嵌入式自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告

專業(yè)班 學(xué)生姓 指導(dǎo)教 -年第二學(xué)期置、機(jī)器和設(shè)備運(yùn)行的裝置”（devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipmentmachineryorplants。從中能夠看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬已經(jīng)存在了，從上個(gè)世紀(jì)70年代單片機(jī)的出現(xiàn)到今天多個(gè)嵌入式微解決器、微控制器的廣泛應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)少說(shuō)也有了近30年的歷史?？v觀嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程，大致經(jīng)歷了下列四個(gè)階段：無(wú)操作系統(tǒng)階段、簡(jiǎn)樸操作系統(tǒng)階段、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)階段和面對(duì)Internet階段。40EOSuCOS3Com公司下屬子公司的PalmOS，Microsoft公司的WindowsCE、開(kāi)放源代碼的Linux。uC/OS是一種公開(kāi)源代碼、構(gòu)造小巧、含有可剝奪實(shí)時(shí)內(nèi)核的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，商ANSIC具，就能夠?qū)ⅵ藽/OS-IIμC/OS-II含有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)，最小內(nèi)核可編譯至2KB。μC/OS-II已經(jīng)移植到了CPUuC/OS-IIPalmOS3ComPalmOS。PalmOS32Palm外部設(shè)備通信、傳輸數(shù)據(jù)；擁有開(kāi)放的OS應(yīng)用程序接口，開(kāi)發(fā)商可根據(jù)需要自行開(kāi)發(fā)所需的應(yīng)用程序。PalmOSPalmOSPalmOS無(wú)所不包。在豐富的軟件支持下，基于PalmOS的掌上電腦功效得以不停擴(kuò)展。WindwsCE2上型電腦類的電子設(shè)備操作。與Windos58、WindosNT不同的是，nowsCE是全部源代碼全部由微軟自行開(kāi)發(fā)的嵌入式新型操作系統(tǒng)，其操作界面雖來(lái)源于Windws/8WindosCEn2APIwsCE。它的設(shè)計(jì)能夠滿足多個(gè)設(shè)備的需要，這些設(shè)備涉及了工業(yè)控制器、通信集線器以及銷(xiāo)售終端之類的公司設(shè)備，尚有像攝影機(jī)、電話和家用娛樂(lè)器材之類的消費(fèi)產(chǎn)品。一種典型的基于WindwsCE它規(guī)定所使用的操作系統(tǒng)體積較小，內(nèi)建有對(duì)中斷的響應(yīng)功效。Linux是一種類似于Unix的操作系統(tǒng)。它來(lái)源于芬蘭一種名為L(zhǎng)inusTorvalds的業(yè)余愛(ài)好，但是現(xiàn)在已經(jīng)是最為流行的一款開(kāi)放源代碼的操作系統(tǒng)。Linux系統(tǒng)不僅能夠運(yùn)PCLinuxOSLinuxOSWindowsCEEOS系統(tǒng)中，49%的項(xiàng)目選擇Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)。Linux現(xiàn)已成為嵌入式操作的抱負(fù)ARM9 uC/OS-II①建立三個(gè)任務(wù)：其中任務(wù)一和任務(wù)二分別顯示專業(yè)、班級(jí)、姓名和學(xué)號(hào)等 在uC/OS-II系統(tǒng)上重要程序以下： #defineN_TASKS OS_STKTaskStartStk3[TASK_STK_SIZE];OS_STKTaskStartStk1[TASK_STK_SIZE];OS_STKTaskStartStk2[TASK_STK_SIZE];voidTaskStart3(void*data);voidTaskStart1(void*data);voidTaskStart2(voidlongint main{PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);PC_VectSet(0x08,OSTickISR);PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);OSTaskCreate(TaskStart3,(void*)0,&TaskStartStk3[TASK_STK_SIZE-1],0);OSTaskCreate(TaskStart1,(void*)0,&TaskStartStk1[TASK_STK_SIZE-1],1);OSTaskCreate(TaskStart2,(void*)0,&TaskStartStk2[TASK_STK_SIZE-1],2);} TaskStart1(void{ =pdata; /*無(wú)任何意義，避免編譯器報(bào)警*/{PC_DispStr(0,0,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,1,"",DISP_FGND_BLACK+",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,4,"",DISP_FGND_BLACK+PC_DispStr(0,5,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,6,"",DISP_FGND_BLACK+",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY); PC_DispStr(0,9,"**",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY); DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY); PC_DispStr(0,13,"***age:23*",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY); DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY); ",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,19,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,20,"",DISP_FGND_BLACK+PC_DispStr(0,21,"**********************************************",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,22,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,23,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,24,"",DISP_FGND_BLACK+OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);}}voidTaskStart2(void{ =pdata;{PC_DispStr(0,0,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,1,"",DISP_FGND_BLACK+",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,3,"TASKTWO",DISP_FGND_BLACK+PC_DispStr(0,4,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,5,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,6,"",DISP_FGND_BLACK+",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY); PC_DispStr(0,12,"**",DISP_FGND_BLACK PC_DispStr(0,14,"**",DISP_FGND_BLACK+PC_DispStr(0,15,"***xuehao: ",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,19,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,20,"",DISP_FGND_BLACK+",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,23,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0,24,"",DISP_FGND_BLACK+OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);}}