基于PLC控制的鍋爐自動(dòng)輸煤系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料

PAGEPAGE20摘要本論文主要是以鍋爐的自動(dòng)輸煤系統(tǒng)為研究對(duì)象，自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的出現(xiàn)不僅僅解決了在鍋爐輸煤過(guò)程中只能使用人力的現(xiàn)狀，也解決了工作強(qiáng)度大、工作時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。論文首先簡(jiǎn)述了鍋爐概況，對(duì)自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的工藝流程進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，然后對(duì)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行分配,設(shè)計(jì)了主電路，對(duì)PLC進(jìn)行分析選擇，最后畫(huà)出梯形圖。通過(guò)對(duì)原有鍋爐輸煤系統(tǒng)控制方面存在的問(wèn)題進(jìn)行分析，采用PLC控制系統(tǒng)選用日本三菱F1-30MR型PLC，通過(guò)硬件選取，軟件調(diào)試，實(shí)現(xiàn)整體控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)轉(zhuǎn)良好的目的。個(gè)機(jī)械之間均涉及安全連鎖保護(hù)控制共嫩：系統(tǒng)的輸煤電機(jī)啟停有嚴(yán)格控制順序，彼此間有相應(yīng)的聯(lián)鎖互動(dòng)關(guān)系，當(dāng)啟停某臺(tái)輸煤系統(tǒng)設(shè)備時(shí)。從該設(shè)備下面流程的最終輸煤設(shè)備開(kāi)始向上逐級(jí)啟用，最后才能使該臺(tái)設(shè)備啟動(dòng)；當(dāng)停止某臺(tái)輸煤設(shè)備或某臺(tái)設(shè)備故障時(shí)，從該設(shè)備上面流程的源頭給煤設(shè)備開(kāi)始向下逐級(jí)停機(jī)，左后才能使該臺(tái)設(shè)備停止。這樣就保證了上煤傳輸?shù)恼＿\(yùn)行在線(xiàn)控制煤流量，避免了皮帶上煤的堆積，也保護(hù)了皮帶。PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)布局合理，工作可靠，操作，維護(hù)方便，工作良好。用PLC輸煤程控系統(tǒng)。用PLC來(lái)對(duì)鍋爐輸煤系統(tǒng)進(jìn)行控制。鍋爐輸煤系統(tǒng)，是指從卸煤開(kāi)始，一直到將合格的煤塊送到煤倉(cāng)的整個(gè)工藝過(guò)程，它包括以下幾個(gè)主要環(huán)節(jié)：卸煤生產(chǎn)線(xiàn)、煤場(chǎng)、輸煤系統(tǒng)、破碎與篩分、配煤系統(tǒng)以及一些輔助生產(chǎn)環(huán)節(jié)。本設(shè)計(jì)中主要研究的是其中的輸煤系統(tǒng)部分，即煤塊從給煤機(jī)傳輸?shù)皆簜}(cāng)的過(guò)程。采用了順序控制的方法。不但實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化管理和監(jiān)控。提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，而且改善了工作環(huán)境，提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和工作效率。因此PLC電氣控制系統(tǒng)具有一定的工程引用和推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：PLC；自動(dòng)輸煤系統(tǒng)；煤料自動(dòng)控制目錄緒論…………………4第1章輸煤電控系統(tǒng)的概況………51.1鍋爐的概述………………51.2自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的工藝過(guò)程………….5第2章輸煤系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)………………72.1輸入和輸出點(diǎn)地址分配及設(shè)備選擇……...72.2主電路設(shè)計(jì)………….…102.3PLC控制電路設(shè)計(jì)…………………..11第3章輸煤系統(tǒng)軟件控制設(shè)計(jì)………………123.1系統(tǒng)控制流程圖………...123.2梯形圖…………………133.3指令表………….16總結(jié)…………..18致謝………………..19參考文獻(xiàn)………….20緒論鍋爐自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的主要任務(wù)就是實(shí)現(xiàn)對(duì)煤料的輸送、除雜、破碎、提升等工作過(guò)程，以達(dá)到按時(shí)保質(zhì)保量為機(jī)組（原煤倉(cāng)）提供原煤的目的。