項目三(任務(wù)5~任務(wù)7)《液壓與氣壓傳動項目教程》課件

汽車氣動系統(tǒng)原理圖的分析項目三任務(wù)五

氣動輔助元件的選用了解各類氣動輔助元件的作用；掌握氣動輔助元件在氣動系統(tǒng)中的應(yīng)用；掌握氣動輔助元件的圖形符號；了解氣動輔助元件的選用。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)五

氣動輔助元件的選用相關(guān)知識氣動輔助元件是指保證氣動系統(tǒng)正常工作中必不可少的輔助元件，主要有油霧器、自動排水器、消聲器、真空發(fā)生器、管道系統(tǒng)等。任務(wù)五

氣動輔助元件的選用一、油霧器的選用油霧器的實物圖如圖所示。油霧氣實物圖油霧器是氣動系統(tǒng)中使用的一種特殊的注油裝置，其作用是使?jié)櫥挽F化，并隨氣流進(jìn)入到需要潤滑的部件，以達(dá)到潤滑氣動元件的目的。它具有潤滑均勻、穩(wěn)定、耗油量少和不需要大的貯油設(shè)備等特點。作用如圖所示，壓縮空氣從氣流入口輸入，大部分氣體從主氣道流出，一小部分氣體由小孔A進(jìn)入儲油杯5的上腔C，使杯中油面受壓，迫使儲油杯5中的油液經(jīng)吸油管6、單向閥7和可調(diào)節(jié)流閥8滴入透明的視油器9內(nèi)，而后再滴入噴嘴小孔B，被主管道通過的氣流引射出來，霧化后隨氣流由出口輸出。節(jié)流閥8用來調(diào)節(jié)滴油量，可使滴油量在0～200滴/min內(nèi)變化。任務(wù)五

氣動輔助元件的選用（a）

（b）

（c）油霧器結(jié)構(gòu)原理圖及圖形符號1—立桿；2—鋼球；3—彈簧；4—閥座；5—儲油杯；6—吸油管；7—單向閥；8—節(jié)流閥；9—視油器；10—油塞；11—截止閥工作原理油霧器的選用主要根據(jù)氣壓系統(tǒng)所需的流量特性及起霧流量來確定。①流量特性。流量特性是指油霧器的進(jìn)口壓力在規(guī)定值時，其輸出空氣流量與出口側(cè)的壓力降之間的關(guān)系。對于一定的流量而言，油霧器出口側(cè)壓力降越小越好。普通型的油霧器的壓降不大于0.015MPa。②起霧流量。通過油霧器的空氣流量只有達(dá)到一定值后，油滴才能被霧化。起霧流量是指油霧器的壓力在規(guī)定值，潤滑油在正常工作油位，滴油量為5滴/min時流過的空氣流量。對于一定的進(jìn)口壓力而言，起霧流量越低，說明其在小流量工作時潤滑油的霧化性能越好。任務(wù)五

氣動輔助元件的選用選用原則氣動系統(tǒng)中，分水濾氣器、減壓閥和油霧器組合在一起，稱為氣動三聯(lián)件。其安裝順序是壓縮空氣先到分水濾氣器，然后是減壓閥及油霧器。一般減壓閥的出口處安裝一塊壓力表。任務(wù)五

氣動輔助元件的選用重要知識任務(wù)五

氣動輔助元件的選用二、自動排水器的選用自動排水器的實物圖、結(jié)構(gòu)原理圖及圖形符號如圖所示。（a）實物圖

（b）結(jié)構(gòu)原理圖

（c）圖形符號自動排水器1—蓋板；2—噴嘴；3—浮子；4—濾芯；5—排水閥座；6—操作桿；7—彈簧；8—溢流孔；9—活塞；10—O型圈；11—殼體任務(wù)五

氣動輔助元件的選用自動排水器用于自動排除管道低處，油水分離器、氣罐及各種過濾器底部等處的冷凝水?？砂惭b于不便進(jìn)行人工排污的地方，如高處、低處、狹窄處等。并可防止人工排水被遺忘所造成壓縮空氣被冷凝水重新污染。作用自動排水器里面有一個空氣瓶（相當(dāng)于一個氣球），在氣壓作用下，無水狀態(tài)的空氣瓶堵住出水口。水在排水器里累積，達(dá)到一定水位之后，浮力大于空氣壓力，空氣瓶上浮，排水口打開，水在氣壓作用下排出，同時浮力減小，空氣瓶下降堵住排水口。工作原理任務(wù)五

