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項(xiàng)目七生產(chǎn)線分揀設(shè)備的組裝與調(diào)試一、施工任務(wù)根據(jù)設(shè)備裝配示意圖組裝生產(chǎn)線分揀設(shè)備。按照設(shè)備電路圖連接生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電氣回路。按照設(shè)備氣路圖連接生產(chǎn)線分揀設(shè)備的氣動(dòng)回路。根據(jù)要求創(chuàng)建觸摸屏人機(jī)界面。輸入設(shè)備控制程序,正確設(shè)置變頻器參數(shù),調(diào)試生產(chǎn)線分揀設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能。二、施工前準(zhǔn)備1.識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件
(1)裝置簡(jiǎn)介起??刂?。傳送功能。組合分揀功能。①組合功能。②A點(diǎn)位置分揀功能。二、施工前準(zhǔn)備③B點(diǎn)位置分揀功能。④C點(diǎn)位置推料功能。
4)搬運(yùn)功能。5)系統(tǒng)報(bào)警功能。二、施工前準(zhǔn)備圖7-2人機(jī)界面首頁(yè)6)人機(jī)界面。①人機(jī)界面首頁(yè)設(shè)有“×××生產(chǎn)線分揀設(shè)備”的字樣,同時(shí)設(shè)有界面切換按鈕“進(jìn)入命令界面”和“進(jìn)入監(jiān)視界面”,如圖7-2所示。二、施工前準(zhǔn)備圖7-3命令界面②命令界面上設(shè)有“起動(dòng)按鈕”與“停止按鈕”,如圖7-3所示。二、施工前準(zhǔn)備圖7-4監(jiān)視界面③監(jiān)視界面上設(shè)有運(yùn)行指示燈和報(bào)警指示燈。正常運(yùn)行時(shí),運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮;報(bào)警時(shí),報(bào)警指示燈點(diǎn)亮,如圖7-4所示。二、施工前準(zhǔn)備(2)識(shí)讀裝配示意圖結(jié)構(gòu)組成。尺寸分析。圖7-6生產(chǎn)線分揀設(shè)備二、施工前準(zhǔn)備表7-1輸入/輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表(3)識(shí)讀電路圖PLC機(jī)型。I/O點(diǎn)分配。二、施工前準(zhǔn)備(4)識(shí)讀氣動(dòng)回路圖各控制元件、執(zhí)行元件的工作狀態(tài)見(jiàn)表7-2。表7-2控制元件、執(zhí)行元件狀態(tài)一覽表二、施工前準(zhǔn)備(5)識(shí)讀梯形圖
1)起??刂?。報(bào)警控制機(jī)械手復(fù)位控制。搬運(yùn)物料。傳送物料。二、施工前準(zhǔn)備6)分揀物料。①料槽一物料的判別。②料槽一物料的組合分揀。③料槽二物料的判別。④料槽二物料的組合分揀。⑤不滿足條件料槽一、料槽二的物料,均為不符合要求物料。⑥設(shè)備起動(dòng)后,調(diào)用推料計(jì)數(shù)子程序。二、施工前準(zhǔn)備圖7-11 生產(chǎn)線分揀設(shè)備的組裝與調(diào)試流程圖(6)制定施工計(jì)劃生產(chǎn)線分揀設(shè)備的組裝與調(diào)試流程如圖7-11所示。二、施工前準(zhǔn)備表7-3施工計(jì)劃表二、施工前準(zhǔn)備2.施工準(zhǔn)備
(1)設(shè)備清點(diǎn)檢查設(shè)備部件是否齊全,并歸類放置。表7-4 設(shè)備清單二、施工前準(zhǔn)備表7-4設(shè)備清單二、施工前準(zhǔn)備(2)工具清點(diǎn) 設(shè)備組裝工具見(jiàn)表7-5所示,施工人員應(yīng)清點(diǎn)工具的數(shù)量,同時(shí)認(rèn)真檢查其性能是否完好。表7-5工具清單三、實(shí)施任務(wù)圖7-12機(jī)械裝配流程圖1.機(jī)械裝配(1)機(jī)械裝配前的準(zhǔn)備三、實(shí)施任務(wù)(2)機(jī)械裝配步驟 根據(jù)確定的設(shè)備組裝順序組裝生產(chǎn)線分揀設(shè)備。1)畫線定位。2)組裝傳送裝置。①安裝傳送線腳支架。②在傳送線的右側(cè)(電動(dòng)機(jī)側(cè))固定落料口,并保證物料落放準(zhǔn)確、平穩(wěn)。③安裝落料口傳感器。④將傳送線固定在定位處。