小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和特性

小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和特性小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)知識(shí)小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和特性目前，我國推廣應(yīng)用最多的小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)，其機(jī)型是水平軸高速螺旋槳式風(fēng)力發(fā)電機(jī)，因此，我們將重點(diǎn)介紹它的基本結(jié)構(gòu)和特性。水平軸高速螺旋槳式風(fēng)力發(fā)電機(jī)大致由以下幾個(gè)部分組成：風(fēng)輪、發(fā)電機(jī)、回轉(zhuǎn)體、調(diào)速機(jī)構(gòu)、調(diào)向機(jī)構(gòu)（尾翼）、剎車機(jī)構(gòu)、塔架「-其基本構(gòu)造原理如圖4-3所示。1.風(fēng)輪水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)輪是由1-4個(gè)葉片（大部分為2~3個(gè)葉片）和輪轂組成。其功能是將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，它是風(fēng)力發(fā)電機(jī)從風(fēng)中吸收能量的部件。葉片的結(jié)構(gòu)一般有6種形式，如圖4-4所示?！瞓l部分實(shí)心dfHZM以解常雄用，酣末些淚源納料址充榔整接管地Cd]命就祖WffJI〔bl部分實(shí)心dfHZM以解常雄用，酣末些淚源納料址充榔整接管地Cd]命就祖WffJI【件■群窩芯葉片（r）A破嘛利蛙面的咆E[fl拒金的ROHlflf尚蜉空心梁（1）實(shí)心木制葉片。這種葉片是用優(yōu)質(zhì)木材，精心加工而成，其表面可以包上一層玻璃纖維或其他復(fù)合材料，以防雨水和塵土對(duì)木材的侵蝕，同時(shí)可以改善葉片的性能。有些大、中型風(fēng)力機(jī)使用木制葉片時(shí)，不像小型風(fēng)力機(jī)上用的葉片由整塊木料制作，而是用很多縱向木條膠接在一起（圖4-4a）。（2） 有些木制葉片的翼型后緣部分填充質(zhì)地很輕的泡沫塑料，表面再包以玻璃纖維形成整體（圖4-4b）。采用泡沫塑料的優(yōu)點(diǎn)不僅可以減輕重量，而且能使翼型重心前移（重心前移至靠前緣1/4弦長處最佳），這樣可以減少葉片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的不良振動(dòng)。對(duì)于大、中型風(fēng)力機(jī)葉片尤為重要。（3） 為了減輕葉片重量，有的葉片用一根金屬管作為受力梁，以蜂窩結(jié)構(gòu)，泡沫塑料、輕木或其他材料作中間填充物，在其外面包上一層玻璃纖維（圖4-4c）。（4） 為了降低成本，有些中型風(fēng)力機(jī)的葉片采用金屬擠壓件，或者利用玻璃纖維或環(huán)氧樹脂抽壓成型（圖4-4d），但整個(gè)葉片無法擠壓成漸縮形狀，即寬度、厚度等不能變化，難以達(dá)到高效率。（5） 有些小型風(fēng)力機(jī)為了達(dá)到更經(jīng)濟(jì)的效果，葉片用管梁和具有氣動(dòng)外型的玻璃纖維蒙皮做成。玻璃纖維蒙皮較厚，具有一定強(qiáng)度，同時(shí)，在玻璃纖維蒙皮內(nèi)可粘結(jié)一些泡沫材料的肋條（圖4-4e）。（6） 葉片用管梁、金屬肋條和蒙皮做成。金屬蒙皮做成氣動(dòng)外型，用鉚釘和環(huán)氧樹脂將蒙皮、肋條和管梁粘結(jié)在一起（圖4-4f）?？偟恼f來，除部分小型風(fēng)力機(jī)的葉片采用木質(zhì)材料外，通常風(fēng)力機(jī)的葉片采用玻璃纖維或高強(qiáng)度復(fù)合材料，而且葉片的材料也在不斷改進(jìn)。具有流線型斷面的葉片，在一定條件下得到的升力比阻力大20多倍，是一種比較理想的葉型，圖4-5中的葉片結(jié)構(gòu)型式就是流線型葉片。風(fēng)力機(jī)葉片都裝在輪轂上。輪轂是風(fēng)輪的樞紐，也是葉片根部與主軸的連接件，所有從葉片傳來的力，都通過輪轂傳遞到傳動(dòng)系統(tǒng)，再傳到風(fēng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的對(duì)象，同時(shí)輪轂也是控制葉片槳距（使葉片作俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)）的所在。輪轂要有足夠的強(qiáng)度，并力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。