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文檔簡介

5機(jī)械的效率及自鎖§5-2機(jī)械的自鎖機(jī)械自鎖的概念機(jī)械自鎖的條件

機(jī)械的自鎖現(xiàn)象某些機(jī)械，就其結(jié)構(gòu)而言是能夠運(yùn)動的，但由于摩擦的存在，出現(xiàn)無論驅(qū)動力如何增大，也無法使機(jī)械運(yùn)動的現(xiàn)象，稱為機(jī)械的自鎖。

自鎖的實(shí)質(zhì)機(jī)械發(fā)生自鎖實(shí)質(zhì)上是機(jī)械中的運(yùn)動副發(fā)生了自鎖。nn

移動副的自鎖當(dāng)β>φ時(shí)驅(qū)動力為F傳動角為βFFRFnFtβφFfFN切向分力Ft法向分力FnFt

>Ff，滑塊加速運(yùn)動驅(qū)動力的有效分力

移動副的自鎖當(dāng)β>φ時(shí)驅(qū)動力為F傳動角為β切向分力Ft法向分力FnFt

>Ff，滑塊加速運(yùn)動nnFFRFnFtβφFfFN當(dāng)β=φ

時(shí)Ft

=Ff，滑塊維持原運(yùn)動狀態(tài)

（等速運(yùn)動或靜止）

移動副的自鎖當(dāng)β>φ時(shí)驅(qū)動力為F傳動角為β切向分力Ft法向分力FnFt

>Ff，滑塊加速運(yùn)動當(dāng)β=φ

時(shí)Ft

=Ff，滑塊維持原運(yùn)動狀態(tài)nnFFRFnFtβφFfFN當(dāng)β<φ時(shí)Ft

<Ff，滑塊減速運(yùn)動或靜止移動副發(fā)生自鎖的條件：在移動副中，如果作用于滑塊上的驅(qū)動力作用在其摩擦角之內(nèi)（即β≤φ

），則發(fā)生自鎖。驅(qū)動力F力臂aFaρFR=F

轉(zhuǎn)動副的自鎖M=

Fa

總反力FR摩擦圓半徑ρMf=FRρ=Fρ當(dāng)a≤ρ時(shí)M≤Mf即：驅(qū)動力F作用在摩擦圓內(nèi)時(shí)，則F任意增大，也不能使軸頸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動副發(fā)生自鎖的條件

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