。車輛檢拾傳感器接受信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)場(chǎng)的強(qiáng)度來判斷車體是否偏離了路線，使車輛跟蹤埋線沿正確的路線運(yùn)行。（2）光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)在線路上敷設(shè)一種有穩(wěn)定反光率的色帶，導(dǎo)向車上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器。通過對(duì)傳感器檢測(cè)到的光信E號(hào)va進(jìn)lu行a計(jì)ti算o，n調(diào)on整l小y.車運(yùn)動(dòng)位置，ed

wi使th小A車s正po確s地e.導(dǎo)S向li運(yùn)d行es。for

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Profi2）自導(dǎo)式Co導(dǎo)p向yr系i統(tǒng)ght

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Ltd.在車輛上預(yù)先設(shè)定運(yùn)行線路的坐標(biāo)信息。在車輛運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)地測(cè)出實(shí)際的車輛位置坐標(biāo)，再將二者進(jìn)行比較后控制車輛的導(dǎo)向運(yùn)行。3．寄送系統(tǒng)——寄送系統(tǒng)包括認(rèn)址、定位兩部分。在車輛?？康刂诽幵O(shè)置傳感標(biāo)志，如磁鐵、色標(biāo)等。

自動(dòng)導(dǎo)向車以相對(duì)認(rèn)址或絕對(duì)認(rèn)址的方式來接收標(biāo)志信號(hào)，車輛在地址處的定位可以分為一次定位和二次定位。使車輛完成認(rèn)址?？縀。valuation

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Ltd.車輛提前減速，在目的地地址處制動(dòng)停車，是車輛的一次定位。車輛的一次認(rèn)址定位的停車精度可達(dá)±5mm。二次定位是高精度定位，采用機(jī)械方式，其定位精度可達(dá)±1mm。4．?dāng)?shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式。在流動(dòng)車輛和地面固定設(shè)施之間，采用無線傳輸方式。數(shù)據(jù)感應(yīng)傳輸?shù)脑鞥v：aluation

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with沿A車sp輛o運(yùn)se行.的Sl路i線de（s或f在or通.信N段ET點(diǎn)3處.）5

安Cl裝i數(shù)en據(jù)t傳P輸rofi導(dǎo)線（C或op線y圈ri）g，ht以2505～049-5k2H0z1頻1率A載sp波o方s方e式P傳ty輸L需t要d.的數(shù)據(jù)，再由車輛上的調(diào)制解調(diào)器將數(shù)據(jù)感應(yīng)器接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以識(shí)別的位置信號(hào)，完成車輛與地面設(shè)施之間的控制對(duì)話。3．自動(dòng)導(dǎo)向車的主要參數(shù)1、承載量、牽引質(zhì)量額定承載量——自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車在正常使用時(shí)可搬運(yùn)貨物的最大質(zhì)量牽引質(zhì)量——自動(dòng)Ev導(dǎo)a向lu牽a引ti車on在o平n坦ly道.路上行駛時(shí)能ed

wi牽th引A的s最po大s質(zhì)e.量S。li牽d引es質(zhì)f量o中r

不.N包E括T

被3.牽5引C的li拖e掛nt車P質(zhì)r量o量f。i2、車體尺Co寸pyright

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Ltd.自動(dòng)導(dǎo)向車的長、寬、高尺寸。它們適應(yīng)搬運(yùn)物品的尺寸、通道寬度以及移載動(dòng)作的要求。3、運(yùn)行速度車輛正常行駛時(shí)的速度。決定車輛作業(yè)周期或搬運(yùn)效率。4．認(rèn)址精度它決定車輛彎道運(yùn)行所需空間6．蓄電池容量指在作業(yè)期間內(nèi)進(jìn)行正常作業(yè)時(shí)車輛能夠從蓄電池獲得的能源供應(yīng)量。指一次定位的認(rèn)址精度，即車輛到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)

備自動(dòng)移載時(shí)的駐車精度。它是確定移載方式的重要參數(shù)。5．最小彎道半徑轉(zhuǎn)彎時(shí)彎道的最E小va曲l率ua半t徑ion

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Ltd.（五）碼垛機(jī)與碼垛機(jī)器人自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中大量使用碼垛機(jī)或機(jī)器人完成碼垛、拆垛的工作。1．機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以

形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。Evaluation

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wi編th程A器s、po機(jī)s器e.人Sl手i爪de、s自f動(dòng)or拆./N疊E盤T

機(jī)3.、5托Cl盤i輸en送t及Profi定位設(shè)C備op和y碼ri垛gh模t式2軟00件4。-2它0還11配A置sp自o動(dòng)se稱P重t、y

貼Lt標(biāo)d.機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站的具體應(yīng)用有下面幾種：（1）生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。（3）生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同（2）碼垛/拆垛工作站E：v這a種lu柔a性t碼i垛on系統(tǒng)on可l將y三.垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)ed

wi輸t出h。Aspose.Slides

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Profi托盤上，Co層p墊y也ri被g機(jī)h器t人2抓0取04。-托2盤01和1滿A垛s通p過os線e體自Pt動(dòng)y輸L出t或d.輸入。（4）生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。機(jī)器人碼垛碼垛機(jī)碼垛Evaluation

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Ltd.（六）自動(dòng)分揀機(jī)設(shè)備

