opencv棋盤格標定方法

opencv棋盤格標定方法OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一個開源的計算機視覺庫，其中提供了一系列的函數(shù)，可以用來處理圖像和視頻。OpenCV中包含了一種棋盤格標定方法，該方法可以用于校正計算機視覺中的攝像頭畸變。

棋盤格標定方法是一種常用的相機標定方法，通過使用已知尺寸的棋盤格圖像來確定攝像頭的內(nèi)參和畸變系數(shù)。通過標定得到的內(nèi)參和畸變系數(shù)，可以更準確地測量相機成像中的物理尺寸。

下面是一個使用OpenCV進行棋盤格標定的示例代碼：

```python

importcv2

importnumpyasnp

#棋盤格大小和格子數(shù)

pattern_size=(9,6)

square_size=30

#儲存棋盤格角點的世界坐標和圖像坐標

world_points=[]#世界坐標

image_points=[]#圖像坐標

#生成棋盤格角點（世界坐標）

foriinrange(pattern_size[1]):

forjinrange(pattern_size[0]):

world_points.append((i*square_size,j*square_size,0))

#查找棋盤格角點（圖像坐標）

cap=cv2.VideoCapture(0)

whilelen(image_points)<pattern_size[0]*pattern_size[1]:

ret,frame=cap.read()

gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

ret,corners=cv2.findChessboardCorners(gray,pattern_size,None)

ifret:

cv2.drawChessboardCorners(frame,pattern_size,corners,ret)

cv2.imshow("frame",frame)

key=cv2.waitKey(1)

ifkey==ord("s"):

image_points.append(corners)

cv2.imshow("frame",frame)

key=cv2.waitKey(1)

ifkey==ord("q"):

break

#標定相機

ret,camera_matrix,dist_coeffs,_,_=cv2.calibrateCamera(world_points,image_points,gray.shape[::-1],None,None)

#打印相機內(nèi)參和畸變系數(shù)

print("相機內(nèi)參:")

print(camera_matrix)

print("畸變系數(shù):")

print(dist_coeffs)

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

```

在上述代碼中，首先定義了棋盤格的大小和每個格子的尺寸。然后通過`cv2.calibrateCamera()`函數(shù)對攝像頭進行標定，該函數(shù)會返回相機的內(nèi)參（`camera_matrix`）和畸變系數(shù)（`dist_coeffs`）。最后，通過`cap.release()`和`cv2.destroyAllWindows()`函數(shù)釋放資源。

以上就是使用OpenCV進行棋盤格標定的代碼示例。這種方法相對簡單，只需要提供已知尺寸的棋