新能源汽車檢測與故障診斷技術 課件 5.6電動助力轉向系統(tǒng)故障診斷實例_第1頁
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文檔簡介

1.當鑰匙開關處于On檔，On檔繼電器吸合后EPS開始工作。2.EPS正常工作時，EPS根據(jù)接收來自VCU的車速信號、喚醒信號及來自扭矩傳感器的扭矩信號等進行綜合判斷，以控制EPS助力電機的扭矩、轉速和方向。3.轉向控制器在上電200ms內完成自檢，上電200ms后可以與CAN線交換信息，上電300ms后輸出470幀（轉向故障和轉向狀態(tài)上報幀）。4.檔EPS檢測到故障時，通過CAN總線或硬線向VCU發(fā)送故障信息，并采取相應的處理措施。電動助力轉向系統(tǒng)工作流程5.當轉向盤轉動時與轉向軸相連的轉矩傳感器不斷地測出作用于轉向軸上的力矩，并將力矩轉換為電信號，車速傳感器產生車速信號，ECU根據(jù)這兩個信號，經過運算處理后，向離合器和電動機發(fā)出控制指令，即輸出一個適合的電流，在離合器結合的同時，使電動機產生一個轉矩，轉矩經過減速機構減速增距后，施加在輸出軸上，輸出軸的下端與齒輪齒條轉向器總成中的小齒輪相連，于是由電動機發(fā)出的轉矩最后通過齒輪齒條轉向器施加到汽車的轉向機構上，使之得到一個與工況相適應的轉向助力。電動助力轉向系統(tǒng)工作流程6.采用干式電磁離合器,保證EPS在預先設定的車速范圍內閉合，當車速超過設定車速范圍時，離合器斷開，電動機不在提供助力，轉入手動轉向狀態(tài)，另外當電動機發(fā)生故障時，離合器將自動斷開。車速超過30KM/h時，EPS不工作。電動助力轉向系統(tǒng)工作流程操作步驟檢查轉向器：松開鎖緊螺母，向里擰動調整螺釘，直至螺釘與墊圈擋塊接觸為止，此時，轉向盤應處于間隙嚙合狀態(tài)，轉動靈活，調整好后擰緊鎖緊螺母。轉向器故障分析轉動轉向

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