鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定

§6.2.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定張家港市第三職業(yè)高級(jí)中學(xué)蔣飛

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪些構(gòu)件組成？連架桿連桿機(jī)架復(fù)習(xí)舊知：看圖回答問題1.下列三張圖片中機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式一致嗎？2.各根桿件的運(yùn)動(dòng)形式一樣嗎？3.有曲柄存在嗎？4.它們各以什么作為機(jī)架的？5.它們又各是何種機(jī)構(gòu)？6.能說出實(shí)例的名稱嗎2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型有哪些？復(fù)習(xí)舊知應(yīng)用實(shí)例：攪拌機(jī)復(fù)

習(xí)舊知：應(yīng)用實(shí)例：

機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)裝置復(fù)習(xí)舊知：應(yīng)用實(shí)例：起重機(jī)自卸翻斗裝置不看圖，如何辨別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型？實(shí)驗(yàn)規(guī)則實(shí)驗(yàn)規(guī)則：本關(guān)要求完成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)模型的制作，限時(shí)15分鐘，為模型制作速度快并能夠完成相應(yīng)運(yùn)動(dòng)功能、成果展示過程講解生動(dòng)、表述完整的小組獎(jiǎng)勵(lì)兩個(gè)小禮品，僅能完成運(yùn)動(dòng)功能的小組獎(jiǎng)勵(lì)一個(gè)小禮品，未完成的小組不予獎(jiǎng)勵(lì)。分組實(shí)驗(yàn)：分組實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)一：1-3組發(fā)下長(zhǎng)度為80mm、140mm、180mm、200mm且兩端有孔的桿件、螺栓、螺母一套，讓學(xué)生用螺栓、螺母將桿件連接，并在連接點(diǎn)標(biāo)好A、B、C、D。然后以不同的長(zhǎng)度桿作為機(jī)架，使其他桿作運(yùn)動(dòng)，觀察運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在制作過程遇到的問題？分組實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)二：4-6組發(fā)下長(zhǎng)度為100mm、120mm、140mm、200mm且兩端有孔的桿件一套，讓學(xué)生用螺栓、螺母將桿件連接，并在連接點(diǎn)標(biāo)好A、B、C、D。然后以不同的長(zhǎng)度桿作為機(jī)架，使其他桿作運(yùn)動(dòng)，觀察運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在制作過程遇到的問題？實(shí)驗(yàn)要求

根據(jù)自己制作的桿件，記錄的數(shù)據(jù)，思考判別三種基本類型的方法。完成下發(fā)的實(shí)驗(yàn)任務(wù)書。

【想一想】每組推選代表展示自己的作品，交流制作過程的思路、遇到的問題和解決的辦法，并總結(jié)自己判別三種類型的方法?！菊f一說】實(shí)驗(yàn)任務(wù)書實(shí)驗(yàn)1：數(shù)據(jù)表實(shí)驗(yàn)2：數(shù)據(jù)表試驗(yàn)結(jié)論：曲柄存在條件①()②()類型判別方法1.

Lmax+Lmin≤L′+L″⑴取最短桿為（）時(shí)，構(gòu)成（）機(jī)構(gòu)；⑵取最短桿為（）時(shí)，構(gòu)成(

)機(jī)構(gòu)；⑶取最短桿為()時(shí)，構(gòu)成()機(jī)構(gòu)。2.

Lmax+Lmin＞L′+L″

只能構(gòu)成()機(jī)構(gòu)。判別方法歸納1.

Lmax+Lmin≤L′+L″⑴取最短桿為連架桿時(shí)，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；⑵取最短桿為機(jī)架時(shí)，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)；⑶取最短桿為連桿時(shí)，構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄存在條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是：（一）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和

小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。（二）

連架桿

或

機(jī)架為最短桿。2.Lmax+Lmin＞L′+L″

無論取何桿為機(jī)架，只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。小試牛刀一下！解：800+1300＜1000+1200=2200，若以AB為機(jī)架，因?yàn)樽疃虠U為機(jī)架，所以得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；若以BC或AD為機(jī)架，因?yàn)樽疃虠U為連架桿，所以得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；若以CD為機(jī)架，因?yàn)樽疃虠U為連桿，不滿足最短桿條件，無曲柄，所以得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。