在可能的條件下（如采用葉片失速控制），葉片采用定槳距結(jié)構(gòu)，即將葉片固定在輪轂上〔無俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)〕，這樣不但能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)號(hào)高壽命，而且能有效地降低成本。2.發(fā)電機(jī)（1）發(fā)電機(jī)的種類：小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)所用的發(fā)電機(jī)，可以是直流發(fā)電機(jī)，也可以是交流發(fā)電機(jī)。目前，小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)用的發(fā)電機(jī)芝部分是三相交流發(fā)電機(jī)。由于產(chǎn)生磁場(chǎng)的形式不同，三相交流發(fā)電機(jī)有永磁式和勵(lì)磁式，它們所產(chǎn)生的三相交流電都要通過整流二極管整流后輸出直流電。為便于安裝和維修，現(xiàn)在很多小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)，采用交流發(fā)電荷，將整流器安裝在控制器中。交流發(fā)電機(jī)與直流發(fā)電機(jī)相比方有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速發(fā)電性能好等優(yōu)點(diǎn)。尤其是對(duì)周圍無線電設(shè)備的干擾要比直流發(fā)電機(jī)小得多，因此適合小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)使用。（2） 發(fā)電機(jī)的構(gòu)造：交流發(fā)電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子、定子、機(jī)殼和硅整流器一l 轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子做成犬齒交錯(cuò)形的磁極。永磁式發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極由永久磁鐵制成。勵(lì)磁式發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極由兩塊低碳鋼制成。在磁極內(nèi)側(cè)空腔內(nèi)裝有勵(lì)磁線圈繞組，當(dāng)通天勵(lì)磁電流時(shí)，便可產(chǎn)生磁場(chǎng)。l定子：定子由鐵芯和定子線圈組成。鐵芯由硅鋼片制成，在鐵芯槽內(nèi)繞有三組線圈蒲星形法連接，發(fā)電機(jī)工作時(shí)線圈內(nèi)便產(chǎn)生三相交流電。l 機(jī)殼：機(jī)殼是交流發(fā)電機(jī)的外殼，由金屬制成，它包括殼體和前后端蓋。如果將整流器裝在發(fā)電機(jī)中，裝有整流器的端蓋也口「整流端蓋。―l一整流器：整流器由六個(gè)硅整流二極管組成橋式全波整流線路。它的作用是將三相交流轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?，可以很方便地將它?chǔ)存在蓄電池中?，F(xiàn)在，很多生產(chǎn)廠家采用虱封裝的整流橋模塊，簡(jiǎn)化了電路、提高了可靠性、降低了成本。（3） 發(fā)電機(jī)的功率：發(fā)電機(jī)的額定功率是指發(fā)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下輸出的功率岳于風(fēng)速不是一個(gè)穩(wěn)定值，因而發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)隨風(fēng)速而變化，因此輸出功率也會(huì)隨風(fēng)速變化。當(dāng)風(fēng)速低于設(shè)計(jì)風(fēng)速時(shí)，發(fā)電機(jī)的實(shí)際輸出功率將達(dá)不到額定值；當(dāng)風(fēng)速高于設(shè)計(jì)風(fēng)速時(shí)，實(shí)際輸出功率將高于額定值。表4-1為FD2-100型風(fēng)力發(fā)電機(jī)在不同風(fēng)速下的輸出功率。從表4-2可看出該機(jī)的額定功率100瓦是指在設(shè)計(jì)風(fēng)速6米/秒時(shí)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)所輸出的功率。最大輸出功率可達(dá)180、190瓦。當(dāng)然，由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的限速和調(diào)速裝置及發(fā)電機(jī)本身設(shè)計(jì)參數(shù)的限制，發(fā)電機(jī)的輸出功率不會(huì)無限增大，只能在某一范圍內(nèi)變動(dòng)。

