冶金吊具系列全定制吊具

冶金吊具系列第一頁，共六十八頁。冶金吊具簡介

巨力為適應市場需求，借鑒國內外成熟技術，結合中國國情，經過多年的精心開發(fā)、研究、設計、試制、試驗成型的專用工具。巨力技術中心擁有一只具有較高水平的設計、研發(fā)隊伍，具有全新的設計理念，設計全部采用CAD進行。同時在部分產品采用有限元分析設計。使巨力成為技術力量雄厚，加工技藝精湛，測試手段齊全、完備的冶金吊具制造公司，特別是近年來，在冶金吊具研制開發(fā)方面取得了長足進步，形成了四大系列，178個品種規(guī)格，產量逐年增長第二頁，共六十八頁。冶金吊具的分類電動機械液壓第四頁，共六十八頁。機械式吊具鋼坯吊具中板吊具鋼錠吊具豎吊卷板吊具軋輥吊具圓鋼吊具第五頁，共六十八頁。機械式吊具的特點機械式夾鉗采用杠桿工作原理，其結構簡單合理，動作靈活，起運安全可靠，不需要提供任何動力源，靠自重鎖緊，開閉器定位，自動實驗鉗口的開閉動作。第六頁，共六十八頁。鋼坯吊具可根據現(xiàn)場吊裝環(huán)境，分為單層或多層鋼坯的吊運進行設計制作，大大提高了現(xiàn)場作業(yè)效率。第七頁，共六十八頁。鋼坯吊具的組成

主要有吊耳、承重梁、鉗臂、同步桿、同步軸、啟閉機構、啟閉座、鉗牙等組件組成。第八頁，共六十八頁。中板吊具該產品主要用于鋼板的吊運，適用于6-10mm的薄板單層或多層吊裝，左側圖片相對右側的橫梁式夾持范圍略小。第九頁，共六十八頁。鋼錠吊具

主要用于鋼錠、鋁錠的吊運，主要用于鋼鐵行業(yè)、鋁業(yè)等行業(yè)。第十頁，共六十八頁。豎吊卷板吊具

主要用于立卷的吊運，分為兩類，一類是只需要吊車鉤吊圓鋼吊耳和無接頭繩圈即可完成吊裝作業(yè)，另一種是直接吊吊耳。第十一頁，共六十八頁。圓鋼吊具

該吊具主要用于圓鋼、圓管的吊運，10T以下吊具的啟閉需地面人員配合，手動操作，其他為自動啟閉機構。第十二頁，共六十八頁。軋輥吊具

軋輥吊具分為單輥吊具（左）和雙輥吊具（右），主要用于鋼鐵行業(yè)的軋輥吊運。第十三頁，共六十八頁。C型卷板吊具主要用于臥卷的吊運第十四頁，共六十八頁。C型雙卷板吊具雙吊環(huán)式套筒式單吊環(huán)式第十五頁，共六十八頁。選材使用環(huán)境在零度以上時，一般選擇Q345B。

使用環(huán)境在零度以下、零下20度以上時，一般選用

Q345C。使用環(huán)境在零以上20度時，一般選用Q345D。第十六頁，共六十八頁。吊具使用中常見的問題同步軸變形同步桿斷裂啟閉機構轉動不靈活啟閉機構的轉鎖不能對準啟閉座連接啟閉機構的螺絲斷裂第十七頁，共六十八頁。吊具使用注意事項

啟閉機構，要經常加潤滑油，最好每周一次。加油要適量，不易過多，防止油脂粘稠，使內部轉動不靈活。

禁止無重物時，吊具空載，使吊具小于最小夾持范圍。以免造成同步軸變形和同步桿斷裂。嚴禁吊具在任何情況下，受到撞擊，以免造成吊具變形。定期檢查吊具的連接部位是否松動，并及時處理。

起吊時，要找好中心，以免造成吊具硬性彎曲，影響正常使用。第十八頁，共六十八頁。吊具的報廢吊具出現(xiàn)下列情況之一時,應更換部件或報廢:吊具塑性變形；同步軸、桿出現(xiàn)斷裂或變形；

