三相異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制

學(xué)習(xí)三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制項(xiàng)目四三相異步電動(dòng)機(jī)Y/Δ降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制學(xué)習(xí)目標(biāo)1、知識(shí)目標(biāo)：（1）掌握(ORB、ANB、MPS、MPD、MPP、T、C)基本指令。（2）掌握PLC的編程技巧。（3）學(xué)會(huì)使用三菱PLC的定時(shí)器，計(jì)數(shù)器。（4）掌握PLC常用的編程方法。（5）掌握整機(jī)的安裝與調(diào)試。學(xué)習(xí)目標(biāo)2、能力目標(biāo)：（1）會(huì)根據(jù)項(xiàng)目分析系統(tǒng)控制要求寫(xiě)出I/O分配點(diǎn)并正確設(shè)計(jì)出外部接線(xiàn)圖。（2）會(huì)根據(jù)控制要求選擇PLC的編程方法。（3）學(xué)會(huì)使用三菱PLC的定時(shí)器的指令。（4）能正確識(shí)讀三相異步電動(dòng)機(jī)Ｙ/△起動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖和線(xiàn)路圖。（5）能根據(jù)控制要求正確編制、輸入和傳輸PLC程序。（6）能獨(dú)立完成整機(jī)安裝與調(diào)試。（7）會(huì)根據(jù)系統(tǒng)調(diào)試出現(xiàn)的情況，修改相關(guān)設(shè)計(jì)4.1應(yīng)用背景電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的條件：起動(dòng)電流足夠小，起動(dòng)時(shí)間足夠短，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩足夠大。而在起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流是額定電流的（4～7）倍。小一點(diǎn)的電機(jī)可以采用直接啟動(dòng)，對(duì)于7.5KW以上電動(dòng)機(jī)需采用降壓?jiǎn)?dòng)。4.1應(yīng)用背景正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組為接成三角形聯(lián)結(jié)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)，在需要降壓起動(dòng)時(shí)，可采用Ｙ/△降壓?jiǎn)?dòng)的方法。Ｙ/△降壓?jiǎn)?dòng)：起動(dòng)時(shí)先將定子繞組接成星形，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后換回三角形連接進(jìn)行全壓運(yùn)行。4.2.1ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、T0)及其應(yīng)用

一、電路塊連接指令(ORB/ANB)符號(hào)、名稱(chēng)功能電路表示操作元件程序步ORB電路塊或串聯(lián)電路的并聯(lián)連接無(wú)1ANB電路塊與并聯(lián)電路的串聯(lián)連接無(wú)14.2指令系統(tǒng)OR與ORB指令比較X1Y0X4X2X1Y0X2X4ORB

0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY0

0LDX11ANDX22ORX43OUTY0好！不好！AND與ANB指令比較

0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY0

0LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB用法示例串聯(lián)電路塊并聯(lián)并聯(lián)電路塊串聯(lián)用法示例

二、多重輸出電路指令MPS/MRD/MPP符號(hào)、名稱(chēng)功能電路表示操作元件程序步MPS進(jìn)棧進(jìn)棧無(wú)1MRD讀棧讀棧無(wú)1MPP出棧出棧無(wú)1MPS、MPP指令成對(duì)出現(xiàn)，可以嵌套。必須不多于11次。MRD指令有時(shí)可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。什么時(shí)候用MPS,MRD,MPP?

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1X2Y0X1Y1MPSMPP

0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY0X1Y0X2X4ANB簡(jiǎn)單1層棧（一）用法示例P復(fù)雜1層棧（一）用法示例（二）使用注意事項(xiàng)

X1M100Y2M101Y1Y3M102

0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD5ANDM1016OUTY27MPP8ANDM1029OUTY3多重輸出電路的交叉路口用MPS除第一和最后以外的分支，均使用MRD最后分支用MPP第一分支不用寫(xiě)MRD（二）使用注意事項(xiàng)

每使用一次MPS指令，當(dāng)時(shí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果壓入堆棧的第一層，堆棧中原來(lái)的數(shù)據(jù)依次向下一層推移。MRD指令讀取存儲(chǔ)在堆棧最上層（即電路分支處）的運(yùn)算結(jié)果，讀棧后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)上移或下移。使用MPP指令時(shí)，堆棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層，最上層的數(shù)據(jù)在彈出后從棧內(nèi)消失。（二）使用注意事項(xiàng)

4.2.2定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用

一、計(jì)時(shí)器的應(yīng)用（一）得電延時(shí)合（二）失電延時(shí)斷開(kāi)0（三）3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)如何用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)以上功能？二、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用

X3使計(jì)數(shù)器C0復(fù)位，C0對(duì)X4輸入的脈沖計(jì)數(shù)，輸入的脈沖數(shù)帶到6個(gè)時(shí)，計(jì)數(shù)器C0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y0得電動(dòng)作。X3動(dòng)作時(shí)，C0復(fù)位，Y0失電。4.3順序控制的基本工具：

布爾代數(shù)、真值表、卡諾圖

4.3.1布爾代數(shù)

布爾代數(shù)又稱(chēng)邏輯代數(shù)，它是分析與設(shè)計(jì)邏輯電路的數(shù)學(xué)工具。邏輯代數(shù)與普通代數(shù)相似。也是以字母代表變量，但邏輯變量的取值只有0和1，代表兩種相反的邏輯狀態(tài)，如高電平為1，低電平為0，沒(méi)有數(shù)的含義。一、布爾代數(shù)的基本公式二、邏輯函數(shù)的化簡(jiǎn)

通常所說(shuō)的最簡(jiǎn)式是指最簡(jiǎn)的與或表達(dá)式，所謂的與或表達(dá)式是表達(dá)式中的