《可編程控制器應(yīng)用》課件-項(xiàng)目四 任務(wù)三 編程舉例

可編程序控制器及其應(yīng)用項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用

任務(wù)三編程舉例

項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用任務(wù)一功能指令及其應(yīng)用任務(wù)二常用功能指令簡介

任務(wù)三編程舉例實(shí)訓(xùn)15功能指令實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮

實(shí)訓(xùn)16功能指令實(shí)現(xiàn)交通燈的控制

目錄知識目標(biāo)

1、了解PLC功能指令編程的一般方法。

2、進(jìn)一步熟悉PLC常用的功能指令。能力目標(biāo)

1、學(xué)會利用各項(xiàng)功能指令進(jìn)行簡單的編程。

2、學(xué)會分析任務(wù)。

3、進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC的編程控制方法。情感目標(biāo)

1、養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作習(xí)慣和邏輯分析的思維習(xí)慣。

2、培養(yǎng)學(xué)生安全用電、文明操作的職業(yè)習(xí)慣。

3、培養(yǎng)組長的組織協(xié)調(diào)能力和領(lǐng)導(dǎo)能力。

4、培養(yǎng)學(xué)生溝通表達(dá)能力。任務(wù)二編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用報警電路

要求起動之后，燈閃，亮0.5S，滅0.5S，蜂鳴器響。燈閃爍30次之后，燈滅，蜂鳴器停，間歇5S。如此進(jìn)行三次，自動熄滅。試用調(diào)用子程序方法編寫。編寫時，將重復(fù)的動作，即燈閃、蜂鳴器響作為子程序，放在FEND之后。而調(diào)用子程序CALL放在主程序之中。梯形圖如圖4－62所示。報警電路圖4-62報警燈的梯形圖任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用彩燈循環(huán)閃亮控制

要求要求控制8只彩燈，順序循環(huán)閃亮，間隔時間0.5s。電路如圖4-63（a）所示，沒有輸入開關(guān)，HL1～HL8為被控彩燈。梯形圖如圖4-63（b）。

接通電源后，系統(tǒng)初始化脈沖M8002閉合，將Y000置位，HL1亮。同時定時器T0，T1開始定時，每過0.5sT1閉合一次，Y7～Y0循環(huán)左移一位，從而實(shí)現(xiàn)彩燈HL1～HL8循環(huán)閃亮控制。彩燈循環(huán)閃亮圖4-63彩燈循環(huán)閃亮控制任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用電動機(jī)Y/△減壓起動程序圖4-64為用MOV指令編寫的電動機(jī)Y/△減壓起動梯形圖。圖中X0為起動按鈕，X1為停止按鈕。當(dāng)X0閉合時，將K5送到K1Y1，則Y1、Y3得電，為電動機(jī)Y起動。延時6S后將Y3復(fù)位，再延時1S，將K3送到K1Y1，于是Y1，Y2得電，為電動機(jī)△正常運(yùn)行。使X1閉合，將K0送K1Y1，則Y1，Y2失電，電動機(jī)停止。電動機(jī)Y/△減壓起動圖4-64Y/△減壓起動任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用四臺電機(jī)的順序控制

某機(jī)器的生產(chǎn)過程由4臺電動機(jī)控制，電動機(jī)M1、M2、M3、M4控制方式如下：按起動按鈕，電動機(jī)M1起動，延時3S，M1停止，同時電動機(jī)M2起動。機(jī)器前進(jìn)碰行程開關(guān)SQ1，M2停止，M3起動。前進(jìn)又碰行程開關(guān)SQ2，M3停止，M4起動。M4運(yùn)行3S后，M1、M2、M3、M4同時工作，又延時3S后全部停止。試用SFTL指令編程。

圖4－65為I／O分配圖，圖中X0為起動按鈕，X4為停止按鈕。四臺電機(jī)的順序控制

圖4-65I/O分配圖任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用四臺電機(jī)的順序控制

梯形圖4－66中使用了SFTL指令。以M0元件1位向左移入以M10起始的6位元件中去。SFTL的控制觸點(diǎn)由以下的“與、或”電路控制：

M0+M10·T0+M11·X1+M12·X2+M13·T1+M14·T0，如第18行SFTL指令的左端；第43～58行為驅(qū)動電路。

四臺電機(jī)的順序控制

圖4-66梯形圖任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用用SFTL指令編廣告燈閃爍電路

分別用Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5控制燈光，使“歡迎你朋友!”6個字明亮閃爍，控制流程如下表。表中“+”為得電，空白為不得電。要求有連續(xù)、單周、單步控制。

I/O分配圖如圖4－67所示。圖中XO為起動，X1為停止，X2為單周／連續(xù)切換，X3為單步／連續(xù)切換。

廣告燈閃爍電路

序1S1S1S1S1S1S1S1S1S1S1SY0++++Y1++++Y2++++Y3++++Y4++++Y5++++廣告燈光閃爍電路I/O分配圖任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用用SFTL指令編廣告燈閃爍電路

