自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要跟隨著社會的進步，科技的發(fā)展,可編程控制器（簡稱PLC）隨之進步,PLC控制系統(tǒng)也成為自動化行業(yè)當(dāng)中最常見的一種控制方法它能夠為我們旋轉(zhuǎn)門提供一個很好的控制平臺。目前，自動旋轉(zhuǎn)門在我們的日常生活中也是處處可見。主要工作原理通過使用傳感器來檢測人員進出情況，將其檢測得到的結(jié)果通過電信號的形式傳遞給PLC，從而控制變頻器來帶動旋轉(zhuǎn)門運行。本設(shè)計在使用地的環(huán)境要求是比較低的，年平均氣溫17.5-18.5℃之間。關(guān)鍵詞：可編程控制器(PLC)；變頻器；傳感器；驅(qū)動裝置

AbstractPLCcontrolsystemofautomationindustryhasbecomeoneofthemostcommoncontrolmethodwhichcanrevolvingdoorcontrolprovidesagoodplatformforus,becauseofthereasonofitsstabilityisstrong,andthecontrolmethodissimple,so,thePLCascontrolsystembecomeanepidemicintheautomationindustrycontrolmode.Atpresent,automaticrevolvingdoorinourdailylifeisalsoeverywhere.Thedesignofthethree-wingrotarydooristousePLCtocontrolthefrequencyconverter,theuseoffrequencyconvertertoachievethecontroloftherotarydoor.AutomaticrevolvingdoorcontrolsystemismainlycomposedofPLC,sensor,frequencyconverteranddrivingdevice.Themainworkingprincipleistousesensorstodetecttheentranceandexitofpersonnel,andtheresultsobtainedfromthedetectionaretransmittedtoPLCintheformofelectricalsignals,soastocontrolthefrequencyconvertertodrivetherevolvingdoortooperate.Theenvironmentalrequirementsofthedesignintheuseoflandisrelativelylow,theannualaveragetemperaturebetween17.5~18.5℃.KeyWords:programmablelogiccontroller(PLC)；Frequencyconverter；Thesensor；drive

目錄10136前言 [13]5.4GT-Designer工程項目的創(chuàng)建及工程繪圖GT-Designer工程項目的創(chuàng)建創(chuàng)建一個新的工程是為了給新的項目創(chuàng)建一個目錄，以便于存放相關(guān)的文件。打開GT-Designer3軟件，將顯示新建窗口界面，點擊新建，新建工程導(dǎo)向。如圖5.1所示為新建工程圖。圖5.1新建工程的開始

點擊繼續(xù)，選擇GTO類型。如圖5.2所示。圖5.2GTO系統(tǒng)設(shè)置點擊下一步，設(shè)置連接機器的屬性，并確認串口的連接。如圖5.3所示。圖5.3連接機器設(shè)置點擊下一步，通訊驅(qū)動程序設(shè)置，選擇需要的通訊驅(qū)動程序。如圖5.4所示。圖5.4通訊驅(qū)動程序設(shè)置

畫面切換軟元件設(shè)置。如圖5.5所示。圖5.5畫面窗口設(shè)置完成設(shè)置，點擊結(jié)束。如圖5.6所示。圖5.6完成工程創(chuàng)建

GT-Designer工程繪圖根據(jù)設(shè)計要求，將畫面簡化成監(jiān)視情況，監(jiān)視整個系統(tǒng)運作過程，同時還可以對數(shù)據(jù)進行實時調(diào)節(jié)等操作。該界面比較簡單，包含按鈕、指示燈等控件。按鈕屬于動作，對PLC內(nèi)部位地址或者寄存器地址進行操作，可進行置位、復(fù)位等操作。指示燈主要功能在于狀態(tài)監(jiān)控，用來顯示PLC內(nèi)部位地址的狀態(tài)，它可分為多狀態(tài)指示燈，即可以通過寄存器來控制顯示，也有簡單的指示燈兩種狀態(tài)，監(jiān)控PLC內(nèi)部的位地址，本設(shè)計主要用到的是對旋轉(zhuǎn)門電機傳感器的控制因此用的是簡單的位地址來實現(xiàn)是否到位。根據(jù)PLC的輸入輸出接口，在GT-Designer3軟件中制作出自動旋轉(zhuǎn)門的人機界面。如圖5.7所示。圖5.7自動旋轉(zhuǎn)門的人機界面

6自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)上、下位聯(lián)機測試上位機和下位機的在線測試是本設(shè)計的一個重要環(huán)節(jié)。這不僅是對我們對軟件熟悉程度的測試，這也是對我們能否成功設(shè)計的關(guān)鍵的測試。在在線測試中，我們可以在設(shè)計中發(fā)現(xiàn)問題，這可以幫助我們及時解決問題。目前自動旋轉(zhuǎn)門在該行業(yè)中，算是一個的頂尖技術(shù)產(chǎn)物。它可以給人們溫暖和慷慨，還可以給用戶創(chuàng)造出一個豪華的氣氛。因為這樣的特性被越來越多地應(yīng)用于自動旋轉(zhuǎn)門和工業(yè)企業(yè)。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我也知道，完成一項設(shè)計不是只要了解這一個知識就可以了，還需要掌握許多其他的課程。硬件是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。軟件也必須要依靠硬件。只有將軟件和硬件完美的結(jié)合才能保證項目的開發(fā)質(zhì)量。

總結(jié)在畢業(yè)設(shè)計中,我使用了大量的專業(yè)知識,通過大量數(shù)據(jù),自動旋轉(zhuǎn)門的控制程序和硬件電路的設(shè)計,同時也遇到了許多困難,其中通過指導(dǎo)老師的解釋,問題是一步一步處理,讓我對控制程序的設(shè)計和調(diào)試方法都有很大的提升。雖然在這個過程中我有了很大的進步，但也讓我明白了自己的知識不足。在未來，我需要提高各方面，不僅僅是學(xué)習(xí)，還有生活中的許多習(xí)慣。這次畢業(yè)設(shè)計也讓我認識到了網(wǎng)絡(luò)資源的豐富性和力量。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我也知道，完成一項設(shè)計不是只要了解這一個知識就可以了，還需要掌握許多其他的課程。硬件是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。軟件也必須要依靠硬件。只有將軟件和硬件完美的結(jié)合才能保證項目的開發(fā)質(zhì)量。設(shè)計就是自己的創(chuàng)新。把我們自己的想法與資料相結(jié)合。而不是一味的將其占為己有，這一點也不是簡單的事情，不僅僅是需要把所有的功能都能實現(xiàn)，需要在這中間有更加新穎的加入，同時保證了產(chǎn)品的安全可靠性。

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