例1已知各構(gòu)件的尺寸如圖所示，若分別以構(gòu)件AB,BC、CD、DA為機(jī)架，相應(yīng)會(huì)得到何種機(jī)構(gòu)？例題講解

例2如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，請(qǐng)根據(jù)基本類型判別準(zhǔn)則，判定此機(jī)構(gòu)屬于什么機(jī)構(gòu)？ADBC

解:因?yàn)?0+110<70+90當(dāng)以AD為機(jī)架時(shí)，最短桿為機(jī)架，故此機(jī)構(gòu)為為雙曲柄機(jī)構(gòu)。例題講解：判別“三步曲”第一步：算確定Lmax+Lmin與∑L其余

的大小關(guān)系；第二步：找最短桿為哪根桿，在什么位置；第三步：判根據(jù)前兩步判斷出所屬機(jī)構(gòu)的類型。

單選題

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B雙曲柄機(jī)構(gòu)

C雙搖桿機(jī)構(gòu)

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B雙曲柄機(jī)構(gòu)

C雙搖桿機(jī)構(gòu)

1、2、課堂搶答：大顯身手！

單選題

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B雙曲柄機(jī)構(gòu)

C雙搖桿機(jī)構(gòu)

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B雙曲柄機(jī)構(gòu)

C雙搖桿機(jī)構(gòu)

3、4、課堂搶答：5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，若BC為機(jī)架，能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)的是（）A、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200B、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200C、AB=175，BC=130，CD=185，AD=200D、AB=200，BC=150，CD=165，AD=130C6、桿長(zhǎng)不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，下列敘述正確的是（）A、凡是以最短桿為機(jī)架的，均是雙曲柄機(jī)構(gòu)B、凡是以最短桿為連桿的，均是雙搖桿機(jī)構(gòu)C、凡是以最短桿為連架桿的，均是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B7、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，若AB=50，BC=115，CD=120，DA=30，若該機(jī)構(gòu)屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)，則機(jī)架是（）A、AB桿B、BC桿C、CD桿D、DA桿B1203050115DCBA要求：分成四組，分組做一題，看哪組做得又快又準(zhǔn)確，表現(xiàn)好的有獎(jiǎng)品。分組練習(xí)課堂練習(xí)：判別下圖分別屬于什么機(jī)構(gòu)？（3）（4）（1）（2）課堂小結(jié)你學(xué)了。。。你學(xué)會(huì)了。。你體會(huì)了。。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別準(zhǔn)則：

有曲柄存在的條件

①Lmax+Lmin≤L′+L″

②連架桿或機(jī)架中必有一桿為最短桿a)當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和（即：滿足桿長(zhǎng)和條件）則：

b)當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和（即Lmin+Lmax＞L‘+L‘‘），機(jī)構(gòu)無曲柄存在，則無論最短桿在哪個(gè)位置，均只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。三種類型存在條件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以最短為連架桿雙曲柄機(jī)構(gòu)以最短桿作為機(jī)架雙搖桿機(jī)構(gòu)以最短桿為連桿課堂小結(jié)評(píng)價(jià)表姓

名班

級(jí)授課教師學(xué)習(xí)單元評(píng)

價(jià)

項(xiàng)

目達(dá)

到

等

級(jí)備

注（得分）優(yōu)(5分)良(4分)中(3分)差(2分)實(shí)驗(yàn)完成情況能及時(shí)正確的按要求完成實(shí)驗(yàn)。動(dòng)手參與程度能積極參與到實(shí)驗(yàn)中，配合其他同學(xué)完成任務(wù)。團(tuán)隊(duì)合作凈勝具有很好的發(fā)散思維能力，敢于打破常規(guī)，勇于探索。綜合實(shí)踐能力互相合作，互相討論情感體驗(yàn)程度體驗(yàn)成功感，感受到學(xué)習(xí)的樂趣學(xué)習(xí)效果小結(jié)作業(yè)布置基礎(chǔ)題