下面梯形圖第33行X3作為單步／連續(xù)的控制。當(dāng)X3閉合，程序?yàn)檫B續(xù)動作。S20的狀態(tài)從左向右移位。當(dāng)X3斷開，每次移位必須按起動按鈕XO一次，故為單步。第10行中X2為單周／連續(xù)的控制。當(dāng)X2閉合時，為連續(xù)動作。當(dāng)X2斷開，每次運(yùn)行到S30時，由于X2斷開，不能自動地使S20－S30復(fù)位，故為單周。廣告燈閃爍電路

任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用機(jī)械手傳送工件示意圖及面板

機(jī)械手傳送工件的示意圖4－69a，機(jī)械手傳送工件的過程為：將工件夾緊，上升，到最高限，右移，到右限，下降到最低位，放松工件，上升，到最高限，左移，到左限，下降到最低位,最后回到原點(diǎn)。試用IST指令編寫梯形圖。廣告燈閃爍電路

圖4-69機(jī)械手傳送工件示意圖任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用機(jī)械手傳送工件示意圖及面板

先將狀態(tài)初始化（IST）指令結(jié)合下面圖4-70進(jìn)行更詳細(xì)的說明：機(jī)械手傳送

圖4-70IST指令1、IST指令是在自動控制中對步進(jìn)階梯的狀態(tài)初始化及特殊輔助繼電器的切換指令，操作數(shù)中各項(xiàng)的意義如下：源（S·）為指定運(yùn)行模式的初始輸入，共8個連續(xù)的元件，其指定的軟元件如下，設(shè)源（S·）為X20，則（S·）＋0＝X20：手動操作控制；（S·）＋1＝X21：返回原位控制；（S·）＋2＝X22：單步操作控制；（S·）＋3＝X23：一次循環(huán)控制；（S·）＋4＝X24：自動循環(huán)控制；（S·）＋5＝X25：返零啟動；（S·）＋6＝X26：自動操作啟動；（S·）＋7=X27：停止。目標(biāo)（D1·）為自動運(yùn)行模式中狀態(tài)元件最小號碼。（D2·）為最大號碼。任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用機(jī)械手傳送工件示意圖及面板機(jī)械手傳送

2、IST指令用到的初始狀態(tài)的號碼和特殊輔助繼電器：SO：手動操作初始態(tài)；S1：返零操作初始態(tài)；S2：自動操作初始態(tài)；M8040：禁止轉(zhuǎn)移；M8041：開始轉(zhuǎn)移；M8042：啟動脈沖；M8043：返零完成；M8044：檢測到機(jī)械零位；M8047：STL監(jiān)測有效。3、IST指令在編程時只能使用一次，且必須放在程序的開始，即被控制的STL指令之前。4、編程時，一般是先編好手動操作程序，再編返回原點(diǎn)程序，最后編自動循環(huán)的程序。編寫時，一般先畫流程圖，再編梯形圖。每個元件的控制作用必須清楚。而且要用到相應(yīng)的初始狀態(tài)元件號碼和一些特殊的輔助繼電器。以下用機(jī)械手例子說明IST指令用法。任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用設(shè)計(jì)彩燈循環(huán)動作程序

彩燈循環(huán)

1、設(shè)計(jì)要求：1、彩燈以1S間隔依次亮：YO→Y1→Y2→Y3→Y4→Y5→全亮10S→全停2S，然后循環(huán)。2、流水燈Y10～Y27共16組，依次正循環(huán)按Y10→Y27順序，每組燈亮0.2S。32S之后，按反循環(huán)Y27→Y10順序，每組燈亮0.2S，循環(huán)不斷。a）彩燈面板圖b）彩燈時序

任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用設(shè)計(jì)彩燈循環(huán)動作程序

彩燈循環(huán)

c）流水燈時序

任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用

下圖4－73為其程序。程序中XO為起動按鈕，X1為停止按鈕。程序中使用了SET、RST、SFTL、ROL、ROR等指令，使程序大大得以簡化。彩燈循環(huán)動作

設(shè)計(jì)彩燈循環(huán)動作程序

任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用1、什么是功能指令？有什么用途？2、功能指令有哪些要素？敘述它們的使用意義。3、跳轉(zhuǎn)發(fā)生后，CPU是否掃描被跳過的程序段？被跳過的程序段中的輸出繼電器、定時器及計(jì)數(shù)器的狀態(tài)將如何變化？4、CJ指令和CALL指令有什么區(qū)別？5、MOV指令能不能向T、C的當(dāng)前值寄存器傳送數(shù)據(jù)？本任務(wù)習(xí)題

習(xí)題集

6、編碼指令ENCO被驅(qū)動后，當(dāng)源數(shù)據(jù)中只有b0位為1時，則目標(biāo)數(shù)據(jù)應(yīng)為什么？7、ROTC指令操作數(shù)［S·］、［D·］、ml、m2各表示什么意思？如何設(shè)定？8、設(shè)計(jì)一個適時報警鬧鐘，要求精確到秒（注意PLC運(yùn)行時應(yīng)不受停電的影響）。9、設(shè)計(jì)一個密碼（6位）開機(jī)的程序（XO～Xll表示0～9的輸入），密碼對按開機(jī)鍵即開機(jī)，密碼不對有3次重復(fù)輸入的機(jī)會，如3次均不正確則立即報警。任務(wù)三編程舉例項(xiàng)目四功能指令及其應(yīng)用