整個(gè)輸煤控制系統(tǒng)是鍋爐安全可靠運(yùn)行十分重要的支持系統(tǒng)，它是保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要條件。由于輸煤控制系統(tǒng)在整個(gè)鍋爐控制中心中的重要性，且工作時(shí)間長(zhǎng)、煤場(chǎng)面積大、工作環(huán)境惡劣、人工作業(yè)通訊難以暢通，利用現(xiàn)代技術(shù)可編程邏輯控制器（PLC）和現(xiàn)代總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)其控制功能。PLC是八十年代發(fā)展起來(lái)的新一代工業(yè)控制裝置，是自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種專(zhuān)門(mén)用于各種工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。由于控制對(duì)象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的惡劣性和運(yùn)行的長(zhǎng)期連續(xù)性，使PLC在設(shè)計(jì)上有自己明顯的特點(diǎn)：可靠性高，適應(yīng)性廣，具有通信功能，編程方便，結(jié)構(gòu)模塊化。自動(dòng)輸煤控制系統(tǒng)有程序控制、連鎖手動(dòng)、解鎖手動(dòng)三種控制方式。程序控制為系統(tǒng)的最佳控制方式，設(shè)備的空載運(yùn)行時(shí)間最短，操作員的操作步序最少。連鎖手動(dòng)方式是對(duì)要啟動(dòng)的流程中設(shè)備按逆煤流方向一對(duì)一的啟動(dòng)，按順煤流方向一對(duì)一停車(chē)，設(shè)備的保護(hù)動(dòng)作均同自動(dòng)控制方式。解鎖手動(dòng)是在設(shè)備間解除了連鎖關(guān)系的情況下，一對(duì)一啟動(dòng)設(shè)備，此方式絕不可帶負(fù)載運(yùn)行，因設(shè)備已經(jīng)不存在聯(lián)跳功能。鍋爐輸煤控制系統(tǒng)各主要任務(wù)就是卸煤，堆煤、上煤和配煤。已達(dá)到按時(shí)保質(zhì)保量為機(jī)組提供燃煤的目的。整個(gè)輸煤系統(tǒng)是鍋爐安全可靠運(yùn)行十分重要的支持系統(tǒng)，他是保證機(jī)組滿(mǎn)發(fā)的重要條件。基于輸煤控制系統(tǒng)過(guò)載整個(gè)鍋爐控制中心的重要性，且煤場(chǎng)面積大，工作環(huán)境惡劣，人工作業(yè)通訊難以通暢，在故障停機(jī)情況下，可操作上位機(jī)的急停按鈕或同時(shí)按空盒子臺(tái)右側(cè)紅色的急停按鈕，它將使現(xiàn)場(chǎng)所有運(yùn)行中格的收控設(shè)備立即停機(jī)。第1章輸煤電控系統(tǒng)的概況1.1鍋爐概況鍋爐的燃料多分為煤和燃油，還有天然氣等。按其蒸發(fā)能力大小可分為三類(lèi)：小型鍋爐、中型鍋爐、大型鍋爐。鍋爐共有六大系統(tǒng)：點(diǎn)火系統(tǒng)、燃料配給系統(tǒng)、燃煤系統(tǒng)，水循環(huán)系統(tǒng)，補(bǔ)水系統(tǒng)，送引風(fēng)系統(tǒng)。從控制角度，鍋爐的特點(diǎn)及注意事項(xiàng)如下：(1)設(shè)備相互之間往往有一定時(shí)間限制的控制順序。如點(diǎn)火時(shí)，給水泵先啟動(dòng)，然后除渣；引風(fēng)機(jī)起動(dòng)數(shù)秒后鼓風(fēng)機(jī)啟動(dòng)；停爐時(shí)，先停鼓風(fēng)和爐排，數(shù)秒后停引風(fēng)和和除渣，最后停水泵。(2)設(shè)備間往往有連鎖如給煤機(jī)和運(yùn)輸機(jī)、碎煤機(jī)；又如鼓風(fēng)和引風(fēng)機(jī)。(3)設(shè)備間往往有聯(lián)動(dòng)，如鍋爐故障時(shí)，汽泡極低水位；蒸汽壓力過(guò)高時(shí)，應(yīng)自動(dòng)停止排風(fēng)、爐排，起停給水泵等。(4)一般鍋爐屬于二級(jí)負(fù)荷，無(wú)起動(dòng)給水的蒸汽鍋爐，以補(bǔ)水定壓的高溫?zé)崴仩t的給水泵應(yīng)保證可靠供電。(5)每臺(tái)鍋爐宜單獨(dú)設(shè)置控制屏，宜由鍋爐配套、宜設(shè)集控室，并將其置與室內(nèi)。(6)線(xiàn)纜宜穿金屬管及金屬橋架，必須注意敷設(shè)時(shí)與高溫設(shè)備的間距。(7)鍋爐間、除氧間、水處理和風(fēng)機(jī)間，頂層料倉(cāng)等的檢修照明，宜采用12V安全電壓。1.2自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的工藝過(guò)程1)輸煤系統(tǒng)組成輸煤系統(tǒng)的組成如圖1-1所示煤料經(jīng)人工或者抓煤機(jī)構(gòu)送給給料器。給料器將煤料送到送煤機(jī)P1上的皮帶上，煤料隨送煤機(jī)的皮帶進(jìn)去破碎機(jī)上，皮帶上有磁選料器，磁選料器的目的是將煤料中的雜質(zhì)鐵去除掉。