HUNJOTgm電機(jī)在樸腿卜的曲出53s纏3.回轉(zhuǎn)體3.回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)體是小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的重要部件之一。其作用是支撐安裝發(fā)電機(jī)、風(fēng)輪和尾翼調(diào)速機(jī)構(gòu)等，并保證上述工作部件按照各自的工作特點(diǎn)隨著風(fēng)速、風(fēng)向的變化在機(jī)架上端自由回轉(zhuǎn)，小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)回轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)和安裝方式種類各異。其中，偏心并尾式I轉(zhuǎn)體目前在我轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)和安裝方式種類各異。其中，偏心并尾式I轉(zhuǎn)體目前在我國應(yīng)用比較廣泛，其結(jié)構(gòu)要素可歸納如下，見圖4-5。（1）風(fēng)輪的仰角：為了提高風(fēng)輪的工作性能，在回轉(zhuǎn)體上平面與水平面間設(shè)計(jì)有5~10度的夾角。發(fā)電機(jī)安裝在回轉(zhuǎn)體上平面，這樣發(fā)電機(jī)軸（也就是風(fēng)輪軸）就有一個(gè)5~10度的仰角、從而提高了風(fēng)輪工作的穩(wěn)定性和可靠性。（2）風(fēng)輪軸與回轉(zhuǎn)體中心偏心距：風(fēng)輪軸與回轉(zhuǎn)中心偏心距是小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確調(diào)速的重要結(jié)構(gòu)參數(shù)。當(dāng)風(fēng)速達(dá)到限速風(fēng)速時(shí)，此偏心距能準(zhǔn)確地產(chǎn)生一個(gè)迫使風(fēng)輪扭轉(zhuǎn)的力矩，使風(fēng)輪立即開始側(cè)偏調(diào)整。如果風(fēng)速繼續(xù)增大，風(fēng)輪扭轉(zhuǎn)力矩也增大，風(fēng)輪繼續(xù)側(cè)偏，直至達(dá)到限速停車的極限位置。（3）尾翼后傾角麗偏角：尾翼與回轉(zhuǎn)體上的尾翼連接耳通過銷軸聯(lián)結(jié)，而此銷軸在安裝時(shí)即有一個(gè)設(shè)計(jì)好的空間后傾角和側(cè)偏角，一由于這一空間后傾角和側(cè)偏角的存在，當(dāng)風(fēng)輪側(cè)偏調(diào)速時(shí)，尾翼逐漸翹起，翹起的尾翼在其重力的作用下企圖恢復(fù)到原來位置，一旦風(fēng)速減小，尾翼重力作用下的恢復(fù)力矩迫使尾翼回到原來位置，使風(fēng)輪迎風(fēng)。4.調(diào)速機(jī)構(gòu)由于自然界的風(fēng)具有不穩(wěn)定性、脈動(dòng)性，風(fēng)速時(shí)大時(shí)小，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)風(fēng)和暴風(fēng)，而風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉輪的轉(zhuǎn)速又是隨著風(fēng)速的變化而變化的，如果沒有調(diào)速機(jī)構(gòu)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉輪的轉(zhuǎn)速將隨著風(fēng)速的增大而越來越高。這樣，葉片上產(chǎn)生的離心力會(huì)迅速加大，以至損壞葉輪。另外，隨著風(fēng)速增大，葉輪轉(zhuǎn)速增蒿的商時(shí)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率也必然增大，而風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子線圈和其他電子元件的超載能~力是有一定限度的，是不能隨意增加的。因此風(fēng)力發(fā)電機(jī)若要有一^穩(wěn)定的功率輸出，就必須設(shè)置調(diào)速機(jī)構(gòu)。小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)常用的調(diào)速方法有三種：風(fēng)輪側(cè)偏調(diào)速法；槳葉側(cè)偏調(diào)速法；空氣制動(dòng)調(diào)速法。速達(dá)到限速風(fēng)速時(shí)，通過扭轉(zhuǎn)風(fēng)輪迫使其順著風(fēng)向側(cè)偏，減小風(fēng)輪迎風(fēng)面積，從而達(dá)到調(diào)速的目的巽種調(diào)速方法有兩種，一種是借助“側(cè)翼”來實(shí)現(xiàn)風(fēng)輪側(cè)偏調(diào)速；另一種是利用〃偏心”的辦法進(jìn)行調(diào)

