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4.7閉環(huán)頻率特性由開(kāi)環(huán)頻率特性估計(jì)閉環(huán)頻率特性閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)4.7.1由開(kāi)環(huán)頻率特性估計(jì)閉環(huán)頻率特性對(duì)于一閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖所示，已知開(kāi)環(huán)頻率特性為G(jω)H(jω)。閉環(huán)頻率特性？由開(kāi)環(huán)頻率特性估計(jì)閉環(huán)頻率特性

由開(kāi)環(huán)頻率特性估計(jì)閉環(huán)頻率特性

由開(kāi)環(huán)頻率特性估計(jì)閉環(huán)頻率特性

由開(kāi)環(huán)頻率特性估計(jì)閉環(huán)頻率特性結(jié)論：對(duì)于一般單位負(fù)反饋的最小相位系統(tǒng)，如果輸入是低頻信號(hào)，則輸出可以認(rèn)為與輸入基本相等；而閉環(huán)系統(tǒng)的高頻特性與開(kāi)環(huán)的高頻特性近似相同。

由開(kāi)環(huán)頻率特性估計(jì)閉環(huán)頻率特性系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的中頻段的寬度和斜率與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有密切的關(guān)系。根據(jù)伯德定理，若系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的中頻段的斜率為-20db/dec，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的；若系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的中頻段的斜率為-60db/dec，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的；若系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的中頻段的斜率為-40db/dec，則系統(tǒng)可能是穩(wěn)定的，也可能是不穩(wěn)定的，即使穩(wěn)定，其穩(wěn)定裕度也較小。由開(kāi)環(huán)頻率特性估計(jì)閉環(huán)頻率特性

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