氣動輔助元件的選用三、消聲器的選用消聲器的實物圖及圖形符號如圖所示。（a）實物圖

（b）圖形符號自動排水器氣缸、氣馬達(dá)及氣閥等排出的氣體速度很高，氣體體積急劇膨脹，引起氣體振動，產(chǎn)生強(qiáng)烈的排氣噪聲，有時可達(dá)100～120dB，使工作環(huán)境惡化，工作效率降低，危害人體健康。一般噪聲高于85dB時，就要設(shè)法降低。為此，通常在氣動元件的排氣口安裝消聲器。作用任務(wù)五

氣動輔助元件的選用①吸收型消聲器。吸收型消聲器是依靠吸聲材料來消聲的，其結(jié)構(gòu)如圖（a）所示。消聲套由聚苯乙烯顆粒或鋼珠燒結(jié)而成，氣體通過消聲套排出時，氣流受到阻力，一部分聲波被吸收轉(zhuǎn)化為熱能，從而降低了噪聲。此類消聲器用于消除中、高頻噪聲，可降噪約20dB，在氣動系統(tǒng)中應(yīng)用最廣。類型（a）吸收型消聲器消聲器結(jié)構(gòu)原理圖任務(wù)五

氣動輔助元件的選用②膨脹干涉吸收型消聲器。膨脹干涉吸收型消聲器的結(jié)構(gòu)很簡單，相當(dāng)一段比排氣孔口徑大的管件，如圖（b）所示。當(dāng)氣流通過時，讓氣流在其內(nèi)部擴(kuò)散、膨脹、碰壁撞擊、反射、相互干涉而消聲。其特點是排氣阻力小，消聲效果好，但結(jié)構(gòu)不緊湊，主要用于消除中、低頻噪聲，尤其是低頻噪聲。類型（b）膨脹干涉型消聲器消聲器結(jié)構(gòu)原理圖任務(wù)五

氣動輔助元件的選用通常選擇消聲器的主要依據(jù)是排氣孔直徑的大小和噪聲范圍，設(shè)計要求消聲器的有效面積大于排氣管道的有效面積。在消聲器訂購選擇時，應(yīng)該注意到只有產(chǎn)品與排放對象及參數(shù)相符合才能獲得最大的消聲效果。因此在選擇消聲器時，應(yīng)查看下列參數(shù)。①安全閥排氣量（T/h）、壓力、溫度。②排氣管外徑、壁厚。選用原則任務(wù)五

氣動輔助元件的選用文丘里原理是指流體在通過縮小的過流斷面時會出現(xiàn)流速增大的現(xiàn)象，而流速的增大會使壓力降低，從而產(chǎn)生吸附作用，如圖所示。工作原理真空發(fā)生器的工作原理真空系統(tǒng)一般由真空發(fā)生器（真空壓力源）、吸盤（執(zhí)行元件）、真空閥（控制元件）及輔助元件（管件接頭、過濾器和消聲器）組成。有些元件在正壓系統(tǒng)和負(fù)壓系統(tǒng)中是通用的，如管件接頭、過濾器和消聲器及部分控制元件。任務(wù)五

氣動輔助元件的選用四、真空發(fā)生器的選用真空發(fā)生器的實物圖如圖所示。真空發(fā)生器實物圖真空發(fā)生器是利用文丘里原理產(chǎn)生負(fù)壓，形成真空吸附為動力來進(jìn)行工作的氣動元件。對任何具有較光滑表面的物體，特別對于非鐵、非金屬且不適合夾緊的物體，如薄的柔軟的紙張、塑料膜、鋁箔、易碎的玻璃及其制品、集成電路等微型精密零件，都可使用真空吸附，完成各種作業(yè)。作用任務(wù)五

氣動輔助元件的選用如圖所示為典型真空回路。真空發(fā)生器結(jié)構(gòu)簡單，無運(yùn)動機(jī)械部件，使用壽命長，體積小，重量輕，安裝使用方便，真空度可達(dá)88kPa。典型真空回路1—過濾器；2—精密過濾器；3—減壓閥；4—壓力表；5—電磁閥；6—真空發(fā)生器；7—消聲器；8—真空過濾器；9—真空壓力開關(guān)；10—真空壓力表；11—吸盤；12—工件任務(wù)五

氣動輔助元件的選用五、管道系統(tǒng)的選用氣動系統(tǒng)管道和液壓系統(tǒng)管道不同，屬于長管系統(tǒng)。因此，在布管時應(yīng)充分考慮流量、壓力降、空氣質(zhì)量以及安全性和經(jīng)濟(jì)性等要求。任務(wù)五

氣動輔助元件的選用①車間內(nèi)部干線管道應(yīng)沿墻順氣流流動方向向下傾斜3°～5°，在主干管道和支管終點（最低點）設(shè)置集水罐，定期排放積水、污物等，如圖所示。管道系統(tǒng)布置車間內(nèi)管道布置示意圖1—主管；2—支管；3—分氣器；