側(cè)翼調(diào)速法：就是在風(fēng)輪后面與風(fēng)輪回轉(zhuǎn)面平行安裝一個(gè)側(cè)翼，其側(cè)翼梁應(yīng)平行于地面。側(cè)翼板伸到風(fēng)輪回轉(zhuǎn)直徑之外，并與回轉(zhuǎn)面平行。側(cè)翼的迎風(fēng)面積，以當(dāng)風(fēng)速達(dá)限速風(fēng)速時(shí)側(cè)翼板上的風(fēng)壓足以使風(fēng)輪扭轉(zhuǎn)限速為標(biāo)準(zhǔn)，通過嚴(yán)格的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)確定，不可隨意變動(dòng)。調(diào)速原理如圖4-6a所示，當(dāng)風(fēng)速還沒有達(dá)到限速風(fēng)速時(shí)，風(fēng)輪將在尾翼的作用下處在正對(duì)風(fēng)向的位置，也就是工作的位置。當(dāng)風(fēng)速達(dá)到或超過限速風(fēng)速時(shí)，側(cè)翼板上受到的風(fēng)壓足以克服彈簧或配重的拉力，驅(qū)使風(fēng)輪順著風(fēng)向扭轉(zhuǎn)一個(gè)角度施之與尾翼（調(diào)向機(jī)構(gòu)）靠近。此時(shí)由于風(fēng)輪迎風(fēng)角度的改變，迎風(fēng)面積變小，轉(zhuǎn)速也就隨之降了下來，達(dá)到了調(diào)速的目的。當(dāng)風(fēng)速繼續(xù)增大，以至達(dá)到剎車風(fēng)速或超過剎車風(fēng)速時(shí)，風(fēng)輪將扭轉(zhuǎn)到與尾翼完全靠攏的位置，也就是完全順富風(fēng)向的位置，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到剎車的目的。風(fēng)輪扭轉(zhuǎn)后回位是靠側(cè)翼相對(duì)一側(cè)的彈簧或配重來實(shí)現(xiàn)的，也就是當(dāng)風(fēng)速減小到彳低于限速風(fēng)速時(shí)，彈簧或配重將拉著機(jī)頭回到原來的位置。偏心調(diào)速法：所謂偏心，就是指風(fēng)力發(fā)電機(jī)風(fēng)輪水平旋轉(zhuǎn)軸與風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)頭的垂直旋轉(zhuǎn)軸有一距離，此距離稱為偏心距。當(dāng)風(fēng)大時(shí)，此偏心距可促使風(fēng)輪產(chǎn)生一個(gè)順著風(fēng)向扭轉(zhuǎn)的力矩。這種調(diào)速法的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。目前我國大多數(shù)小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)都采用了風(fēng)輪偏心調(diào)速方式，其工作原理如圖4-6b所示。風(fēng)輪軸與機(jī)頭回轉(zhuǎn)中心有一偏心距e，所以當(dāng)風(fēng)速作用于風(fēng)輪上時(shí)即產(chǎn)生了一個(gè)迫使風(fēng)輪扭轉(zhuǎn)的力矩Me，當(dāng)風(fēng)速還沒有達(dá)到限速時(shí)，Me小于機(jī)頭支座中的摩擦力矩Mf，此時(shí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)處于圖4-6b1工作狀態(tài)，當(dāng)風(fēng)速增大時(shí)，作用于風(fēng)輪上的風(fēng)壓亦增大，偏心力矩Me也就增大，若Me大于摩擦力矩Mf時(shí)，風(fēng)輪即開始側(cè)偏，如圖4-6b2所示。如果這時(shí)風(fēng)速保持定值，由于風(fēng)輪已經(jīng)側(cè)偏，風(fēng)輪所受風(fēng)壓也就減小，風(fēng)輪轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低，從而達(dá)到調(diào)速的目的。這時(shí)偏心力矩Me與摩擦力矩Mf平衡；如果風(fēng)速繼續(xù)增加，即偏心力矩Me繼續(xù)增大，風(fēng)輪繼續(xù)側(cè)偏，其極限位置如圖4-6b3所示。需要說明一點(diǎn)，即尾翼與機(jī)頭通過銷軸關(guān)結(jié)，而此銷軸在設(shè)計(jì)安裝時(shí)就有一個(gè)空間后傾角和側(cè)偏角，由于這一空間后傾角和側(cè)偏角的存在，風(fēng)輪側(cè)偏調(diào)速時(shí)，尾翼逐漸翹起，翹起的尾翼在其重力的作用下企圖恢復(fù)到原來位置，一旦風(fēng)速減小到某一值時(shí)，在尾翼重力產(chǎn)生的恢復(fù)力矩作用下即可迫使風(fēng)輪迎風(fēng)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。(2)槳葉側(cè)偏式調(diào)速法(變槳距調(diào)速法)：變槳距調(diào)速法就是當(dāng)風(fēng)速達(dá)到限速風(fēng)速時(shí)，迫使槳葉繞葉柄轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，以改變槳葉的沖角，從而改變槳葉的升力與阻力，達(dá)到調(diào)速的目的。