銷軸與軸套配合間隙大,不能滿足構件相對運動需要；銷軸斷面磨損達原尺寸的5%；鉗牙磨損量超過原尺寸的三分之一時；第十九頁，共六十八頁。電動夾鉗電動臥卷夾具電動板坯夾具電動鋼坯夾具第二十頁，共六十八頁。電動平移板坯夾鉗第二十一頁，共六十八頁。電動平移板坯夾鉗的組成和特點是一種安裝在天車上的專用吊具，用于抓持板坯側面、通過天車內操作吊具進行吊裝。該夾鉗主要由吊耳、板坯測厚儀、上橫梁、吊鉤組、復位裝置、開閉梁、夾鉗開閉機構、鉗臂等部分組成。該夾鉗特點是夾取準確，效率高，夾緊力大，安全可靠，適用性強。可夾取高溫1000℃左右的矩形及梯形板坯。適用于各大鋼廠板坯搬運，倉庫堆垛，汽車和火車裝卸。第二十二頁，共六十八頁。電動平移板坯夾鉗的工作原理該夾鉗的上橫梁，裝有兩個吊鉤組與行車的吊鉤組升降機構連接，以達到使夾鉗上升、下降的目的；下橫梁裝有鉗腿，當螺桿旋轉時，推動螺母運動，使得鉗腿在下橫梁的滑道上反復水平移動；夾鉗腿上裝有鉗牙、彈簧和限位開關，當兩對鉗牙夾住板坯以后，起升機構開始動作，鉗爪沿斜面下滑，斜面越小，下滑的距離越大，鉗牙對板坯的加緊力越大。第二十三頁，共六十八頁。

板坯厚度的檢測：是根據板坯厚度測定裝置來檢測，在操作室內裝有測后表，可直接控制夾鉗下降的高度，來確定板坯的厚度和數(shù)量。

鉗腿的開閉：當夾鉗需要工作時，給電機通電，通過傳動系統(tǒng)，驅動螺桿旋轉，使螺母在螺桿上作水平方向運動，達到推動鉗腿在下橫梁上的移動，以達到加緊和松開板坯的要求。該夾鉗有兩套傳動系統(tǒng)，二者可同時工作也可分開工作，當板坯的一端夾緊后，電機停止動作，另一端的傳動系統(tǒng)繼續(xù)動作，直到夾緊為止，電機斷電。

磁粉離合器：主要是保護電機，以防過載，通過調節(jié)勵磁電流的大小，調節(jié)鉗牙對板坯的初始加緊力。

電磁制動器：主要是使傳動系統(tǒng)停止動作，保持鉗牙的加緊力，防止鉗牙在空中意外松開使板坯落下。

抵擋高溫：在橫梁下方裝有石棉板，以防高溫輻射，防止損壞電機或零件。第二十四頁，共六十八頁。電動平移板坯夾鉗的動作過程

在未夾鋼板時，首先把夾鉗打開，使夾鉗兩腿之間的開口大于板坯的寬度，對準板坯中心，下降夾鉗，這時板坯測距裝置首先接觸板坯，并確定鉗腿壓下板坯的厚度，并將數(shù)據準確的反映給天車駕駛室的測厚儀表上，來確定夾取板坯的厚度和層數(shù)。第二十五頁，共六十八頁。

夾具的厚度確定以后，司機可適時按夾緊按鈕，這時電機轉動，磁粉離合器滯后閉合，保證電機空載啟動。電

機的動力通過聯(lián)軸器、長軸、磁粉離合器、電磁制動器、減速器、鏈輪、鏈條傳給絲杠螺母，絲杠螺母來實現(xiàn)夾

鉗的快速閉合，當鉗腿和板坯接觸后，電機的輸出扭距

迅速增大，當達到一個定值時，磁粉離合器滑移，零速

開關動作，電磁制動器制動，同時電機立即停止轉動，

這時夾鉗對板坯產生一個預緊力，為了保證預緊力達到

固定值，四個鉗腿采用兩組驅動系統(tǒng)，分別驅動。電機

停止后，訊號傳回駕駛室，駕駛室訊號燈亮，表示可進

行下一步操作。第二十六頁，共六十八頁。

起重機提升夾鉗，初始的預緊力不足以夾起板坯，但鉗腿下面是帶滑板的楔形機構，由于板坯的重量，使得板坯與鉗牙之間產生一個摩擦力，使得鉗牙沿斜面下滑一個行程，通過楔形機構夾緊板坯，司機可升起夾鉗、吊起板坯。