4—閥門；5—過濾器；6—減壓閥任務(wù)五

氣動輔助元件的選用②支管的引出必須在主管的上部采用大角度拐彎后再向下引出。在離地面1.2m～1.5m處，接入一個分氣器。在分氣器兩側(cè)接分支管引入用氣設(shè)備，分氣器下面設(shè)置放水排污裝置。③為保證可靠供氣，可采用多種管網(wǎng)供氣系統(tǒng)：單樹枝狀、雙樹枝狀、環(huán)狀等，如圖所示。管道系統(tǒng)布置車間內(nèi)管道布置示意圖（a）單樹枝狀管網(wǎng)

（b）單環(huán)狀管網(wǎng)

（c）雙樹枝狀管網(wǎng)任務(wù)五

氣動輔助元件的選用為避免壓縮空氣在管道內(nèi)流動時壓力損失過大，主管道內(nèi)空氣推薦流速應(yīng)在6～10m/s（相應(yīng)壓力損失小于0.03MPa），用氣車間主管道內(nèi)空氣流速應(yīng)不大于10～15m/s，并限定所有管道內(nèi)空氣流速不大于25m/s。管徑設(shè)計原則任務(wù)五

氣動輔助元件的選用油霧器的選用主要根據(jù)氣壓系統(tǒng)所需的

和

來確定。自動排水器用于自動排除

、

、

、

等處的冷凝水。為保證可靠供氣，可采用

、

、

等管網(wǎng)供氣系統(tǒng)。油霧器有什么作用？其特點是什么？什么是氣動三聯(lián)件？每個元件起什么作用？其安裝順序如何？簡述真空發(fā)生器的工作原理。任務(wù)實訓(xùn)沃納·海森堡（AndersCelsius，1901－1976年）沃納·海森堡是德國物理學(xué)家，量子力學(xué)的主要創(chuàng)始人，哥本哈根學(xué)派的代表人物，1932年諾貝爾物理學(xué)獎獲得者。量子力學(xué)是整個科學(xué)史上最重要的成就之一，而他的《量子論的物理學(xué)基礎(chǔ)》是量子力學(xué)領(lǐng)域的一部經(jīng)典著作。鑒于他的重要影響，在美國學(xué)者麥克·哈特所著的《影響人類歷史進(jìn)程的100名人排行榜》中，他名列第46位。名人簡介任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用掌握氣動基本回路的分類、組成及作用；掌握氣動基本回路的工作原理及特點；掌握氣動基本回路中氣動元件的工作原理及作用；掌握簡單氣動回路的連接方法。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用相關(guān)知識氣動系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)一樣，無論簡單還是復(fù)雜，均由一些具有不同功能的氣動基本回路所組成。但由于工作介質(zhì)空氣和液壓油不同，因此氣動回路與液壓回路相比較，有其自己的特點，如氣動回路由空氣壓縮機(jī)站集中供氣；不設(shè)排氣管道；空氣沒有潤滑性；氣動元件安裝位置對其性能影響大等。。任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用一、方向控制回路的設(shè)計與選用常用的方向控制回路有單作用氣缸換向回路和雙作用氣缸換向回路等。1單作用氣缸換向回路在圖（a）所示回路中，當(dāng)電磁鐵通電時，氣壓使活塞桿伸出；當(dāng)電磁鐵斷電時，活塞桿在彈簧作用下縮回。在圖（b）所示回路中，電磁鐵斷電后能使活塞停留在行程中任意位置，但定位精度不高，定位時間不長。（a）

（b）單作用氣缸換向回路任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用2雙作用氣缸換向回路圖（a）為二位五通閥單氣控制的換向回路；圖（b）、（c）為由兩個二位三通閥控制的換向回路，當(dāng)無桿腔有壓縮空氣時，氣缸活塞伸出反之，氣缸活塞退回；圖（d）、（e）、（f）控制回路相當(dāng)于具有記憶功能的回路，故該閥兩端電磁鐵線圈或按鈕不能同時操作，否則將會出現(xiàn)誤動作。（a）