三、實(shí)施任務(wù)圖7-13組裝傳送線三、實(shí)施任務(wù)3)組裝分揀裝置。①組裝起動(dòng)推料傳感器。②組裝推料氣缸。③固定、調(diào)整料槽及其對(duì)應(yīng)的推料氣缸,使二者在同一中性線上。圖7-14組裝分揀裝置三、實(shí)施任務(wù)4)安裝電動(dòng)機(jī)。圖7-15固定電動(dòng)機(jī)三、實(shí)施任務(wù)5)組裝料臺(tái)。圖7-16組裝料臺(tái)三、實(shí)施任務(wù)6)組裝搬運(yùn)裝置。①安裝旋轉(zhuǎn)氣缸。②組裝機(jī)械手支架。③組裝機(jī)械手手臂。④組裝提升臂。⑤安裝手爪。三、實(shí)施任務(wù)⑥固定磁性傳感器。⑦固定左右限位裝置。⑧固定機(jī)械手,調(diào)整機(jī)械手?jǐn)[幅、高度等尺寸,使機(jī)械手能準(zhǔn)確地將料臺(tái)內(nèi)的物料取出。三、實(shí)施任務(wù)圖7-17固定、調(diào)整機(jī)械手三、實(shí)施任務(wù)7)固定物料料盤。圖7-18固定物料料盤三、實(shí)施任務(wù)固定觸摸屏。固定警示燈。清理臺(tái)面,保持臺(tái)面無(wú)雜物或多余部件。圖7-19固定觸摸屏及警示燈三、實(shí)施任務(wù)2.電路連接(1)電路連接前的準(zhǔn)備圖7-20電路連接流程圖三、實(shí)施任務(wù)(2)電路連接步驟連接傳感器至端子排。連接輸出元件至端子排。連接電動(dòng)機(jī)至端子排。連接PLC的輸入信號(hào)端子至端子排。連接PLC的輸入信號(hào)端子至按鈕模塊。連接PLC的輸出信號(hào)端子至端子排(負(fù)載電源暫不連接,待PLC模擬調(diào)試成功后連接)。三、實(shí)施任務(wù)連接PLC的輸出信號(hào)端子至變頻器。連接變頻器至電動(dòng)機(jī)。連接觸摸屏的電源輸入端子至電源模塊中的24V直流電源。將電源模塊中的單相交流電源引至PLC模塊。將電源模塊中的三相電源和接地中性線引至變頻器的主回路輸入端子L1、L2、L3、PE。電路檢查。清理臺(tái)面,工具入箱。三、實(shí)施任務(wù)3.氣動(dòng)回路連接氣路連接前的準(zhǔn)備氣路連接步驟 根據(jù)氣路圖連接氣路。圖7-21氣路連接三、實(shí)施任務(wù)連接氣源。連接執(zhí)行元件。整理、固定氣管。清理臺(tái)面雜物,工具入箱。三、實(shí)施任務(wù)4.程序輸入啟動(dòng)西門子PLC編程軟件。創(chuàng)建新文件,選擇PLC類型。輸入程序。轉(zhuǎn)換梯形圖。保存文件。三、實(shí)施任務(wù)5.觸摸屏工程創(chuàng)建(1)建立工程 工程建立方法與項(xiàng)目六相同。1)啟動(dòng)MCGS組態(tài)軟件。2)建立新工程。(2)組態(tài)設(shè)備窗口 組態(tài)設(shè)備窗口方法與項(xiàng)目六相同。1)進(jìn)入設(shè)備窗口。進(jìn)入“設(shè)備組態(tài):設(shè)備窗口”。打開設(shè)備構(gòu)件“設(shè)備工具箱”。選擇設(shè)備構(gòu)件。
(3)組態(tài)用戶窗口
1)進(jìn)入用戶窗口。三、實(shí)施任務(wù)創(chuàng)建新的用戶窗口。設(shè)置用戶窗口屬性①“窗口0”命名為“人機(jī)界面首頁(yè)”。②“窗口1”命名為“命令界面”。③“窗口2”命名為“監(jiān)視界面”。三、實(shí)施任務(wù)4)創(chuàng)建圖形對(duì)象①創(chuàng)建“×××生產(chǎn)線分揀設(shè)備”文字標(biāo)簽圖形對(duì)象。進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口。創(chuàng)建“×××生產(chǎn)線分揀設(shè)備”文字標(biāo)簽圖形。定義
“×××生產(chǎn)線分揀設(shè)備”文字標(biāo)簽圖形屬性。②創(chuàng)建切換按鈕“進(jìn)入命令界面”圖形對(duì)象。創(chuàng)建切換按鈕“進(jìn)入命令界面”圖形。定義切換按鈕“進(jìn)入命令界面”圖形屬性。③創(chuàng)建切換按鈕“進(jìn)入監(jiān)視界面”圖形對(duì)象。創(chuàng)建切換按鈕“進(jìn)入監(jiān)視界面”圖形。定義切換按鈕“進(jìn)入監(jiān)視界面”圖形屬性。三、實(shí)施任務(wù)①創(chuàng)建“起動(dòng)按鈕”圖形對(duì)象。進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口。