自動變速器試卷及答案

二0—四0—五學(xué)年第一學(xué)期結(jié)業(yè)試題專業(yè)：13汽修一、二、三、四科目：《自動變速器結(jié)構(gòu)與維修》一、填空題(每空0.5分，共20分)1、 裝有自動變速器的汽車上，一般有如個前進(jìn)擋和丄個倒擋。2、 自動變速器由液力變矩器、油泵、齒輪變速器和控制系統(tǒng)等組成。3、 行星齒輪機(jī)構(gòu)三元件由行星架、太陽輪、齒圈組成。4、 行星齒輪機(jī)構(gòu)中，太陽輪的齒數(shù)逼少，齒圈的齒數(shù)居中，行星架的齒數(shù)量多＜5、 液力變矩器有三輪兩器，“三輪”是泵輪、渦輪和導(dǎo)輪組成;“兩器”是指單向離合器和鎖止離合器。6、 緊急制動時，鎖止離合器不能解鎖，會造成發(fā)動機(jī)邈基。7、 自動變速器中，按控制方式主要有全液壓式和電液控制式兩種方式。8、 行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行元件包括離合器、單向離合器及制動器。9、 正常液壓油的顏色一般是粉紅色，且無氣味。10、 按齒輪變速器的類型分類分為普通齒輪變速機(jī)構(gòu)和行星齒輪變速機(jī)構(gòu)兩種。11、 行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的三個作用是屆定、連接、鎖止。12、 油泵的作用是為自動變速器的變矩器、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制閥等部分提供所需具有一定壓力的液壓油，以保證其正常工作。13、 自動變速器油泵的類型有內(nèi)嚙合齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵、葉片泵三種。14、 單排行星齒輪機(jī)構(gòu)，只要行星架輸入，無論哪個元件輸出必為母速；只要行星架輸出，無論哪個元件輸入必為還速；只要行星架固定，輸入與輸出的轉(zhuǎn)向必為相反。15、 電子控制系統(tǒng)三部分組成分別是：傳感器、電子控制單元(ECU)、執(zhí)行器＜16、 自動變速器汽車在車輛啟動時應(yīng)使用P擋或N擋。二、判斷題(每小題1分，共10分)(7)1、人工讀取故障代碼后，要想清除故障碼，應(yīng)取下蓄電池負(fù)極電纜。(X)2、自動變速器可以控制汽車的所有檔位。(X)3、裝有自動變速器的汽車比裝有手動變速器的汽車更省油。(7)4、電磁閥一般分為兩類，分別是開關(guān)式電磁閥和脈沖寬度調(diào)制式電磁閥(X)5、全液壓式自動變速器的油泵驅(qū)動是發(fā)電機(jī)。(X)6、自動變速器都是自動無級變速的。(7)7、渦輪是液力變矩器的輸出元件。(X)8、手動控制閥本身只改變油壓，不改變油路。(X)9、手動變速器的汽車中不安裝離合器。(7)10、節(jié)氣門全閉時，怠速開關(guān)應(yīng)導(dǎo)通；當(dāng)節(jié)氣門開啟時，怠速開關(guān)應(yīng)斷開。三、單項選擇題(每小題2分，共30分)2、在各方框內(nèi)變矩器鎖止離合器控制換擋品質(zhì)控制發(fā)動機(jī)制動作用控制活塞2、在各方框內(nèi)變矩器鎖止離合器控制換擋品質(zhì)控制發(fā)動機(jī)制動作用控制活塞1、自動變速器的擋位有哪些？各個位置的含義是什么？答：P駐車擋N空擋R倒擋D前進(jìn)擋2(S)D1-D2擋1(L)強(qiáng)制D1擋2、簡述單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理。答：單排行星齒輪機(jī)構(gòu)是由太陽輪、行星架(含行星輪)、齒圈組成。固定其中任意一個件連接一個件作為輸入，輸出件就得到一種傳動比，這樣有6種組合方式；當(dāng)其中任兩件連接為一體時相當(dāng)于直接擋，一比一輸出；當(dāng)沒有固定件時相當(dāng)于空擋，無輸出動力。3、簡述制動器的作用及常見類型。答：制動器的作用就是將行星排中的太陽輪、齒圈、行星架三個基本元件中的一個與固定件連接成一體，使之不能轉(zhuǎn)動。常見的類型：帶式制動器多片濕式制動器4、簡述電控自動變速器的控制功能。答：換擋正時控制主油路油壓控制自動模式選擇控制超速行駛控制5、簡述辛普森式自動變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。答：三個行星排組成，分別是超速排，前行星排，后行星排；前后兩個行星排的齒輪參數(shù)完全相同，前后兩個太陽輪連成一體，即共用太陽輪。稱為前后行星排太陽輪組件；前行星架與后齒圈相連并做為輸出軸；前齒圈和太陽輪通常做為輸入軸;)6、簡述拉維娜式自動變速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。答：由小太陽輪、短行星輪、長行星輪、行星架及齒圈組成雙行星輪系行星排；大太陽輪、長行星輪、行星架及齒圈組成一個單行星輪系行星排；兩套行星輪互相嚙合，兩行星排F共用行星架和齒圈。五、識圖題(10分)1、標(biāo)出圖中所示各數(shù)字的含義第一章自動控制概論一、單項選擇題1、采用負(fù)反饋形式連接后（）。（分?jǐn)?shù)：2分）一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能正確答案：D2、按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來分，控制系統(tǒng)可分為：開環(huán)控制，閉環(huán)控制和（）。（分?jǐn)?shù)：2分）溫度控制壓力控制流量控制復(fù)合控制正確答案：D3、恒值控制系統(tǒng)的參考量為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）常數(shù)無規(guī)律變化按程序設(shè)定變化0A第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、單項選擇題1、方框圖化簡時，串聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）。（分?jǐn)?shù)：2分）代數(shù)和乘積平均值加權(quán)平均值正確答案：B2、單位階躍信號1（t）的拉氏變換為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）11/ss1/（Ts+1）正確答案：B3、如果單回路單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）,則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為：（）。