4.2自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作不正常（課件）-《汽車檢測與故障診斷一體化》同步教學(xué)（機(jī)械工業(yè)版）

項(xiàng)目四駕駛員輔助系統(tǒng)任務(wù)二自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作不正常《汽車檢測與故障診斷一體化教程》任務(wù)導(dǎo)入王先生反映自己的奧迪A8L-D4在行駛過程中無法使用自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，這給王先生的駕駛帶來很大不便。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)（1）能夠描述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的組成；（2）能夠描述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作不正常的可能因素有哪些；（3）能夠描述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制策略；（4）能夠識(shí)別并且會(huì)使用檢測本故障所需的專用工具和設(shè)備（1）能夠準(zhǔn)確識(shí)別自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作不正常的故障現(xiàn)象；（2）能夠熟練拆裝自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的各個(gè)組成元件；（3）能夠應(yīng)用診斷方法分析自適應(yīng)巡航系統(tǒng)故障原因并檢查排除；（4）能夠正確使用儀器與設(shè)備進(jìn)行自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的校準(zhǔn)故障定義指車輛儀表ACC自適應(yīng)巡航指示紅燈亮起，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)功能不可用的故障。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作不正常故障理論分析1、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的功用自適應(yīng)巡航系統(tǒng)AdaptiveCruiseControl，簡稱ACC，指在車輛前部保險(xiǎn)杠處安裝一個(gè)或兩個(gè)雷達(dá)距離感應(yīng)測算裝置，偵測本車與前車的距離。在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)打開后，這個(gè)感應(yīng)器就會(huì)偵測前方車輛與本車的距離，巡航控制單元會(huì)根據(jù)前車行駛速度自動(dòng)保持這個(gè)距離。2、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要由車距調(diào)節(jié)控制單元、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)操作開關(guān)、ABS控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速器控制單元、轉(zhuǎn)向柱控制單元、組合儀表、網(wǎng)關(guān)、多媒體操作控制單元、車載電網(wǎng)控制單元以及舒適系統(tǒng)控制單元等組成。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)理論分析3.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制策略（1）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于25km/h（部分車型大于30km/h）時(shí)才會(huì)起作用，而當(dāng)車速降低到25km/h以下時(shí)，就需要駕駛員進(jìn)行人工控制。通過系統(tǒng)軟件的升級，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停車/起步”功能，以應(yīng)對在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況。（2）在前方無車的道路上，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的作用如同一個(gè)定速巡航裝置。它保持本車按照存儲(chǔ)的期望車速行駛。（3）跟車行駛時(shí)，如果本車接近前方行駛的車輛，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)便會(huì)在規(guī)定的系統(tǒng)制約范圍之內(nèi)，“要求駕駛員接管駕駛”，“功能限制”使本車減速，并且在按設(shè)定的距離進(jìn)行適配調(diào)整之后嘗試控制本車與前方車輛的距離。（4）自適應(yīng)巡航是一種駕駛輔助系統(tǒng)，絕不是駕駛安全系統(tǒng)，也不是全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，他對固定物體無法做出反應(yīng)。在轉(zhuǎn)彎半徑很小時(shí)雷達(dá)視野受到限制，所以會(huì)影響系統(tǒng)的功能。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)理論分析4、校準(zhǔn)車距調(diào)節(jié)控制單元（1）需要用到的專用工具四輪定位儀（帶有奧迪所有車型的數(shù)據(jù)）；診斷儀；調(diào)校裝置-VAS6430；ACC反射鏡-VAS6430/3（2）校準(zhǔn)操作流程1）在四輪定位儀內(nèi)選擇對應(yīng)的車型和底盤類型，并選擇“自適應(yīng)巡航系統(tǒng)校準(zhǔn)”快速啟動(dòng)；2）根據(jù)四輪定位儀提示將后輪測量裝置安裝到車上，并做后輪輪輞跳動(dòng)補(bǔ)償；3）將ACC反射鏡-VAS6430/3-距奧迪四環(huán)的距離調(diào)節(jié)為120cm±2.5cm，如圖所示；4）將前輪測量值接收器-1-裝到-VAS6430-上，如圖所示；自適應(yīng)巡航系統(tǒng)理論分析5）將ACC反射鏡安裝在垂直縫旁右側(cè)（如果有兩個(gè)車距調(diào)節(jié)控制單元，則先校右側(cè)的控制單元），如圖所示；6）將ACC反射板上的轉(zhuǎn)鈕置于-2-位置，以覆蓋鏡面上的標(biāo)記（轉(zhuǎn)鈕上的數(shù)字2必須指向汽車），如圖所示。7）調(diào)節(jié)校準(zhǔn)裝置的水平氣泡至水平位置；8）調(diào)節(jié)ACC反射板的高度和左右位置，使激光束沿垂直方向射到傳感器透鏡正中。9）將四輪定位儀的測量接收器水平氣泡調(diào)平；10）使用診斷儀的引導(dǎo)型功能在車距調(diào)節(jié)控制單元內(nèi)選擇“車距控制單元校準(zhǔn)”，根據(jù)診斷儀的提示調(diào)節(jié)車距控制單元的調(diào)節(jié)螺栓11）直到診斷儀顯示車距控制單元校準(zhǔn)成功，則將校準(zhǔn)裝置移動(dòng)左側(cè)進(jìn)行另一個(gè)車距控制單元的校準(zhǔn)。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)診斷思路案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)起動(dòng)車輛，儀表顯示ACC功能不可用，進(jìn)行路試，自適應(yīng)巡航功能不能使用，確認(rèn)為自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作不正常故障。案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)工具準(zhǔn)備：通用工具、診斷儀、萬用表、四輪定位儀、調(diào)校裝置-VAS6430、ACC反射鏡VAS6430/3根據(jù)引導(dǎo)型測試計(jì)劃提示檢查J851圖像處理單元和J852攝像機(jī)控制單元之間的視頻線是否存在短路現(xiàn)象。根據(jù)電路圖檢查視頻線工作正常不存在斷路現(xiàn)象。案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)更換J852并做校準(zhǔn)后，ACC功能恢復(fù)正常，故障排除。ACC正常工作涉及的信息很多，之前就碰到過由于中央門鎖損壞導(dǎo)致ACC無法正常工作。對于涉及到ACC的故障，如果存在ACC系統(tǒng)外的其他故障原因一定要先排除該故障。課后練習(xí)1、自適應(yīng)巡航是一種利用雷達(dá)測量來判斷與前車的

和當(dāng)前車速與前車

時(shí)間，進(jìn)而能根據(jù)前車的速度自動(dòng)進(jìn)行

和

的的駕駛輔助系統(tǒng)。2、自適應(yīng)巡航是一個(gè)多信息交流系統(tǒng)，當(dāng)相關(guān)控制單元出現(xiàn)信息錯(cuò)誤時(shí)也就

工作了。3、對于同時(shí)配置前部攝像機(jī)和泊車輔助系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航車輛可以實(shí)現(xiàn)

的跟車功能。4、自適應(yīng)巡航當(dāng)車道前面沒有目標(biāo)車輛時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)和