精密行星減速器 精度穩(wěn)定性測評方法

1精密行星減速器精度穩(wěn)定性測評方法本文件適用于精密行星減速器研制生產(chǎn)、交付使用和行GB/T11281-2009微電機用齒輪減速器通用技術(shù)條件GB/T35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法GB/T30819-2014機器人用諧波齒輪減GB/T40731-2021精密減速器回差測試與評價方法JB/T5558-2015減（增）速器試JB/T9050.3-1999圓柱齒Q/HKF001-2016精密行星齒輪減3.1下列術(shù)語和定義適用于本標準。減速器行業(yè)一般是指靜態(tài)測試幾何回差、傳3.2精度穩(wěn)定性accuracystab3.33.43.53.623.73.83.93.10將精密行星減速器的輸入端固定，通過輸出端加載、卸載，獲取滯回曲線而完成的回差測試。3.113.123.133.143.15瞬時容許最大扭矩instantaneouspermissibl3.16在輸入轉(zhuǎn)速為2000~3000r/min時，輸出扭矩為額定扭矩的情況下，精密行星減速器符號說明詳見表1.3II hhh5.2精度測試設(shè)備5.2.3在被試件額定轉(zhuǎn)速下，驅(qū)動轉(zhuǎn)速的波動值應(yīng)不大于±1r/min。5.2.6扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和角度傳感器的規(guī)格、精度、動4）；5.3扭矩負載測試設(shè)備5.3.3在被試件額定轉(zhuǎn)速下，驅(qū)動轉(zhuǎn)速的波動值應(yīng)不大于±1r/min。5.3.4當進行負載測試時，應(yīng)保證負載扭矩穩(wěn)定，負載扭矩的波動值應(yīng)不大于被試件額定扭矩的±5.3.5扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和角度傳感器的規(guī)格、精度、動態(tài)響應(yīng)等應(yīng)與測試要求相適應(yīng)，測試精度不超6.1總體要求被試件應(yīng)為可進行回差測試的產(chǎn)品或樣機。被試件應(yīng)有制造商規(guī)范的檢查記錄可用于測6.2被試件的安裝應(yīng)符合以下要求。6.2.1應(yīng)按設(shè)計的功率流傳輸方向進7.1測試減速器類型57.2減速器測試時間的確定f)由于額定扭矩負載測試時間很長，7.4傳動誤差中正向傳動誤差與反向傳動誤差采樣點數(shù)各不少于1000個。8.1試驗的方法是被測件負載測試前后的精度比較（傳動誤差、靜態(tài)測試幾何回差或動態(tài)測試幾何回8.3被測試件進行扭矩負載測試，符合JB/T905照額定輸入轉(zhuǎn)速、額定輸出扭矩測試，測試的時間在規(guī)定設(shè)計壽命一8.4扭矩負載測試完成后，被測試件進行精度檢測，如果精度損失在評定范圍內(nèi)，則繼續(xù)測試，否則9數(shù)據(jù)處理9.1精度數(shù)據(jù)處理9.1.1靜態(tài)測試幾何回差變化量=最終靜態(tài)測試幾何回差-首次靜態(tài)測試幾何回差。9.1.2動態(tài)測試幾何回差變化量=最終動態(tài)測試幾何回差-首次動態(tài)測試幾何回差。9.1.3正傳動誤差變化量=最終正向傳動誤差-首次正向傳動9.2扭矩負載數(shù)據(jù)處理69.2.2減速器輸入轉(zhuǎn)速的平均值1