送入破碎機(jī)中的大塊煤被破碎機(jī)打碎變成可以容易使用的小快煤，經(jīng)過(guò)破碎的煤料在經(jīng)提升機(jī)運(yùn)到高處，在經(jīng)過(guò)送煤機(jī)P2將煤送至卸煤倉(cāng)或者直接送入鍋爐中。控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)流程進(jìn)行控制，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的采樣反饋和報(bào)警系統(tǒng)決定系統(tǒng)的啟停。圖1-1輸煤系統(tǒng)組成示意圖1、給煤間；2、提升機(jī)；3、送煤機(jī)P2；4、運(yùn)轉(zhuǎn)間;5、破碎機(jī)；6、磁選料器；7、送煤P1；8、受煤坑；9、給料器、電磁鐵門(mén)、堵煤振動(dòng)器；10、受煤斗2)輸煤機(jī)工作過(guò)程由于被控制對(duì)象使用環(huán)境的特殊性和運(yùn)行時(shí)間的長(zhǎng)期連續(xù)性，據(jù)供煤系統(tǒng)要求，流程啟動(dòng)時(shí)，只按逆煤流方向逐臺(tái)啟動(dòng)開(kāi)車(chē)順序：送煤機(jī)P2→提升機(jī)→破碎機(jī)→送煤機(jī)P1→給煤器→電磁鐵門(mén)→堵煤振動(dòng)器。當(dāng)系統(tǒng)停車(chē)時(shí)，過(guò)程按順煤流方向如圖1-2逐臺(tái)停機(jī)，停車(chē)順序與開(kāi)車(chē)順序相反。圖1-2輸煤機(jī)工作過(guò)程示意圖第2章輸煤系統(tǒng)硬件控制設(shè)計(jì)2.1輸入和輸出點(diǎn)地址分配及設(shè)備選擇1)輸入點(diǎn)確定輸煤系統(tǒng)中分為自動(dòng)和手動(dòng)兩個(gè)部分，分別由旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SA1-1、SA1-2控制，在整個(gè)過(guò)程中還需要有自動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕、自動(dòng)停車(chē)按鈕、緊急停車(chē)按鈕，分別用SB1、SB2、SB3表示。在手動(dòng)控制中控制電動(dòng)機(jī)的按鈕分別由SB4、SB5、SB6、SB7、SB8表示。在系統(tǒng)中有正常運(yùn)行信號(hào)和過(guò)載保護(hù)信號(hào)裝置分別由KM、FR表示。綜上所述自動(dòng)輸煤系統(tǒng)輸入端點(diǎn)需要12個(gè)。2)輸出點(diǎn)確定在輸煤系統(tǒng)中有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別由五個(gè)接觸器控制，分別由KM1、KM2、KM3、KN4、KM5表示。在系統(tǒng)中各個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行又有相對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL1、HL2、HL3、HL4、HL5來(lái)指示。當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行或者停止時(shí)報(bào)警電鈴示警，報(bào)警電鈴由HA表示。當(dāng)按下自動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕、自動(dòng)停車(chē)按鈕、緊急停車(chē)按鈕時(shí),相對(duì)應(yīng)的緊急停車(chē)指示燈、正常運(yùn)行指示燈、故障指示燈指示，其分別由HL7、HL8、HL9表示。綜上所述自動(dòng)輸煤系統(tǒng)輸出端點(diǎn)需要15個(gè)。3)PLC的選擇三菱公司FN系列PLC吸收了整體式和模塊式可編程序控制器的優(yōu)點(diǎn)，它的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和寬度相同。它們相互連接不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體。其體積小，很適合用于在機(jī)電一體化產(chǎn)品中。在FX系列中，F(xiàn)X2N是其中功能最強(qiáng)、速度最快的微型可編程序控制器。FX2N有3000多點(diǎn)輔助繼電器，1000點(diǎn)狀態(tài)繼電器、200多點(diǎn)定時(shí)器、200點(diǎn)16位加計(jì)數(shù)器、35點(diǎn)32加/減計(jì)數(shù)器、8000多點(diǎn)16位數(shù)據(jù)寄存器、128點(diǎn)跳步指針、15點(diǎn)中斷指針。這位應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)提供了豐富的資源。所以本文選擇FX2N系列的可編程控制器。在選擇PLC中FX2N是FX系列中功能最強(qiáng)，速度最快的微型可編程序控制器。