（b）

（c）（d）

（e）

（f）雙作用氣缸換向回路任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用二、壓力控制回路的設(shè)計與選用壓力控制回路的功能是使系統(tǒng)保持在某一規(guī)定的壓力內(nèi)，常用的有調(diào)壓回路和增壓回路等。1調(diào)壓回路調(diào)壓回路可分為一次壓力控制回路和二次壓力控制回路等。任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用（1）一次壓力控制回路一次壓力控制回路用于控制氣源系統(tǒng)中氣罐的壓力，使之不超過調(diào)定的最高壓力值和不低于調(diào)定的最低壓力值。常用外控溢流閥或電接點壓力表來控制空氣壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)、停，使儲氣罐內(nèi)壓力保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。采用溢流閥結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，但氣量浪費大；采用電接點壓力表對電機(jī)及控制要求較高，常用于對小型空壓機(jī)的控制。一次壓力控制回路1—溢流閥；2—電接點壓力表任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用（2）二次壓力控制回路二次壓力控制回路用于控制系統(tǒng)氣源壓力。圖（a）是由減壓閥和換向閥構(gòu)成的，實現(xiàn)對同一系統(tǒng)輸出高、低壓力

p1

與p2

的控制；圖（b）是用減壓閥來實現(xiàn)對不同系統(tǒng)輸出高、低壓力

p1

與p2

的控制。二次壓力控制回路（a）由換向閥控制高、低壓力

（b）由減壓閥控制高、低壓力任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用2增壓回路如圖所示為氣液聯(lián)動的增壓回路，利用氣液增壓器1把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力，提高了氣液缸2的輸出力。氣液聯(lián)動的增壓回路1—氣液增壓器；2—氣液缸任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用三、速度控制回路的設(shè)計與選用速度控制回路主要有節(jié)流調(diào)速回路、緩沖回路、氣-液轉(zhuǎn)換速度回路3種。1節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路按氣缸的不同可分為單作用氣缸的速度控制回路和雙作用氣缸的速度控制回路。任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用（1）單作用氣缸的速度控制回路如圖（a）所示的單作用氣缸速度控制回路，其升、降均通過節(jié)流閥調(diào)速。兩個相反安裝的單向節(jié)流閥，可分別控制活塞桿的伸出及縮回速度。如圖（b）所示，氣缸活塞上升時節(jié)流調(diào)速，下降時則可通過快速排氣閥排氣，使活塞桿快速返回。（a）

（b）單作用氣缸的速度控制回路任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用（2）雙作用氣缸速度控制回路如圖（a）所示，取消圖中任意一只單向節(jié)流閥，便得到單向調(diào)速回路；如圖（b）所示是采用排氣節(jié)流閥的雙向調(diào)速回路。它們都是采用排氣節(jié)流調(diào)速方式。當(dāng)負(fù)載變化不大時，采用排氣節(jié)流調(diào)速回路，進(jìn)氣阻力小，負(fù)載變化對速度影響小，比進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速效果要好。（a）采用單向節(jié)流閥