當把板坯搬運到指定地點后，電機啟動、夾鉗松開，這時滑板后端的彈簧作用，滑板復位。司機可繼續(xù)打開夾鉗，到初始狀態(tài)，盡而進入下一個工作循環(huán)。第二十七頁，共六十八頁。夾鉗的自我保護

當夾鉗夾起的板坯超載或吊運過程中有不合理狀況時，鉗腿上楔面后面的超行程開關開始動作，蜂鳴器報警，報警指示燈亮。

在吊運過程中，偶然發(fā)生斷電時，斷電后電磁制動器是常閉的，確保夾鉗不發(fā)生吊運中的板坯脫落，與絲杠形成雙保險。夾鉗裝有最大、最小行程限位開關，控制過行程保護。

四個鉗腿有兩套系統(tǒng)分別驅動，板坯長向稍有梯形時不影響夾鉗的使用。

夾鉗上橫梁與下橫梁可轉動，適用于吊運稍有不直的板坯。第二十八頁，共六十八頁。板坯與爪的位置關系第二十九頁，共六十八頁。規(guī)則的板坯

夾取板坯時，應使板坯上端約100mm以上的深度被抓住。100第三十頁，共六十八頁。內凹弧形板坯

對于被抓面是內凹弧形的板坯，應使夾鉗抓弧形中心線的上方。第三十一頁，共六十八頁。外凸弧形板坯

對于被抓面是外凸弧形的板坯，應使夾鉗抓弧形中心線的下方。第三十二頁，共六十八頁。梯形板坯夾鉗抓中心線即可。第三十三頁，共六十八頁。以下情況應避免使用

要確認板坯升降機是否抓住了板坯，以下幾種情況應避免使用。第三十四頁，共六十八頁。圖中形式的板坯不能作業(yè)第三十五頁，共六十八頁。不能只用爪的一側抓板坯第三十六頁，共六十八頁。結構關系報廢標準位置使用限度注鉗臂襯板允許磨損極限最大2mm絲杠螺母測定梯形螺紋的背面間隙，允許磨 損量為原來厚度的20％以內軌道坡度1/5000導軌的彎曲為基準線的±0.5mm導軌間距原始導軌間距的±1mm鉗臂銅襯板允許磨損量最大0.5mm第三十七頁，共六十八頁。電動臥卷夾具按傳動形式：可分為絲杠傳動和齒輪齒條傳動兩種。如加有旋轉裝置，可變化為旋轉夾鉗，使吊裝作業(yè)更加靈活，方便卷的擺放，提高作業(yè)效率。第三十八頁，共六十八頁。構件組成

它是由吊耳、鉗臂驅動機構、鉗臂以及電器控制系統(tǒng)組成。第三十九頁，共六十八頁。臥卷夾鉗的特點

合理利用了板寬與板厚之間的受力關系，鉗臂的開啟、閉合運動平穩(wěn)，動作可靠，操作靈活，夾鉗鉗爪部位安裝有聚脂耐磨襯墊，拆卸及安裝方便，能很好的保護臥卷板邊不受損壞。大大提高了作業(yè)效率，市場應用比較普遍。（見動態(tài)作業(yè)）第四十頁，共六十八頁。電動臥卷夾鉗的特性

鉗臂的平移機構采用SEW三合一減速制動電

機，通過齒輪齒條傳動，帶動鉗臂往復運動，實現(xiàn)鉗爪的開閉。減速電機輸出端帶力矩限制器。

鉗臂內側裝有滑板護卷裝置，可上下滑動，且自動復位?；鍨槟猃埌澹p后方便更換。

鉗腳表面裝有可更換的圓弧型聚氨脂襯墊，當?shù)蹙咄衅痄摼頃r，起到保護作用。第四十一頁，共六十八頁。

吊具的最大開口度，保證對鉗口距最寬鋼卷每側不小于

100mm。鉗臂平移機構采用光電限位，避免損傷鋼卷。1、光電自動檢測對心功能，在鉗臂對準鋼卷內孔時發(fā)令，指示燈亮--滅，提示司機操作鉗臂閉合。2、光電夾緊檢測功能，當閉合鉗腿鉗臂靠近鋼卷側臂時，光電夾緊檢測開關發(fā)令，使電機停止轉動，同時指示燈