在輸煤系統(tǒng)中確定使用13個(gè)輸入端口和15個(gè)輸入端口，又考慮到需要備用端口，所以選用三菱FX2N-48MS-001來(lái)完成硬件結(jié)構(gòu)配置。4)I/O分配表由上述內(nèi)容分析可知,共需要輸入端點(diǎn)12個(gè)和輸出端點(diǎn)15個(gè),具體PLC分配如表2-1所示：自動(dòng)輸煤系統(tǒng)是由五臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1~M5和一臺(tái)磁選料器YA組成,SA1為自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),SB1和SB2為自動(dòng)開(kāi)車(chē)/停車(chē)按鈕,SB3為事故緊急停車(chē)按鈕,SB4~SB8為五個(gè)控制按鈕。HA為開(kāi)車(chē)/停車(chē)電鈴示警,用來(lái)提示在輸煤機(jī)附近的工作人員注意安全。八個(gè)指示燈HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL7、HL8、HL9，主要用于各電動(dòng)機(jī)運(yùn)行或停止指示。表2-1自動(dòng)輸煤系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)地址分配表輸入輸出1SA1-1系統(tǒng)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)X0KM1給料器和磁選料器接觸器Y02SA1-2系統(tǒng)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)X1KM2送煤機(jī)P1接觸器Y13SB1自動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕X2KM3破碎機(jī)接觸器Y24SB2自動(dòng)停車(chē)按鈕X3KM4提升機(jī)接觸器Y35SB3緊急停車(chē)按鈕X4KM5送煤機(jī)P2接觸器Y46SB4給料器和磁選料器手動(dòng)按鈕X5HL1給料器和磁選料器接觸器運(yùn)行指示Y57SB5送煤機(jī)P1手動(dòng)按鈕X6HL2送煤機(jī)P1運(yùn)行指示Y68SB6破碎機(jī)手動(dòng)按鈕X7HL3破碎機(jī)運(yùn)行指示Y109SB7提升機(jī)手動(dòng)按鈕X10HL4提升機(jī)運(yùn)行指示Y1110SB8送煤機(jī)P2手動(dòng)按鈕X11HL5送煤機(jī)P2運(yùn)行指示Y1211KA磁選料器運(yùn)行正常信號(hào)X12HA報(bào)警電鈴Y1312FR1-FR5電機(jī)過(guò)載保護(hù)信號(hào)X13HL6手動(dòng)運(yùn)行指示燈Y1413HL7緊急停車(chē)指示燈Y1514HL8正常運(yùn)行指示燈Y1615HL9故障指示燈Y175)主要設(shè)備的選擇A、電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)實(shí)際考察估算，選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為：給料器、破碎機(jī)選擇Y132S1-2，功率5.5KW，額定電壓380V、額定電流11.1A。送煤機(jī)P1、送煤機(jī)P2，提升機(jī)選擇Y225M-2,功率為45KW，額定電壓380V、額定電流83.9A。B、熔斷器選擇熔斷器熔體的額定電流Ier的選擇必需滿(mǎn)足下列條件：熔體在線(xiàn)路中或電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)不應(yīng)熔斷需滿(mǎn)足：Ier≥Ijs式中Ijs為正常運(yùn)行時(shí)流經(jīng)熔體的工作電流。對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)支線(xiàn)，Ijs就是電動(dòng)機(jī)的額定電流（A）；熔體在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)不應(yīng)熔斷需滿(mǎn)足：Ier≧式中為躲開(kāi)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的計(jì)算系數(shù)，其值與電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)情況（輕載或重載啟動(dòng)）、熔斷器的型號(hào)特性及熔體的額定電流Ier值得大小因數(shù)有關(guān)。根據(jù)上述條件，經(jīng)查《工業(yè)企業(yè)供電》中表3-3，《電力工程電氣設(shè)備手冊(cè)》經(jīng)計(jì)算所選相應(yīng)熔斷器。保護(hù)給料器、破碎機(jī)相應(yīng)熔斷器為RL150/30，保護(hù)送煤機(jī)P1、提升機(jī)、送煤機(jī)P2相應(yīng)熔斷器為RL1200/150。