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船舶的動(dòng)平衡的條件目錄動(dòng)穩(wěn)性的概念01
船舶動(dòng)平衡的條件與判斷03
船舶運(yùn)動(dòng)過程的分析021.動(dòng)穩(wěn)性的概念在穩(wěn)性的分類中,我們就講過按外力矩的性質(zhì)有靜穩(wěn)性和動(dòng)穩(wěn)性之分,而動(dòng)穩(wěn)性就是考慮船舶在傾斜過程中有角加速度和慣性矩的穩(wěn)性。2.船舶運(yùn)動(dòng)過程的分析
設(shè)船舶受到的合力矩M合=Mh-MR的作用,即合力矩等于外力矩減穩(wěn)性力矩。我們將船舶在合力矩作用下的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行分析,分一下幾個(gè)階段:
橫傾角度θ外力矩Mh恢復(fù)力矩M合力矩M角加速度角速度0Mh0Mh最大(正)0θSMhMh00最大θdMh2Mh-Mh最大(負(fù))0θSMhMh00最大0Mh0Mh最大(正)02.船舶運(yùn)動(dòng)過程的分析1)θ=0時(shí),外力矩最大,此時(shí)船舶的角加速度最大,角速度為零,船舶向外力矩驅(qū)動(dòng)的方向傾斜;2)在θ=θS時(shí),外力矩等于穩(wěn)性力矩,此時(shí)船舶的角加速度為零,角速度最大,船舶繼續(xù)向傾斜方向傾斜,角速度逐漸減??;3)在θ=θd時(shí),外力矩小于穩(wěn)性力矩,此時(shí)船舶的角加速度最大(負(fù)值),角速度為零,船舶向傾斜的反方向傾斜(即回?fù)u)。4)再經(jīng)過θS;再經(jīng)過0;循環(huán)的過程。3.船舶動(dòng)平衡的條件與判斷1)從運(yùn)動(dòng)規(guī)律講:船舶在外力矩作用下,其角速度為零、不再向傾斜方向繼續(xù)傾斜時(shí)所對(duì)應(yīng)的位置,稱為船舶的動(dòng)平衡。對(duì)應(yīng)的角度為動(dòng)平衡角θd。2)從原理上講:就是外力矩所做的功等于穩(wěn)性力矩所做的功,此時(shí)稱為船舶的動(dòng)平衡。動(dòng)平衡位置處所對(duì)應(yīng)的角度稱為動(dòng)平衡角θd。3.船舶動(dòng)平衡的條件與判斷上面講的是理論,我們?nèi)绾沃庇^地判斷動(dòng)平衡、直觀地得到動(dòng)平衡角了?也就是如何從靜穩(wěn)性曲線上予以判斷了?3)從靜穩(wěn)性曲線圖上看:
為了解決這個(gè)問題,我們給出以下概念,即:穩(wěn)性力矩所做的功在數(shù)值上等于該曲線下所圍的面積。外力矩所做的功在數(shù)值上等于該曲線下所圍的面積。看圖就可以得到:面積A等于面積B時(shí),就是穩(wěn)性力矩曲線下的面積等于外力矩曲線下的面積時(shí),此時(shí)船舶就處于動(dòng)平衡,此時(shí)右邊界線所對(duì)應(yīng)的角度就是動(dòng)平衡角θd。
船舶的最小傾覆力矩目錄
船舶極限動(dòng)平衡的概念01
最小傾覆力矩的意義03
最小傾覆力矩的概念021.船舶極限動(dòng)平衡的概念
前面講過,船舶的動(dòng)平衡就是穩(wěn)性力矩所做的功等于外力矩所做的功,在靜穩(wěn)性曲線圖上表現(xiàn)為面積OME等于面積EFN。如圖所示,現(xiàn)在我們逐漸增大外加的橫傾力矩,即使Mh曲線不斷上升,一直至當(dāng)橫傾力矩所做的功(動(dòng)外力矩)等于船舶穩(wěn)性力矩所作的功(動(dòng)穩(wěn)性力矩),即面積OMNP等于面積OEFNP時(shí),船舶達(dá)到了動(dòng)平衡。
可我們得到什么樣的結(jié)果了?船舶自身的穩(wěn)性力矩再也拿不出力量來抵抗動(dòng)外力矩的作用了。2.最小傾覆力矩的概念此時(shí)所得到的橫傾力矩值稱為極限橫傾力矩。它表示船舶在動(dòng)平衡條件下能夠承受的外加橫傾力矩的極限值。顯然,當(dāng)船舶實(shí)際受到的外力矩大于橫傾力矩的極限值時(shí),船舶動(dòng)平衡遭到破壞,船舶就會(huì)傾覆,故這個(gè)橫傾力矩的極限值又稱為最小傾覆力矩,即能使船舶傾覆的最小外力矩,以Mhmin表示。它是衡量船舶動(dòng)穩(wěn)性的重要指標(biāo)。最小傾覆力矩所對(duì)應(yīng)的動(dòng)傾角稱為極限動(dòng)傾角,以θd
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