創(chuàng)建起動(dòng)按鈕圖形。定義起動(dòng)按鈕圖形屬性。②創(chuàng)建“停止按鈕”圖形對(duì)象。創(chuàng)建停止按鈕圖形。定義停止按鈕圖形屬性。③編輯圖形對(duì)象。④創(chuàng)建切換按鈕“返回首頁(yè)”圖形對(duì)象。打開“對(duì)象元件庫(kù)管理”對(duì)話框。創(chuàng)建切換按鈕“返回首頁(yè)”圖形。定義切換按鈕“返回首頁(yè)”圖形屬性。⑤創(chuàng)建文字標(biāo)簽“返回首頁(yè)”圖形對(duì)象。三、實(shí)施任務(wù)①創(chuàng)建“運(yùn)行指示燈”圖形對(duì)象。進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口。雙擊用戶窗口“監(jiān)視界面”圖標(biāo),進(jìn)入“動(dòng)畫組態(tài)監(jiān)視界面”窗口。創(chuàng)建“指示燈”圖形。單擊組態(tài)軟件工具條中的“”圖標(biāo),彈出動(dòng)畫組態(tài)
“工具箱”。圖7-22動(dòng)畫組態(tài)窗口三、實(shí)施任務(wù)圖7-23“對(duì)象元件庫(kù)管理”對(duì)話框三、實(shí)施任務(wù)圖7-24“單元屬性設(shè)置”對(duì)話框三、實(shí)施任務(wù)圖7-25“標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”對(duì)話框三、實(shí)施任務(wù)圖7-26“變量選擇”對(duì)話框三、實(shí)施任務(wù)圖7-27設(shè)置完成后的變量表達(dá)式三、實(shí)施任務(wù)②創(chuàng)建“運(yùn)行指示燈”文字標(biāo)簽圖形。如圖7-28所示,將指示燈調(diào)整至合適的大小后,在指示燈的下方創(chuàng)建一個(gè)文字標(biāo)簽“運(yùn)行指示燈”。圖7-28文字標(biāo)簽“運(yùn)行指示燈”三、實(shí)施任務(wù)③創(chuàng)建“報(bào)警指示燈”圖形對(duì)象。同樣的方法創(chuàng)建報(bào)警指示燈,并將其屬性的通道類型設(shè)置為“M寄存器”,通道地址設(shè)置為“6”,讀寫類型設(shè)置為選擇“讀寫”,數(shù)據(jù)類型設(shè)置為“通道第01位”。三、實(shí)施任務(wù)圖7-29創(chuàng)建完成后的報(bào)警指示燈④創(chuàng)建“報(bào)警指示燈”文字標(biāo)簽圖形。同樣的方法創(chuàng)建“報(bào)警指示燈”文字標(biāo)簽,創(chuàng)建完成后的窗口見(jiàn)圖7-29。三、實(shí)施任務(wù)圖7-30創(chuàng)建完成后的監(jiān)視頁(yè)面圖形⑤創(chuàng)建切換按鈕“返回首頁(yè)”圖形對(duì)象。⑥創(chuàng)建文字標(biāo)簽“返回首頁(yè)”圖形對(duì)象。三、實(shí)施任務(wù)工程下載 執(zhí)行【工具】—【下載配置】命令,將工程保存后下載。離線模擬 執(zhí)行【模擬運(yùn)行】命令,即可實(shí)現(xiàn)圖7-2、圖7-3和圖7-4所示的觸摸控制功能。6.變頻器參數(shù)設(shè)置打開變頻器的面板蓋板,按表7
6設(shè)定參數(shù)。三、實(shí)施任務(wù)表7-6變頻器參數(shù)設(shè)定表三、實(shí)施任務(wù)表7-6變頻器參數(shù)設(shè)定表三、實(shí)施任務(wù)圖7-31設(shè)備調(diào)試流程圖7.設(shè)備調(diào)試設(shè)備調(diào)試前的準(zhǔn)備模擬調(diào)試三、實(shí)施任務(wù)1)PLC靜態(tài)調(diào)試。①連接計(jì)算機(jī)與PLC。②確認(rèn)PLC的輸出負(fù)載回路電源處于斷開狀態(tài),并檢查空氣壓縮機(jī)的閥門是否關(guān)閉。③合上斷路器,給設(shè)備供電。④寫入程序。⑤運(yùn)行PLC,按表7-7、表7-8用PLC模塊上的鈕子開關(guān)模擬PLC輸入信號(hào),觀察PLC的輸出指示LED。⑥將PLC的RUN/STOP開關(guān)置“STOP”位置。⑦復(fù)位PLC模塊上的鈕子開關(guān)。