C、接觸器選擇根據(jù)要求接觸器選擇SUNWORLDCJ20系列220V交流接觸器，接觸器適用于不間斷工作制，斷續(xù)周期工作制，各設(shè)備所選對(duì)應(yīng)接觸器為給料器、破碎機(jī)對(duì)應(yīng)接觸器為CJ20-25型號(hào)，送煤機(jī)P1、提升機(jī)、送煤機(jī)P2對(duì)應(yīng)的接觸器為J20-100型號(hào)。D、繼電器選擇電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4、M5分別由繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，使用中應(yīng)該考慮電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境、啟動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì)等因素具體應(yīng)按以下幾個(gè)方面來(lái)選擇。（1）根據(jù)被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際啟動(dòng)時(shí)間選取6倍額定電流下具有相應(yīng)可返回時(shí)間的熱繼電器。一般熱繼電器的可返回時(shí)間大約為6倍額定電流下動(dòng)作時(shí)間的50%~70%。(2)熱元件額定電流一般可按式2-1確定In=(0.95~1.05)Imn（2-1）式中：In為熱元件額定電流，Imn為電動(dòng)機(jī)的額定電流根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流可選擇給料器、破碎機(jī)所對(duì)應(yīng)的熱繼電器選擇TR16-20/3D型號(hào)，送煤機(jī)P1、提升機(jī)、送煤機(jī)P2對(duì)應(yīng)的熱繼電器選擇TR16-150/3型號(hào)。E、電鈴與指示燈的選擇其中指示燈功率選擇為0.25KW，電鈴HA選擇為8W,電源都為交流電220V。2.2主電路設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)出電路如圖2-1所示圖2-1鍋爐車(chē)間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖1)給料器、送煤機(jī)P1、破碎機(jī)、提升機(jī)、送煤機(jī)P2的電動(dòng)機(jī)分別為M1、M2、M3、M4、M5，它們分別由繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5來(lái)控制實(shí)現(xiàn)電路的過(guò)載保護(hù)。2)QF為電源總開(kāi)關(guān)，電源總開(kāi)關(guān)既可以完成主電路的短路保護(hù)，又起到分段三相交流電源的作用，而且電源總開(kāi)關(guān)使用和維護(hù)也很方便。3)熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5分別實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中各負(fù)載回路的短路保護(hù)。當(dāng)發(fā)生過(guò)載時(shí)熔斷器斷掉，使系統(tǒng)不能工作。4)主電路中接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5分別控制三相異步電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4、M5。2.3PLC控制電路繪制PLC控制電路接線(xiàn)圖如下圖2-2所示:圖2-2PLC控制電路接線(xiàn)圖第3章輸煤系統(tǒng)軟件控制設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)流程圖根據(jù)輸煤系統(tǒng)控制要求，建立自動(dòng)輸煤系統(tǒng)流程圖，如下圖所示，表達(dá)出各控制對(duì)象的動(dòng)作順序，相互的制約關(guān)系。在明確PLC寄存器空間分配，進(jìn)行控制的程序設(shè)計(jì)，包括主程序編制，其它各功能子程序編制，其它輔助程序的編制等。圖3-1系統(tǒng)自動(dòng)控制流程圖1)正常開(kāi)車(chē)當(dāng)按下系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕X2，報(bào)警電鈴運(yùn)行10S，送煤機(jī)P2電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL1點(diǎn)亮，并延時(shí)10S；10S后，提升機(jī)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL2點(diǎn)亮，并延時(shí)10S；10S后，破碎電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，對(duì)應(yīng)按鈕的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL3點(diǎn)亮，并延時(shí)10S;10S后，送煤機(jī)P2電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL4點(diǎn)亮，并延時(shí)10S；10S后，給料器和磁選料器電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL5點(diǎn)亮，并延時(shí)10S；10S后，點(diǎn)亮系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈HL6，輸煤系統(tǒng)正常運(yùn)行。