亮。保證鋼卷所受壓力很小，有效地保護鋼卷邊不受損

壞。3、鉗口承重狀態(tài)檢測，通過電器控制可以實現(xiàn)負載狀態(tài)下避免鉗臂打開，保證了操作安全。當電氣控制回路發(fā)生故障，鉗臂無法電動打開時，操作人員可手動打開鉗臂。第四十二頁，共六十八頁。常見故障及排除方法故障現(xiàn)象原因分析排除方法鉗臂無動作1、力矩限制器打滑2、承重開關受阻，不回位1、更換力矩限制器摩擦片2、檢修彈簧或壓塊，使其自動回位鉗臂極限位置失控限位開關損壞修理或更換電器元件失靈電器元件損壞更換電器元件第四十三頁，共六十八頁。維護與保養(yǎng)

每班后應清潔光電開關感應頭，以保證其動作可靠。電器柜內保持干凈和干燥。每周應在齒條的輪形表面涂抹適量的潤滑脂。每季度更換一次減速器內的潤滑油。

吊具閑置半年，重新使用時，應對轉動部位重新潤滑。經常保持吊具表面清潔。第四十四頁，共六十八頁。報廢吊具任何部位出現(xiàn)裂紋。主要部件出現(xiàn)明顯的塑性變形。

由于嚴重銹蝕而導致吊具動作無法實現(xiàn)，經清洗并加潤滑油，仍動作不靈活。吊軸磨損量達到原件的5%。

上、下腹板安裝的墊軌槽與橫梁的接觸間隙應每12個月檢查一次，用0.3mm的塞尺塞入深度不大于50mm，否則應更換墊軌。第四十五頁，共六十八頁。電動平移式板坯夾具電動平移板坯夾鉗的特點是所裝置的鉗臂總是水平運動，通

過設置在司機室內的操作按扭和指示表盤，可以準確地進行操作而不需地面人來指揮，設備裝有集中潤滑，維護簡單，易損件重量輕，拆裝方便。與一般板坯吊具相比效率可大大提高。第四十六頁，共六十八頁。液壓吊具第四十七頁，共六十八頁。

液壓夾具是由液壓缸來實現(xiàn)夾具的開啟和夾緊，并且可以保證在一定時間內,壓力不下降（下降緩慢），以確保出現(xiàn)故障時能保持夾緊力。

在出現(xiàn)故障及停電的情況下，可保壓4小時以上。第四十八頁，共六十八頁。液壓吊具的特點

應用范圍廣泛，占用空間小,夾取工件時高度變化很小。鉗腿可實現(xiàn)水平移動，確保夾持工件為面接觸，更有效的增大摩擦力。

使用安全性強。油缸為施力元件，壓力到達設定力值使壓力繼電器發(fā)令，油缸停止動作。在工件吊運及翻轉過程中，夾緊力始終保持不變。

液壓吊具結構合理，使用簡單，可控制夾具開口的大小。液壓吊具是以油缸動作來實現(xiàn)鉗腿開閉，可節(jié)省操作時間。第四十九頁，共六十八頁。液壓系統(tǒng)調試說明