（b）采用排氣節(jié)流閥雙作用氣缸的速度控制回路任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用2緩沖回路要讓氣缸的末端形成緩沖，除采用帶緩沖的氣缸外，特別在行程長、速度快、慣性大的情況下，往往需要采用緩沖回路來消除沖擊，以滿足氣缸運(yùn)動速度的要求。緩沖回路如圖所示，當(dāng)活塞向右運(yùn)動時，缸右腔的氣體經(jīng)行程閥及二位五通換向閥排出，當(dāng)活塞運(yùn)動到末端碰到行程閥時，氣體經(jīng)節(jié)流閥通過二位五通換向閥排出，活塞運(yùn)動速度得到緩沖。任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用3氣-液轉(zhuǎn)換速度回路由于氣體與液體相比具有明顯的壓縮性和膨脹性，故采用節(jié)流調(diào)速方法的氣缸在速度平穩(wěn)性和控制精度上較液壓傳動要差，特別是在較大交變負(fù)載和較高運(yùn)動速度的情況下，不宜采用單獨的氣動節(jié)流調(diào)速方法，應(yīng)利用氣液轉(zhuǎn)換器或氣液阻尼氣缸控制執(zhí)行元件的速度，從而得到良好的調(diào)速效果。任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用3氣-液轉(zhuǎn)換速度回路在采用氣液轉(zhuǎn)換器的雙向調(diào)速回路中，原來的氣缸換成氣液轉(zhuǎn)換器，但原動力還是壓縮空氣，如圖所示。由換向閥1輸出的氣壓通過氣液轉(zhuǎn)換器2轉(zhuǎn)換成油壓，推動液壓缸4做前進(jìn)與后退運(yùn)動。兩個單向節(jié)流閥3串聯(lián)在油路中，可控制液壓缸活塞進(jìn)退運(yùn)動的速度。由于油是不可壓縮的介質(zhì)，因此其調(diào)節(jié)的速度容易控制，調(diào)速精度高，活塞運(yùn)動平穩(wěn)。采用氣液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路1—二位五通換向閥；2—氣液轉(zhuǎn)換器；3—單向節(jié)流閥；4—液壓缸任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用四、其他控制回路的設(shè)計與選用除了上述3種基本回路之外，還有同步回路、安全保護(hù)回路、雙手操作回路和延時回路等。任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用1同步回路氣壓傳動中的同步回路與液壓傳動中的同步回路基本相同。如圖所示，由單向節(jié)流閥4，6控制缸1，2同步上升，由單向節(jié)流閥3，5控制缸1，2同步下降。如果氣缸缸徑相對于負(fù)載來說足夠大，工作壓力足夠高的話，用這種同步控制方法則可以取得一定程度的同步效果。利用單向節(jié)流閥的同步控制回路1，2—氣缸；3，4，5，6—單向節(jié)流閥；7—二位五通電磁換向閥任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用2安全保護(hù)回路由于氣動機(jī)構(gòu)負(fù)荷的過載，氣壓的突然降低及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速動作等都可能危及操作人員或設(shè)備的安全，因此在氣動回路中常常要加入安全保護(hù)回路。常用的安全保護(hù)回路主要有互鎖回路和過載保護(hù)回路。任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用（1）互鎖回路如圖所示為互鎖回路，主控閥的換向?qū)⑹苋齻€串聯(lián)機(jī)控三通閥的控制。只有三個機(jī)控三通閥都接通時，主控閥才能換向，活塞才能動作?；ユi回路任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用（2）過載保護(hù)回路正常工作時，閥1得電，使閥2換向，氣缸活塞桿外伸。如果活塞桿受壓的方向發(fā)生過載，則順序閥動作，閥3切換，閥2的控制氣體排出，并在彈簧力作用下?lián)Q至下位，使活塞桿縮回。過載保護(hù)回路1—二位三通電磁換向閥；2—二位四通液控?fù)Q向閥；3—二位三通液控?fù)Q向閥任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用3雙手操作回路如圖所示，為使主控閥3換向，氣缸動作，必須同時按下兩個二位三通手動閥1和2。這兩個閥必須安裝在單手不能同時操作的位置上，在操作時，如任何一只手離開則信號消失，主控閥復(fù)位，氣缸的活塞自動返回。對操作人員起到安全保護(hù)的作用。這種回路常用于沖壓或鍛壓作業(yè)中。雙手操作回路1，2—二位三通換向閥；3—二位四通換向閥任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用4延時回路圖（a）為延時輸出回路，當(dāng)控制信號切換閥4后，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥3為氣罐2充氣。當(dāng)充氣壓力經(jīng)過延時升高致使閥1換位時，閥1就有輸出。圖（b）為延時接通回路，按下閥8，則活塞桿向外伸出，當(dāng)活塞桿在伸出行程中壓下閥5后，壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到氣罐6，延時后才將閥7切換，活塞退回。改變節(jié)流閥的開度，可調(diào)節(jié)延時換向的時間。1，4，5，8—二位三通換向閥；2，6—氣罐；3—單向節(jié)流閥；7—二位四通換向閥（a）

（b）延時回路任務(wù)六

氣壓基本回路的設(shè)計與選用常用的方向控制回路有哪些？什么是壓力控制回路？速度控制回路主要有哪幾種？氣-液轉(zhuǎn)換速度回路的優(yōu)點是什么？任務(wù)實訓(xùn)安德斯·攝爾修斯（AndersCelsius，1701—1744年）1701年11月27日，攝爾修斯出生于烏普薩拉。他曾在烏普薩拉大學(xué)學(xué)習(xí)，受父親影響從事天文學(xué)、數(shù)學(xué)、地球物理和實驗物理學(xué)研究。1927年，年僅26歲的他便擔(dān)任了烏普薩拉科學(xué)協(xié)會會長，并在大學(xué)任教。1730～1744年任烏普薩拉大學(xué)教授。1740年兼任烏普薩拉天文臺臺長。名人簡介任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析理解并掌握汽車氣動系統(tǒng)的工作原理；掌握子系統(tǒng)的分析方法；了解汽車氣動系統(tǒng)的特點。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析相關(guān)知識一、確定元件及功能按照先分析能源元件和執(zhí)行元件，再分析控制調(diào)節(jié)元件及輔助元件的原則，分析機(jī)械手氣動系統(tǒng)的組成元件及其功能，如圖所示。

