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題目PIDMATLAB班 姓 學(xué) 一、目的和規(guī)定PIDMATLAB二、基本內(nèi)容及環(huán)節(jié)采用純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)作為系統(tǒng)的被控對象模型，傳遞函數(shù)為fG(s)1Ts，其中各參數(shù)分別為:Tf630，τd60PIDf好的控制效果是至關(guān)重要的，PIDMATLAB（（如在系統(tǒng)的測量輸出端或控制器輸出的位置，系統(tǒng)與否仍然穩(wěn)定，并與無擾動狀況下的響應(yīng)曲線進(jìn)行比較。MATLABSimulink分別修改參數(shù)和值（不超出原值的±5%，觀察統(tǒng)計系統(tǒng)出現(xiàn)PID三、實(shí)驗(yàn)成果選擇采樣周期，PID控制器的控制參數(shù)PID系統(tǒng)超調(diào)量，上升時間，調(diào)節(jié)時間，穩(wěn)態(tài)誤差。四、參考文獻(xiàn)張宇河.計算機(jī)控制系統(tǒng)[M].Matlab[M].五、實(shí)驗(yàn)體會MATLABPIDIBM(Dahlin)1968設(shè)計目的是使整個閉環(huán)系統(tǒng)所盼望的傳遞函數(shù)φ(s)相稱于一種延遲環(huán)節(jié)和一

Tτs1

NT

G(s)的純滯后時間τ閉環(huán)系統(tǒng)的時間常數(shù)為Tτ，純滯后時間τT(τNT保持器與抱負(fù)的φ(s)ZKeGP(s)

,τ (1eTT)(1eTT K(1 K(1 Tτ(1 τ T(N由題知：采樣周期

1s，τ

630,K30,N

60TT(1e12(1e12)(1e1630z30(1e1630)[1e12z1(1e12)z0.39350.3927zD(z)

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