三、實(shí)施任務(wù)表7-7傳送及分揀機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表三、實(shí)施任務(wù)表7-7傳送及分揀機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表三、實(shí)施任務(wù)表7-8搬運(yùn)機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表三、實(shí)施任務(wù)表7-8搬運(yùn)機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表三、實(shí)施任務(wù)表7-8搬運(yùn)機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表三、實(shí)施任務(wù)2)氣動(dòng)回路手動(dòng)調(diào)試。①接通空氣壓縮機(jī)電源,起動(dòng)空壓機(jī)壓縮空氣,等待氣源充足。②將氣源壓力調(diào)整到0.4~0.5MPa后,開啟氣動(dòng)二聯(lián)件上的閥門給系統(tǒng)供氣。為確保調(diào)試安全,施工人員需觀察氣路系統(tǒng)有無(wú)泄漏現(xiàn)象,若有,應(yīng)立即解決。③在正常工作壓力下,對(duì)氣動(dòng)回路進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試,直至機(jī)構(gòu)動(dòng)作完全正常為止。④調(diào)整節(jié)流閥至合適開度,使各氣缸的運(yùn)動(dòng)速度趨于合理。三、實(shí)施任務(wù)3)傳感器調(diào)試。①料臺(tái)放置物料,調(diào)整、固定物料檢測(cè)光電傳感器。②手動(dòng)機(jī)械手,調(diào)整、固定各限位傳感器。③在落料口中先后放置三類物料,調(diào)整、固定傳送帶落料口檢測(cè)光電傳感器。④在A點(diǎn)位置放置金屬物料,調(diào)整、固定電感式傳感器。⑤分別在B點(diǎn)和C點(diǎn)位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料,調(diào)整固定光纖傳感器。⑥手動(dòng)推料氣缸,調(diào)整、固定磁性傳感器。三、實(shí)施任務(wù)變頻器調(diào)試。觸摸屏調(diào)試。①用通信線連接觸摸屏與PLC。②用下載線連接計(jì)算機(jī)與觸摸屏。③接通設(shè)備總電源。④設(shè)置下載選項(xiàng),選擇下載設(shè)備為USB。⑤下載觸摸屏程序。⑥調(diào)試觸摸屏程序。三、實(shí)施任務(wù)圖7-32生產(chǎn)線分揀設(shè)備模擬調(diào)試正常后,接通PLC輸出負(fù)載的電源回路,便(3)聯(lián)機(jī)調(diào)試可聯(lián)機(jī)調(diào)試。三、實(shí)施任務(wù)表7-9聯(lián)機(jī)調(diào)試結(jié)果一覽表三、實(shí)施任務(wù)(4)試運(yùn)行 施工人員操作生產(chǎn)線分揀設(shè)備,運(yùn)行、觀察一段時(shí)間,確保設(shè)備合格、穩(wěn)定、可靠。8.現(xiàn)場(chǎng)清理清點(diǎn)工量具。資料整理。清掃設(shè)備周圍衛(wèi)生,保持環(huán)境整潔。填寫設(shè)備安裝登記表,記載設(shè)備調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決的辦法。三、實(shí)施任務(wù)表7-10設(shè)備質(zhì)量驗(yàn)收表9.設(shè)備驗(yàn)收四、設(shè)備改造(1)功能要求
1)起??刂啤魉凸δ?。搬運(yùn)功能。組合分揀功能。①組合功能。②A點(diǎn)分揀功能。③B點(diǎn)分揀功能。④C點(diǎn)推料功能。四、設(shè)備改造5)觸摸屏功能。①在觸摸屏人機(jī)界面的首頁(yè)上方顯示“×××生產(chǎn)線分揀設(shè)備”、設(shè)置“進(jìn)入命令界面”、“進(jìn)入指示監(jiān)視界面”和“進(jìn)入數(shù)值監(jiān)視界面”等界面切換開關(guān);②在觸摸屏命令界面上設(shè)置起動(dòng)按鈕、停止按鈕;③指示監(jiān)視界面上設(shè)有運(yùn)行指示燈和報(bào)警指示燈。正常運(yùn)行時(shí),運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮;報(bào)警時(shí),報(bào)警指示燈點(diǎn)亮;④數(shù)值監(jiān)視界面上顯示不符合物料的個(gè)數(shù)
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