多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合技術(shù)研究的開(kāi)題報(bào)告

多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合技術(shù)研究的開(kāi)題報(bào)告一、研究背景與意義隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器的種類(lèi)和數(shù)量不斷增多，以及航天探測(cè)任務(wù)的復(fù)雜性不斷提高，傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合技術(shù)在探測(cè)任務(wù)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合技術(shù)是指將來(lái)自不同傳感器或同一傳感器不同時(shí)刻、不同位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)和融合，得到更為準(zhǔn)確、全面的目標(biāo)航跡信息的技術(shù)。該技術(shù)可以提高探測(cè)任務(wù)的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的準(zhǔn)確度、實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的立體感測(cè)，是提升指導(dǎo)精度和有效性的關(guān)鍵技術(shù)之一。二、研究?jī)?nèi)容與方向（一）傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)目前，傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題是多傳感器數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域中的一個(gè)核心問(wèn)題。傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是指在給定一組傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)和多個(gè)物體目標(biāo)的情況下，將來(lái)自不同傳感器或同一傳感器不同時(shí)刻、不同位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到每個(gè)物體目標(biāo)的檢測(cè)信息與航跡信息。傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)主要包括檢測(cè)關(guān)聯(lián)和航跡關(guān)聯(lián)。（二）多傳感器航跡融合航跡融合是指將來(lái)自不同傳感器或同一傳感器不同時(shí)刻、不同位置的物體目標(biāo)的航跡信息融合，形成一個(gè)較為準(zhǔn)確、完整的物體目標(biāo)航跡。多傳感器航跡融合主要包括數(shù)據(jù)預(yù)處理和航跡融合兩個(gè)部分。數(shù)據(jù)預(yù)處理包括數(shù)據(jù)清理、數(shù)據(jù)預(yù)處理和目標(biāo)檢測(cè)；航跡融合則包括航跡預(yù)測(cè)、航跡關(guān)聯(lián)以及融合。（三）涉及技術(shù)1、多傳感器航跡關(guān)聯(lián)技術(shù)；2、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)；3、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)技術(shù)；4、空間目標(biāo)航跡跟蹤技術(shù)。三、研究方法與技術(shù)路線（一）研究方法1、理論方法：深入分析多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合的方法和算法，研究傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合的原理及其在航天領(lǐng)域的應(yīng)用。2、仿真實(shí)驗(yàn)方法：在MATLAB或其他仿真平臺(tái)上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，對(duì)不同場(chǎng)景下多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合算法進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化。3、實(shí)物實(shí)驗(yàn)方法：通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室或?qū)崿F(xiàn)地面站等現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，獲取實(shí)際場(chǎng)景下的多傳感器數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和融合。（二）技術(shù)路線1、收集研究領(lǐng)域的文獻(xiàn)資料，深入了解多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合技術(shù)的基本概念和研究進(jìn)展；2、分析多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合技術(shù)的關(guān)鍵算法，并在MATLAB等仿真平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化；3、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獲取實(shí)際場(chǎng)景下的多傳感器數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和融合，測(cè)試并驗(yàn)證算法的有效性和準(zhǔn)確度；4、根據(jù)研究結(jié)果，優(yōu)化算法和技術(shù)，并嘗試將其應(yīng)用于實(shí)際的航天探測(cè)任務(wù)中。四、預(yù)期研究成果1、深入了解多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合技術(shù)的原理和應(yīng)用，具有較為廣泛的視野和認(rèn)識(shí)；2、研究并優(yōu)化了多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和航跡融合的相關(guān)算法和技術(shù)，并在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了驗(yàn)證和應(yīng)用；3、對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別的