分揀是指將物品按品種、出入庫先后順序進(jìn)行分門別類堆放的作業(yè)。這項(xiàng)工作可以通過人工的方式進(jìn)行，也可Ev以al用ua自ti動(dòng)o化n

o設(shè)nl備y進(jìn).行處理。ed

wi能th連A續(xù)sp、os大e.批S量li地de分s

揀fo貨r

物.N,E分T

揀3.誤5

C差l率ie極nt低P、rofi分揀作Co業(yè)py基ri本g實(shí)ht現(xiàn)20無0人4-化20。11

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Ltd.1．自動(dòng)分揀系統(tǒng)的適用條件取的措施：（a）推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝，使大部分商品的包裝符合國家標(biāo)準(zhǔn)；（b）根據(jù)所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性，定制特定的分揀機(jī)。（1）一次性投資巨大（本身需要建設(shè)短則40-50，長則150-200米的機(jī)械傳輸線，還要有配套的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)）。（2）對(duì)商品外包裝E要va求l高ua(t只io適n于on分l揀y.底部平坦且ed

wi具th有A剛s性po的s包e.裝Sl規(guī)i則de的s商f品or）.。NET

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Profi為了使C大op部y分ri商gh品t都2能00用4機(jī)-2械0進(jìn)11行A自sp動(dòng)o分se揀P，t可y

以Lt采d.2．自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成自動(dòng)分揀系統(tǒng)種類繁多，一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。以上四部分裝置通過計(jì)算機(jī)Ev網(wǎng)al絡(luò)ua聯(lián)ti結(jié)o在n

o一nl起y，.配合人工ed

wi控th制A及sp相os應(yīng)e.的S人li工de處s

理fo環(huán)r

節(jié).N構(gòu)ET成3一.5個(gè)C完li整en的t

自Profi動(dòng)分揀Co系py統(tǒng)ri。ght

2004-2011

Aspose

Pty

Ltd.（1）控制裝置的作用是識(shí)別、接受和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置，按商品品種、商品Ev送al達(dá)ua地ti點(diǎn)o或n

o者nl貨y主.的類別對(duì)ed

wi商th品A進(jìn)sp行os自e.動(dòng)S分li揀de。s

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3.5

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Profi（2）C分op類yr裝ig置h的t

2作0用04是-2根01據(jù)1

控As制po裝se置P發(fā)ty出L的td.分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過該

裝置時(shí)，該裝置工作，改變商品在輸送裝置上

的運(yùn)行方向，使其進(jìn)入其他輸送機(jī)或分揀道口。（3）輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置Ev。aluation

only.ed

?wi（th4）As分po揀se道.S口l是id已es分f揀or商.品NE脫T

離3.主5

C輸l送ie機(jī)nt進(jìn)Profi入集貨Co區(qū)py域ri的g通ht道20，0一4-般20有11鋼A帶sp、os皮e帶Pt、y輥Lt筒d.

等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺(tái)，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲(chǔ)存，或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。3.自動(dòng)分揀系統(tǒng)的種類機(jī)、輥柱輸送機(jī)等。常見的自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)有推出式、浮出式導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向盤、傾盤機(jī)構(gòu)等。自動(dòng)分揀系統(tǒng)有超過10種不同型式，基本分為直線型分揀系統(tǒng)和環(huán)型分揀系統(tǒng)兩種類型。直線型分揀系統(tǒng)主要包括滑塊式分揀機(jī)、滾輪分揀機(jī)、滾筒分揀機(jī)等；環(huán)型分揀系統(tǒng)主要包Ev括a翻lu盤at式i分on揀o機(jī)n和ly交.叉帶式分揀ed

wi機(jī)th；A其s他po還s有e.推Sl桿i式de分s揀f機(jī)or和.垂NE直T分3揀.5機(jī)C。lient

Profi貨物傳C送op裝y置ri：gh鋼t帶2輸00送4機(jī)-2、0膠11帶A輸sp送o機(jī)se、P托t盤y

輸Lt送d.氣缸側(cè)推式輥柱分揀機(jī)Evaluation

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ProfiCopyright

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Ltd.鏈條帶動(dòng)式輥柱分揀機(jī)作業(yè)時(shí)，貨物由輥柱式輸送機(jī)帶動(dòng)，當(dāng)貨物到達(dá)分揀位置時(shí)，鏈條帶動(dòng)輥柱式分揀機(jī)將貨物托至輥柱式Evaluation

only.ed

wi輸th送A機(jī)s，p完os成e分.S揀l。ides

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Ltd.1－輥柱式分揀機(jī)2－鏈條3－輥柱式輸送機(jī)4－貨物落入式分揀機(jī)

貨物從主輸送線運(yùn)動(dòng)到分揀位置時(shí)，機(jī)構(gòu)Evaluation

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wi突th然A抬sp起os來e.，Slides

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Profi物品靠Co自py重ri落ght

2004-2011

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Ltd.入分流線的滑槽中?；瑝K式輥柱分揀機(jī)在輸送機(jī)的滑道上裝有可沿桿長方向滑動(dòng)的滑塊，滑塊的驅(qū)動(dòng)力一般是電磁力，若貨物由主輸送機(jī)進(jìn)入迅速、安全、輕柔、準(zhǔn)確地分選各類物品，可以根據(jù)重量、體積、形狀等進(jìn)行分選，從

整個(gè)工廠的流水線到配送中心(采用滑塊式分類機(jī)構(gòu))。Evaluati干on個(gè)o移n動(dòng)ly的.滑塊引導(dǎo)ed

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for.分NE流T輸3送.機(jī)5

。Cl棍i柱en式t

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2004-201分1揀A機(jī)sp分o揀s系e

統(tǒng)Pt能y夠Ltd.大托盤高速分揀機(jī)用于包裹和印刷品分揀。采用可編程控制，可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)、條碼掃描、故障顯示，翻盤可配置氣動(dòng)系統(tǒng)。分揀效率高、功能齊全，性能穩(wěn)定。1.25m/s；實(shí)物分揀差錯(cuò)率：不大于

2/10000；整機(jī)最大噪音：不大于72分貝；物件的最大重量：1～28kg；物件的最大長度：≤700mm。主機(jī)運(yùn)行速度：V=0.5E