臺(tái)達(dá)變頻器在橋式起重機(jī)上的應(yīng)用

PAGEPAGE1臺(tái)達(dá)變頻器在包鋼氧氣廠橋式起重機(jī)上的應(yīng)用一、引言包鋼氧氣廠現(xiàn)有一臺(tái)橋式起重機(jī)，其電動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由三個(gè)獨(dú)立的拖動(dòng)系統(tǒng)組成，分別是大車拖動(dòng)系統(tǒng)、小車拖動(dòng)系統(tǒng)、吊鉤拖動(dòng)系統(tǒng)。大車拖動(dòng)系統(tǒng)和小車拖動(dòng)系統(tǒng)采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式；吊鉤拖動(dòng)系統(tǒng)采用繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速和制動(dòng)方式，由于使用的繼電器和接觸器較多，線路復(fù)雜，年久失修，導(dǎo)致故障率較高，所以決定對(duì)吊鉤拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改造?？紤]到吊鉤拖動(dòng)系統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)具有大慣性，四象限運(yùn)行的特點(diǎn)，所以采用專為起重機(jī)類負(fù)載而設(shè)計(jì)的臺(tái)達(dá)VE系列變頻器。臺(tái)達(dá)VE系列變頻器具有如下特點(diǎn)：（1）具有全程矢量控制。在1HZ的低頻下，即使無(wú)速度反饋環(huán)節(jié)，也能提供150%額定轉(zhuǎn)矩的啟動(dòng)力矩。（2）四象限運(yùn)行?？膳渲弥苿?dòng)單元，實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行，而且動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。（3）恒轉(zhuǎn)矩特性。在全速范圍內(nèi)，具有恒轉(zhuǎn)矩特性。在全速范圍內(nèi)，具有恒轉(zhuǎn)矩特性。二、VE變頻器在提升機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用設(shè)計(jì)該橋式起重機(jī)的提升電機(jī)型號(hào)為YZR200L-8（繞線電機(jī)），功率15Kw，額定輸入電壓380V，額定輸入電流34.6A，電機(jī)極數(shù)8極，額定頻率為50HZ，額定轉(zhuǎn)速為712rpm，無(wú)編碼器。抱閘采取電磁閥方式，使用3相380V電源控制?？紤]到以后超負(fù)荷運(yùn)行的可能，以及長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性，選用臺(tái)達(dá)VFD220V43A-2變頻器。1主電路設(shè)計(jì)由于臺(tái)達(dá)變頻器功率大于11KW型號(hào)等級(jí)無(wú)內(nèi)置剎車單元，所以選配外置推薦剎車單元VFDB4030一臺(tái)，標(biāo)配的剎車電阻型號(hào)為4800W/27.2歐姆。VE系列變頻器電氣接線圖如下。2.變頻器控制方式變頻器控制方式采用無(wú)速度傳感器矢量控制（也稱為SVC控制方式），可以獲得接近閉環(huán)控制的性能，同時(shí)省去了速度傳感器，具有較低的維護(hù)成本。與傳統(tǒng)V/Hz控制比較，無(wú)速度傳感器矢量控制可以獲得改進(jìn)的低速運(yùn)行特性，變負(fù)載下的速度調(diào)節(jié)能力亦得到改善，同時(shí)還可獲得高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，能夠很好的滿足起重設(shè)備上啟動(dòng)時(shí)需要滿負(fù)載（甚至是過(guò)負(fù)載，通常運(yùn)行時(shí)間很短）運(yùn)行，能夠獲得優(yōu)異的動(dòng)靜態(tài)特性。3．報(bào)閘時(shí)序控制在起重設(shè)備的應(yīng)用上，一般都會(huì)存在機(jī)械抱閘機(jī)構(gòu)，這主要是考慮到安全方面的因素。提升機(jī)構(gòu)在機(jī)械抱閘機(jī)構(gòu)抱住之前和松開(kāi)之后的瞬間，極易發(fā)生重物由停止?fàn)顟B(tài)下滑的現(xiàn)象（稱為溜鉤），防止溜鉤是橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的安全控制環(huán)節(jié)。當(dāng)?shù)蹉^起吊重