汽車氣動系統(tǒng)原理圖任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析1能源元件1個空壓機(jī)，由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，給整個系統(tǒng)提供氣源。2執(zhí)行元件1個雙作用單桿直線氣缸，與機(jī)械結(jié)構(gòu)相配合用于驅(qū)動車門。2個單作用氣缸（剎車氣室），用于驅(qū)動剎車片完成制動。任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析3控制調(diào)節(jié)元件1個二位五通電磁換向閥（彈簧復(fù)位），分別用于切換氣缸的氣路。2個低壓氣控?fù)Q向閥，分別檢驗人踏上踏板的動作。1個手動換向閥，用于控制主氣路的通斷。3個單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸和氣罐的排氣速度。1個減壓閥，調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力。1個梭閥，用于實現(xiàn)控制信號“或”的邏輯關(guān)系。2個繼動閥，用于對制動氣室實現(xiàn)快速充氣和排氣。1個四回路閥，用于控制氣罐充氣氣路，并保障在一條氣路發(fā)生故障時，其他氣路不受影響。1個雙管路制動閥，用于操縱信號轉(zhuǎn)換為氣壓信號。任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析4輔助元件1個壓力表，檢測氣路壓力。1個空氣組合元件，對空氣起過濾、減壓、除油霧的作用，可手動排水。5個氣罐，其中氣動門裝置中的氣罐用于緩沖腳踏板信號，剎車裝置中的氣罐用于儲存空氣。任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析二、子系統(tǒng)分析汽車氣動系統(tǒng)原理圖中共有三個執(zhí)行元件，其中1個氣缸所在回路為單缸往復(fù)系統(tǒng)，另外2個氣缸連接的執(zhí)行元件和動作都是一樣的，所以將系統(tǒng)劃分為兩個子系統(tǒng)，整個系統(tǒng)由同一個氣源供氣，如圖所示。

汽車氣動系統(tǒng)原理圖1.1—氣源；1.10，1.12—氣控?fù)Q向閥；1.11—內(nèi)踏板；1.13—外踏板；1.2—二位三通手控?fù)Q向閥；1.3—二位五通氣控閥（彈簧復(fù)位）；1.4，1.5，1.8—單向節(jié)流閥；1.6—雙作用氣缸；1.7—氣罐；1.9—梭閥；2.1—雙管路制動閥；2.2，2.3—繼動閥；2.4，2.5—剎車氣室任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析1汽車門子系統(tǒng)分析汽車門氣動原理圖中包括雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、二位五通氣控?fù)Q向閥、二位三通氣控?fù)Q向閥、二位三通手動換向閥、氣罐以及梭閥等元件。手動換向閥用于將操作信號轉(zhuǎn)換為氣壓信號，氣控?fù)Q向閥根據(jù)氣壓信號來通斷氣路。根據(jù)圖可知，汽車門開關(guān)氣動系統(tǒng)完成兩個動作：車門打開及車門關(guān)閉。

汽車氣動系統(tǒng)原理圖任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析（1）車門打開當(dāng)人踏上踏板時，車門打開，此時有兩種情況：人踏上內(nèi)踏板要下車、人踏上外踏板要上車。當(dāng)人踏上內(nèi)踏板1.11，低壓氣動控制閥1.10置于下位或踏上外踏板1.13，低壓氣動控制閥1.12置于下位時，氣路與電源連通，壓縮空氣通過梭閥1.9、單向節(jié)流閥1.8和氣罐1.7使氣控?fù)Q向閥1.3換向置于右位，壓縮空氣通過單向節(jié)流閥1.5進(jìn)入氣缸1.6的有桿腔，活塞向左運(yùn)動，車門打開。任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析★★★氣源1.1→手控?fù)Q向閥1.2下位→氣控?fù)Q向閥1.3右位→單向節(jié)流閥1.5→氣缸1.6有桿腔氣缸進(jìn)氣路線★★★氣缸1.6無桿腔→單向節(jié)流閥1.4→氣控?fù)Q向閥1.3右位→大氣氣缸排氣路線任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析★★★↗氣控?fù)Q向閥1.10下位↘氣源1.1梭閥1.9位→節(jié)流閥1.8→↘氣控?fù)Q向閥1.12下位↗氣罐1.7→氣控?fù)Q向閥1.3右控制腔控制氣路路線任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析（2）車門關(guān)閉當(dāng)人離開踏板時，車門關(guān)閉，此時有兩種情況：人離開內(nèi)踏板要下車及人離開外踏板要上車。當(dāng)人離開內(nèi)踏板1.11，低壓氣動控制閥1.10復(fù)位至上位或離開內(nèi)踏板1.13，低壓氣動控制閥1.10復(fù)位至上位時，氣路與大氣連通，當(dāng)氣罐1.7壓力低于氣控?fù)Q向閥1.3的操作壓力時，氣控?fù)Q向閥1.3復(fù)位至左位，壓縮空氣通過單向節(jié)流閥1.4進(jìn)入氣缸1.6的無桿腔，活塞向右運(yùn)動，車門關(guān)閉。任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析★★★氣源1.1→手控?fù)Q向閥1.2下位→氣控?fù)Q向閥1.3左位→單向節(jié)流閥1.4→氣缸1.6無桿腔氣缸進(jìn)氣路線★★★氣缸1.6有桿腔→單向節(jié)流閥1.5→氣控?fù)Q向閥1.3左位→大氣氣缸排氣路線任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析★★★↗氣控?fù)Q向閥1.10上位↘氣罐1.7→節(jié)流閥1.8→梭閥1.9大氣↘氣控?fù)Q向閥1.12上位↗控制氣路路線任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析（3）系統(tǒng)運(yùn)行控制汽車門開關(guān)系統(tǒng)中使用了手動控制閥及氣控?fù)Q向閥，用于系統(tǒng)功能的選擇以及信號的切換，且在氣源和氣路出現(xiàn)故障的時候，可手動操縱汽車門開關(guān)，保證運(yùn)行的安全。①系統(tǒng)初始狀態(tài)復(fù)位。系統(tǒng)工作前，需要手動進(jìn)行復(fù)位，首先使手動換向閥1.2置于下位，系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，壓縮空氣通過手動換向閥1.3左位、單向節(jié)流閥1.4進(jìn)入主缸1.6的無桿腔，將活塞桿推出，車門關(guān)閉。②系統(tǒng)手動/自動功能切換。將手動換向閥1.2置于下位，則氣缸氣路與氣源斷開，此時汽車門開關(guān)系統(tǒng)為手動開關(guān)。③氣控?fù)Q向閥狀態(tài)與系統(tǒng)動作的關(guān)系。通過上述的分析，可列出汽車門開關(guān)氣動系統(tǒng)各動作過程中氣控?fù)Q向閥狀態(tài)與系統(tǒng)動作關(guān)系表，如表所示。任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析氣控?fù)Q向閥狀態(tài)與系統(tǒng)動作關(guān)系表