2)正常停車(chē)當(dāng)按下系統(tǒng)自動(dòng)停車(chē)按鈕X3,報(bào)警電鈴運(yùn)行10S,延時(shí)10S后，給料器和磁選料器電動(dòng)機(jī)停車(chē)，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL5熄滅，并延時(shí)10S。10S后，送煤機(jī)P2電動(dòng)機(jī)停車(chē)，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL4熄滅，并延時(shí)10S。10S后，破碎電動(dòng)機(jī)停車(chē)，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL3熄滅，并延時(shí)10S。10S后，提升機(jī)電動(dòng)機(jī)停車(chē)，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL2熄滅，并延時(shí)10S。10S后，送煤機(jī)P2電動(dòng)機(jī)停車(chē)，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL1熄滅，并延時(shí)10S，輸煤機(jī)組全部正常停機(jī)。3)過(guò)載保護(hù)輸煤系統(tǒng)中有三相異步電動(dòng)機(jī)M1~M5，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)都有相對(duì)應(yīng)的過(guò)載保護(hù)裝置熱繼電器，在系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)如果發(fā)生故障必須立即全線(xiàn)停車(chē)，來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)不被損害，停車(chē)后系統(tǒng)故障指示燈HL9，HA電鈴連續(xù)報(bào)警20S，HL9一直亮到故障處理完畢后，繼續(xù)正常開(kāi)車(chē)，恢復(fù)正常生產(chǎn)。4)緊急停車(chē)在輸煤系統(tǒng)中，可能會(huì)有很多事故發(fā)生，如果不及時(shí)處理的話(huà)，會(huì)造成很大的損失，因此在系統(tǒng)中還需要設(shè)置緊急停車(chē)按鈕，防止事故的擴(kuò)大化。當(dāng)按下緊急停止按鈕時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)必須立即停止運(yùn)行，HA報(bào)警電鈴連續(xù)10S停止，相對(duì)應(yīng)的指示燈HL7連續(xù)閃亮，輸煤系統(tǒng)停止。5)系統(tǒng)正常運(yùn)行指示輸煤系統(tǒng)如果正常運(yùn)行時(shí)HL8點(diǎn)亮。3.2梯形圖根據(jù)自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的要求，畫(huà)出梯形圖如圖3-2所示：0~44為主程序，45~80為保護(hù)程序，81~222為自動(dòng)程序。圖3-2梯形圖3.3指令表0LDX0011CJP04LDX0005OUTY0146MPS7ANDX0058OUTY0009OUTY00510MRD11ANDY00612OUTY00113OUTY00614MRD15ANDX00716OUTY00217OUTYO1018MRD19ANDX01020OUTY00321OUTY01122MPP23ANDX01124OUTY00425OUTY01226LDY00027ORY00128ORY002 29ORY00330ORY00431PLSM033PLFM135LDM036ORM137SETY01338LDY01339OUTT2K10042LDT2043RSTY01344FEND45LDX01346ANIT1247ANDM800248LDX00049ANIT1350ORBS51OUTY01452LDX01353ZRSTS20S2558OUTY01759OUTT12S2562LDX00063ZRSTS20S2568MPS69ANIT1370OUTT13K10073MRD74ANIT1475ANDM800276OUTY01577MPP78OUTT14K10081LDX00282PLSM084LDM085SETS087STLS088ZRSTS20S2593LDX00294ANIX00095ANIX01396SETS2098STLS2099OUTY013100OUTT1K100103LDT1104SETS21106STLS21107SETY004108SETY012109OUTT2K100112LDT2113SETS22115STLS22116SETY003117SETY011118OUTT3K100121LDT3122SETS22124STLS23125SETY002126SETY010127OUTT4K100130LDT4131SETS24133STLS24134SETY011135SETY006136OUTT5K100139LDT5140SETS25142STLS25143SETY000144SETY005145OUTT6K100148LDT6149SETS26151STLS26152LDY004153ANDY003154ANDY002155ANDY001156ANDY000157SETY016158LDY016159OUTY017160LDY017161ZRSTS20S25166LDX003167ANIY016168SETS27170STLS27171OUTY013172OUTT7K100175LDT7176SETS28178STLS28179RSTY000180RSTY005181RSTY016182OUTT8K100185LDT9186SETS29188STLS29189RSTY001190RSTY006191OUTT9K100194LDT9195SETS30197STLS30198RSTY002199RSTY010200OUTT11K100203LDT10204SETS31206STLS31207RSTY003208RSTY011209OUTT11K100212LDT11213SETS32215STLS32216RSTY004217RSTY012218LDT12219OUTS0220RSTY016221RET222END總結(jié)經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的艱苦努力，畢業(yè)論文就要告一段落，通過(guò)本次設(shè)計(jì),令我學(xué)到了很多的知識(shí),仿佛又再次經(jīng)歷了一次系統(tǒng)學(xué)習(xí)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)前一直認(rèn)為沒(méi)有什么困難，但在實(shí)際運(yùn)作過(guò)稱(chēng)中才清楚的認(rèn)識(shí)到自己的不足和短練，端正了學(xué)習(xí)態(tài)度。本次設(shè)計(jì)使我加深鞏固了理論知識(shí),更深刻的意識(shí)到理論知識(shí)的重要性,了解了具體應(yīng)用范圍和應(yīng)用方法。提高了動(dòng)手和實(shí)際解決問(wèn)題的能力,提高了對(duì)問(wèn)題系統(tǒng)解決的意識(shí)。能夠把握畢業(yè)論文的核心,而且還提高了自己對(duì)資料的查詢(xún)能力。也認(rèn)識(shí)到了人際交往在工作學(xué)習(xí)中的重要性。自動(dòng)輸煤系統(tǒng)是鍋爐上重要的組成部分,自動(dòng)輸煤系統(tǒng)中原煤經(jīng)過(guò)給料器、送煤機(jī)P1、磁選料器、破碎機(jī)、提升機(jī)、送煤機(jī)P2送到工作地點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了煤料的自動(dòng)輸送。解決了工作時(shí)間長(zhǎng)、環(huán)境惡劣、工作強(qiáng)度大的問(wèn)題。可編程控制器是一種將計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)相互結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備。它是把繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)，與計(jì)算機(jī)的功能齊全、靈活性、通用性相結(jié)合，用計(jì)算機(jī)編程軟件邏輯代替繼電器接線(xiàn)邏輯的通用性自動(dòng)控制備。是一種較理想的新型工業(yè)控制裝置。 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉，使我更加自信，更加智慧。使我更快的融入到將來(lái)的社會(huì)。經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的努力，終于有了一個(gè)較成型的設(shè)計(jì)展現(xiàn)在了我面前，加深了對(duì)PLC控制系統(tǒng)的了解，更加清楚的認(rèn)識(shí)到其在現(xiàn)代化工業(yè)中起到的巨大作用。由于本人水平有限，難免有考慮不足之處，所以懇請(qǐng)老師和同學(xué)批評(píng)指正。致謝畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在南通廣播電視大學(xué)的四年的學(xué)習(xí)生活既將結(jié)束。回首既往，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車(chē)、才華橫溢的老師們的熏陶下度過(guò)，實(shí)是榮幸之極。在這四年的時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的論文的寫(xiě)作是枯燥艱