電氣傳動(dòng)及控制基礎(chǔ)展示系統(tǒng)課程中心展示系統(tǒng)

電氣傳動(dòng)及控制根底廖曉鐘第4章多環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性4.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性4.3三環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性主要內(nèi)容1.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成2.靜特性分析1.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成圖4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖ASR-轉(zhuǎn)速調(diào)理器；ACR-電流調(diào)理器；TG-測(cè)速發(fā)電機(jī)；TA-電流互感器；GT-觸發(fā)安裝4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性2.靜特性分析靜態(tài)構(gòu)造圖先根據(jù)圖4.1的原理圖繪出靜態(tài)構(gòu)造圖如圖4.2。圖4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性2.靜特性分析靜態(tài)構(gòu)造圖先根據(jù)圖4.1的原理圖繪出靜態(tài)構(gòu)造圖如圖4.2。圖4.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)構(gòu)造圖αn-轉(zhuǎn)速反響系數(shù)；βi-電流反響系數(shù)4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性2.靜特性分析靜態(tài)特性方程式帶輸出限幅的PI調(diào)理器的穩(wěn)態(tài)特性飽和——輸出到達(dá)限幅值當(dāng)調(diào)理器飽和時(shí)，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)理器退出飽和；換句話說(shuō)，飽和調(diào)理器暫時(shí)隔離了輸入和輸出間的關(guān)系，相當(dāng)于使調(diào)理環(huán)開(kāi)環(huán)。不飽和——輸出未到達(dá)限幅值當(dāng)調(diào)理器不飽和時(shí)，PI調(diào)理器的輸入偏向電壓在穩(wěn)態(tài)時(shí)總是零。4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性2.靜特性分析靜態(tài)特性方程式當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)理器不飽和時(shí)可得當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)理器飽和時(shí)圖4.3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性在穩(wěn)態(tài)任務(wù)時(shí)，當(dāng)兩個(gè)調(diào)理器都不飽和時(shí)，各變量之間的關(guān)系結(jié)論：比例積分調(diào)理器的輸出量的穩(wěn)態(tài)值由它后面環(huán)節(jié)的需求決議的。4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性動(dòng)態(tài)構(gòu)造圖圖4.4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)構(gòu)造圖4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性啟動(dòng)過(guò)程分析圖4.5雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程電流上升階段恒流升速階段轉(zhuǎn)速調(diào)理階段4.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性轉(zhuǎn)速調(diào)理器作用①使轉(zhuǎn)速跟隨給定電壓變化，到達(dá)靜態(tài)無(wú)差。②對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。③其輸出限幅用于限制最大電流。電流調(diào)理器作用①對(duì)內(nèi)環(huán)內(nèi)擾動(dòng)起及時(shí)抗擾作用。②保證系統(tǒng)在允許的最大電流下恒流啟動(dòng)。③調(diào)理電流，使電流跟隨其給定電壓變化。④當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至于堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，從而起到快速的平安維護(hù)作用。⑤其輸出限幅值用來(lái)限制min和min，防止丟脈沖、逆變失敗?？箶_過(guò)程分析4.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)由于采用飽和非線性控制，使兩個(gè)調(diào)理器充分發(fā)揚(yáng)作用，系統(tǒng)具有很好的動(dòng)、靜特性，是一種非常適用的系統(tǒng)。但當(dāng)系統(tǒng)降速或制動(dòng)時(shí)，由于晶閘管的單導(dǎo)游電性，系統(tǒng)只能處于自在降速形狀。要產(chǎn)生快速制動(dòng)作用，可采用可逆系統(tǒng)。4.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試調(diào)試步驟：先部件、后系統(tǒng)，先內(nèi)環(huán)、后外環(huán)。1.部件調(diào)試、單元參數(shù)測(cè)試調(diào)理器：調(diào)零、輸出限幅值觸發(fā)-整流電路：初始相位、傳送系數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)測(cè)試：電樞回路電阻、飛輪矩、電樞回路電感反響系數(shù)測(cè)定：電流反響系數(shù)，反響極性轉(zhuǎn)速反響系數(shù)，反響極性圖4.6二極管鉗位的外限幅電路和封鎖電路4.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試2.系統(tǒng)調(diào)試動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)：電流調(diào)理器、轉(zhuǎn)速調(diào)理器參數(shù)設(shè)計(jì)電流環(huán)：反響極性確定、閉環(huán)、動(dòng)態(tài)性能調(diào)試〔確定調(diào)理器參數(shù)〕轉(zhuǎn)速環(huán)：反響極性確定、閉環(huán)、動(dòng)態(tài)性能調(diào)試〔確定調(diào)理器參數(shù)〕問(wèn)題：反響極性接反了？啟動(dòng)時(shí)ASR未到達(dá)飽和？啟動(dòng)時(shí)ACR到達(dá)飽和？4.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性4.3三環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)主要內(nèi)容1.帶電流變化率的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)2.帶電壓內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)1.帶電流變化率的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電流變化率內(nèi)環(huán)作用系統(tǒng)組成:轉(zhuǎn)速／電流／電流變化率三環(huán)調(diào)速，如以下圖4.7。圖4.7帶電流變化率環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)ADR-電流變化率調(diào)理器4.3三環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)2.帶電壓內(nèi)環(huán)的