氣控?fù)Q向閥系統(tǒng)動作氣控?fù)Q向閥1.10氣控?fù)Q向閥1.12氣控?fù)Q向閥1.3人從內(nèi)部上車，車門打開開復(fù)位右位人從外部上車，車門打開復(fù)位開右位人從內(nèi)部下車后，車門保持復(fù)位復(fù)位右位人從外部上車后，車門保持復(fù)位復(fù)位右位人從內(nèi)部下車后，車門關(guān)閉復(fù)位復(fù)位左位人從外部上車后，車門關(guān)閉復(fù)位復(fù)位左位任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析2剎車子系統(tǒng)分析剎車子系統(tǒng)由雙管路制動閥、繼動閥及剎車氣室組成。根據(jù)圖可知，剎車子系統(tǒng)完成兩個動作：剎車制動和解除剎車制動。任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析（1）剎車制動當(dāng)司機(jī)踩下制動踏板時，雙管路制動閥輸出相應(yīng)氣壓信號，繼動閥2.2，2.3的氣控信號接通，輸出與氣控信號相應(yīng)的氣壓，此時剎車氣室2.4，2.5的左腔進(jìn)氣，活塞在氣壓作用下克服彈簧力向右伸出，剎車輪組件完成剎車制動。任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析★★★↗繼動閥2.2→剎車氣室2.4的左腔氣源1.1↘繼動閥2.3→剎車氣室2.5的左腔氣缸進(jìn)氣路線★★★剎車氣室2.4的右腔↘

大氣剎車氣室2.5的右腔↗氣缸排氣路線任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析（2）解除剎車制動當(dāng)司機(jī)松開制動踏板時，雙管路制動閥2.1輸出口與大氣相通，繼動閥2.2，2.3的氣控信號消失，使得繼動閥2.2，2.3的輸出口與大氣相通，此時剎車氣室2.4，2.5左腔的壓縮空氣通過繼動閥2.2，2.3排出，活塞在彈簧作用下向左運(yùn)動，剎車輪組件完成解除剎車制動?！铩铩飫x車氣室2.4的左腔→繼動閥2.2↘大氣剎車氣室2.5的左腔→繼動閥2.3↗氣缸排氣路線任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析雙管路制動閥：由兩個基本相同的單管路制動閥并聯(lián)而成。各有獨立的工作腔，各自的進(jìn)氣口分別與貯氣筒相通，各自的出氣口分別與汽車的前、后制動分泵相通，這樣就使汽車前、后輪的制動系統(tǒng)由兩條管路加以控制。當(dāng)一條管路由于破損、堵塞或其他原因失靈時，另一條管路仍能正常工作，不會導(dǎo)致整個制動系統(tǒng)失靈。壓縮空氣從兩條管路，從各自的進(jìn)氣閥、工作腔、出氣口分別進(jìn)入前、后輪制動分泵，使汽車制動。繼動閥：繼動閥安裝在儲氣罐與制動室之間，實現(xiàn)制動前后車輪制動動作的同步。提示任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析三、系統(tǒng)特點分析1汽車門開關(guān)氣動裝置①系統(tǒng)采用全氣路控制，所有元件均為氣動元件，只需要一個氣源即可工作，適合大型汽車使用。②系統(tǒng)使用低壓氣控?fù)Q向閥，來實現(xiàn)人踏上踏板的信號檢測，同時使用梭閥實現(xiàn)信號邏輯“或”的運(yùn)算，可靠性好并且結(jié)構(gòu)簡單。③系統(tǒng)使用單向節(jié)流閥來調(diào)節(jié)氣罐放氣的速度，可實現(xiàn)對車門保持時間的調(diào)節(jié)，提高了系統(tǒng)的安全性。任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析2剎車裝置①系統(tǒng)采用四回路閥給每個氣罐單獨充氣，保證了在某個回路出現(xiàn)故障時，其他回路不受影響。②系統(tǒng)采用繼動閥來控制剎車氣室的沖放氣，保證了所有剎車的同步性和快速性。任務(wù)七