向油箱中注油：用過濾精度為10μm的濾油車,通過油箱上的空氣濾清器口,加入N46抗磨液壓油，直至到油箱液位計指標范圍。

松開各壓力控制閥的調壓手柄，使各壓力控制閥均處于卸荷狀態(tài)。

檢查電動機的轉向：觀察風扇葉輪是否為順時針方向旋轉，否則應進行換向調整。第五十頁，共六十八頁。

油泵跑合：將溢流閥及卸荷閥的調壓螺釘全部松開，啟動電機，使油泵空載轉動約10分鐘，如一切正常，即可進入下一步驟；

調整泵壓：首先使電磁換向閥處于某一端工作，緩慢旋入溢流閥或卸荷閥，通過觀察各油泵出口的壓力表，看

其指針是否有相應的變化。將溢流閥的壓力值調至5MPa，再將卸荷閥的壓力值調整至5MPa，然后再將溢流閥的調

定壓力升至本系統(tǒng)的最高壓力，約24

MPa。

系統(tǒng)工作壓力的調整：旋入（旋出）溢流閥的調壓手輪使系統(tǒng)工作壓力升高（或降低）。其實際值可通過正在運行的高壓油泵出口壓力表顯示。同樣，可旋入（旋出）卸荷閥的手輪，使低壓泵實際值達到系統(tǒng)所需的工作壓力值（約為6

MPa）第五十一頁，共六十八頁。液壓系統(tǒng)的操作與使用

開機使用前，應仔細檢查系統(tǒng)中各類元、輔件的調節(jié)手柄（手輪）是否處于正常位置，油箱液面是否在液位計的顯示范圍內，各管路連接處，緊固螺釘?shù)扔袩o松動，以上一切正常，液壓夾具方可投入使用。

使用過程中，應隨時檢查電機、油泵的溫度，隨時觀察系統(tǒng)的實際工作壓力，隨時檢查各高壓管連接處是否有松動，以免發(fā)生事故。

對元、輔件進行更換，故障處理時應詳細進行，以便為日后的維修、保養(yǎng)及故障分析提供參考。

液壓夾具的壓力繼電器、溢流閥調試后漆封，不得隨意變動。第五十二頁，共六十八頁。維護與維修

夾具液壓系統(tǒng)初次投入使用三個月后應更換一次液壓油；以后每年度更換一次，以確保系統(tǒng)的正常運行。

注1：注入新油時，必須使用10μm的濾油車注入。

注2：約每兩年左右徹底清理一次油箱內部。

隨時觀察回油過濾器的工作狀態(tài)，如出現(xiàn)報警（即差壓指針進入黃色區(qū)域），應及時更換濾芯。

系統(tǒng)運行中，隨時傾聽各油泵的運行聲音，如出現(xiàn)噪聲過大，且同時感覺其壓力油管路震動增大，應及時更換其吸油過濾器。

應常備液壓系統(tǒng)中所選的元、輔件和易損件，以便能及時處理系統(tǒng)故障。第五十三頁，共六十八頁。

對夾緊油缸和油缸上安裝的疊加閥組進行拆卸維修時，必須先將液壓系統(tǒng)的工作壓力（即高壓泵站上的溢流閥的調壓手柄旋出）降到2

MPa以下，使油缸在低壓下返復運行兩次；然后才能進行拆卸維修。否則，可能會由于油缸液控單向閥的鎖緊作用，油缸內可能還存有封閉的高壓油液,會導致人為的傷害事故！

切記！第五十四頁，共六十八頁。常見故障分析第五十五頁，共六十八頁。沒有流量輸出檢查泵-電機聯(lián)軸器是否失效檢查該泵的轉向是否正確檢查油箱的油位是否過低第五十六頁，共六十八頁。油泵吸空、機械振動

檢查吸入濾油器是否堵塞：清潔或更換新濾油器傳動中心線不正，聯(lián)軸器松動：重新調整管路震動：緊固管路并加裝管卡第五十七頁，共六十八頁。系統(tǒng)失壓檢查油箱中的儲油量，核對油泵轉向檢查泵-電機聯(lián)軸器檢查壓力表開關是否正常檢查溢流閥先導閥的阻尼孔是否被堵塞檢查卸荷閥先導閥的阻尼孔是否被堵塞第五十八頁，共六十八頁。油壓過低按液壓系統(tǒng)調試說明重新調整設備內混有空氣，檢查接頭和放氣孔第五十九頁，共六十八頁。油溫過熱電磁換向閥是否處于中位卸荷狀態(tài)使用推薦液壓油第六十頁，共六十八頁。其他吊梁式吊具第六十一頁，共六十八頁。吊梁

根據客戶的需求或被吊物的形狀而設計，其特點是：起重能力大、操作簡單、安全可靠；能承攬設計、制造自