ffl4-7n>2-Itt型做力發(fā)電機(jī)變槳fc調(diào)速機(jī)構(gòu) i?rnl?rk\iiLJbrh■￡A.JkFI聲4^l.nr:rbr<rJ-圖4-7為FD2-100型風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳距調(diào)速機(jī)構(gòu)。彈簧套筒內(nèi)裝有啟動(dòng)彈簧6和調(diào)速彈簧5,槳葉在安裝時(shí)有一較大的安裝角，便于低風(fēng)速時(shí)啟動(dòng)。風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)起來后，在離心力的作用下，槳葉向夕卜拉伸壓縮啟動(dòng)彈簧6，同時(shí)在螺旋副的作用下，槳葉扭轉(zhuǎn)很快進(jìn)入最佳沖角狀態(tài)。如果風(fēng)速繼續(xù)增加，則槳葉的離心力亦增大，此時(shí)調(diào)速彈簧5開始工作。同樣道理，在離心力作用下，槳葉向夕卜拉伸（帶動(dòng)槳葉軸亦向夕卜拉伸），由于螺旋副的作用，槳葉扭轉(zhuǎn)以至達(dá)到負(fù)沖角，風(fēng)輪轉(zhuǎn)速顯著降低，達(dá)到調(diào)速的目的。當(dāng)風(fēng)速降低時(shí)，在彈簧張力的作用下，槳葉恢復(fù)到調(diào)速狀態(tài)前的工作位置。這樣就使風(fēng)輪轉(zhuǎn)速保持在一定的范圍內(nèi)工作。氣制動(dòng)調(diào)速法：空氣制動(dòng)調(diào)速法就是在槳葉上采用增大槳葉阻力的方法以獲得調(diào)速的目的。一大阻力最簡(jiǎn)單的裝置是空氣制動(dòng)器，如在槳葉上裝上襟翼，如圖4-8。襟翼2固定裝在軸5上，并裝在槳葉的兩面，軸5為與拉桿4相連的杠桿3所轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿4的外端裝有重塊1,在拉桿4的另一端接上彈簧6及環(huán)狀杠桿7，杠桿的環(huán)活動(dòng)地裝在風(fēng)輪軸上。在正常轉(zhuǎn)速時(shí)，襟翼2與氣流并行，所以不會(huì)產(chǎn)生多大的阻力。要是風(fēng)輪的角速度大于正常速度時(shí)，在離心力作用下，重塊1開始沿徑向向槳葉外端移動(dòng)，通過拉桿4的作用轉(zhuǎn)動(dòng)襟翼的軸使其平面與旋轉(zhuǎn)方向相反。此時(shí)阻力增加而將風(fēng)輪制動(dòng)，當(dāng)風(fēng)速減小時(shí)，彈簧6則將襟翼回轉(zhuǎn)至原來的位置。5.調(diào)向機(jī)構(gòu)為什么要設(shè)置調(diào)向機(jī)構(gòu)呢？大家知道，風(fēng)力發(fā)電機(jī)是靠風(fēng)的能量發(fā)電的，而風(fēng)輪捕獲風(fēng)能的大小與風(fēng)輪的垂直迎風(fēng)面積成正比，也就是說，對(duì)于某一個(gè)風(fēng)輪，當(dāng)它垂直風(fēng)向時(shí)（正面迎風(fēng)）捕獲的風(fēng)能就多；而當(dāng)它不是正面迎風(fēng)時(shí)，所捕獲的風(fēng)能相對(duì)就少；當(dāng)風(fēng)輪與風(fēng)向平行時(shí)，就捕獲不到風(fēng)能。所以，風(fēng)力發(fā)電機(jī)必須設(shè)置調(diào)向機(jī)構(gòu)，使風(fēng)輪最大程度地保持迎風(fēng)狀態(tài)，以獲取盡可能多的風(fēng)能，從而輸出較大的電能，調(diào)向機(jī)構(gòu)對(duì)于小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)來說，一般采用“尾翼調(diào)向”。尾翼主要用在小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，由尾翼梁、尾翼板等組成，一般安裝在主風(fēng)輪后面，并與主風(fēng)輪回轉(zhuǎn)面垂直。其調(diào)向原理是：風(fēng)力發(fā)電機(jī)工作時(shí)，尾翼板始終順著風(fēng)向，也就是與風(fēng)向平行。這是由邑翼梁的長度和尾翼板的順風(fēng)面積決定的，當(dāng)風(fēng)向偏轉(zhuǎn)時(shí)尾翼板所受成壓作用而產(chǎn)生的力矩足以使機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使風(fēng)輪處在迎風(fēng)位置。尾翼板的形狀如圖4-9所示，a為舊式風(fēng)力發(fā)電機(jī)使用的形式，b是a的改進(jìn)型，c對(duì)風(fēng)向的變化最敏感，靈敏性好，是最好的形狀。c尾翼有最大的翼展弦長比，這種尾翼的設(shè)計(jì)和滑翔機(jī)翼一樣，能充分地利用上升的氣流頂際上尾翼的翼展和弦長的比在