汽車氣動系統(tǒng)原理圖分析汽車車門開關(guān)和剎車氣動系統(tǒng)有哪些控制元件？它們各有什么作用？汽車車門開關(guān)和剎車氣動系統(tǒng)能完成哪些動作？汽車車門開關(guān)和剎車氣動系統(tǒng)有哪些特點？任務(wù)實訓(xùn)理查德·費曼（RichardPhillipsFeynman，1918—1988年）費曼是美國物理學(xué)家，1965年諾貝爾物理獎得主。費曼提出了費曼圖、費曼規(guī)則和重正化的計算方法，這是研究量子電動力學(xué)和粒子物理學(xué)不可缺少的工具。他被認(rèn)為是愛因斯坦之后最睿智的理論物理學(xué)家，也是第一位提出納米概念的人。費曼高中畢業(yè)之后進(jìn)入麻省理工學(xué)院學(xué)習(xí)，最初主修數(shù)學(xué)和電力工程，后轉(zhuǎn)修物理學(xué)。1939年以優(yōu)異成績畢業(yè)于麻省理工學(xué)院。1942年6月獲得普林斯頓大學(xué)理論物理學(xué)博士學(xué)位。1942年加入美國原子彈研究項目小組，參與秘密研制原子彈項目“曼哈頓計劃”。“曼哈頓計劃”結(jié)束后，費曼在康奈爾大學(xué)任教。1950年到加利福尼亞理工學(xué)院擔(dān)任托爾曼物理學(xué)教授，直到去世。名人簡介獅子睡著了，有只老鼠跳到了他身上。獅子猛然站起來，把他抓住，準(zhǔn)備吃掉。老鼠請求饒命，并說如果保住性命，必將報恩，獅子輕蔑地笑了笑，便把他放走了。不久，獅子真的被老鼠救了性命。原來獅子被一個獵人抓獲，并用繩索把他捆在一棵樹上。老鼠聽到了他的哀嚎，跑過去咬斷繩索，救下了獅子，并說：“你當(dāng)時嘲笑我，不相信能得到我的報答，現(xiàn)在可清楚了，老鼠也能報恩。”寓言啟示寓言啟示錄時運(yùn)交替變更，強(qiáng)者也會有需要弱者的時候。1．不含水蒸氣的空氣為______，含水蒸氣的空氣為______，所含水分的程度用

______和______來表示。2．每立方米的濕空氣中所含水蒸氣的質(zhì)量稱為______；每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱為______。3．______、______、______一起稱為氣動三聯(lián)件，是多數(shù)氣動設(shè)

備必不可少的氣源裝置。4．與門型梭閥又稱______。一、填空題智勇大沖天一、填空題5．氣動控制元件按其功能和作用分為______控制閥、______控制閥和______控制閥三大類。6．氣動壓力控制閥主要有______、______和______。7．氣動流量控制閥主要有______、______、______等，都是通過改

變控制閥的通流面積來實現(xiàn)流量的控制元件。8．氣動系統(tǒng)因使用的功率都不大，所以主要的調(diào)速方法是______。9．在設(shè)計任何氣動回路中，特別是安全回路中，都不可缺少______和______。1．下列氣動元件是氣動控制元件的是（

）A．氣馬達(dá) B．順序閥C．空氣壓縮機(jī) D．油水分離器2．氣壓傳動中方向控制閥是用來（

）。A．調(diào)節(jié)壓力B．截止或?qū)饬鰿．調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的氣流量D．凈化空氣二、選擇題3．以下不是儲氣罐作用的是（

）。A．減少氣源輸出氣流脈動B．進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水分和油分

C．冷卻壓縮空氣D．添加潤滑油4．利用壓