（分?jǐn)?shù)：2分）G（s）/[1+G（s）]G（s）/[1+G（s）H（s）]1/[1+G（s）]1/[1+G（s）H（s）]正確答案：A4、方框圖化簡時,并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）。（分?jǐn)?shù)：2分）代數(shù)和乘積平均值加權(quán)平均值正確答案：A5、 令線性定常系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項式為零,則可得到系統(tǒng)的（）。（分?jǐn)?shù)：2分）代數(shù)方程差分方程特征方程狀態(tài)方程正確答案：C6、 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下（）。（分?jǐn)?shù)：2分）系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比系統(tǒng)輸出信號的Z變換與輸入信號的Z變換之比系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比正確答案：D7、 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)由（）決定。（分?jǐn)?shù)：2分）輸入信號的形式初始條件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)A和B正確答案：C8、 積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）TOC\o"1-5"\h\zs1/s1/（Ts+1）K正確答案：B9、傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能,它與下列哪項因素有關(guān)？（分?jǐn)?shù)：2

分）輸入信號的形式輸出信號的形式初始條件和輸入信號結(jié)構(gòu)和參數(shù)正確答案：正確答案：D1010、慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）K1/s1/（Ts+1）1正確答案：C第三章控制系統(tǒng)的時域分析正確答案：C第三章控制系統(tǒng)的時域分析一、單項選擇題1、設(shè)三階線性定常系統(tǒng)的特征根分別為+2，-8，-1；則該系統(tǒng)是（）的。（分?jǐn)?shù)：2分）穩(wěn)定不穩(wěn)定臨界穩(wěn)定無法確定穩(wěn)定性正確答案：B2、 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e反映了系統(tǒng)的（）。（分?jǐn)?shù)：2分）SS穩(wěn)態(tài)控制精度快速性穩(wěn)定性阻尼特性正確答案：A3、 設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不含積分環(huán)節(jié)，則該系統(tǒng)的類型為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）TOC\o"1-5"\h\z0型I型II型III型正確答案：A4、 線性系統(tǒng)特征根在S平面的穩(wěn)定區(qū)域是（）。（分?jǐn)?shù)：2分）單位圓內(nèi)單位圓外左半平面右半平面正確答案：C5、對于線性定常系統(tǒng)而言，一個輸入信號導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)等于該輸入信號的響應(yīng)（）。（分?jǐn)?shù)：2分）積分導(dǎo)數(shù)二階導(dǎo)數(shù)倒數(shù)正確答案：B6、穩(wěn)定性是研究擾動去除后控制系統(tǒng)的運(yùn)動情況，它與系統(tǒng)的輸入信號無關(guān)，因而可以用系統(tǒng)的（）函數(shù)來描述。（分?jǐn)?shù)：2分）脈沖響應(yīng)階躍響應(yīng)速度響應(yīng)加速度響應(yīng)正確答案：A7、 設(shè)二階系統(tǒng)的特征根為2j和-2j,則其阻尼比（）。（分?jǐn)?shù)：2分）等于0等于1大于1大于0小于1正確答案：A8、 下列性能指標(biāo)中,反映系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的是（）。（分?jǐn)?shù)：2分）上升時間峰值時間過渡過程時間穩(wěn)態(tài)誤差正確答案：D9、 線性定常系統(tǒng)的過渡過程的具體形狀是由（）決定的。 （分?jǐn)?shù)：2分）開環(huán)極點(diǎn)閉環(huán)極點(diǎn)開環(huán)零極點(diǎn)閉環(huán)零極點(diǎn)正確答案：D10、 已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差e為常數(shù)，則ss此系統(tǒng)為_。（分?jǐn)?shù)：2分）0型系統(tǒng)I型系統(tǒng)II型系統(tǒng)III型系統(tǒng)正確答案：A11、 設(shè)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩曲線，則其阻尼比為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）等于0等于1大于0小于1正確答案：A12、 如果控制系統(tǒng)特征方程的所有系數(shù)均為正值，則該系統(tǒng)（）。（分?jǐn)?shù)：2分）穩(wěn)定不穩(wěn)定臨界穩(wěn)定無法確定穩(wěn)定性正確答案：D13、 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越大，其過渡過程時間（）。（分?jǐn)?shù)：2分）越短越長不變無法確定正確答案：B14、 某線性控制系統(tǒng)的速度誤差為0。那么，該系統(tǒng)至少應(yīng)為（）系統(tǒng)。（分?jǐn)?shù)：2分）TOC\o"1-5"\h\z0型1型2型3型正確答案：C15、 I型系統(tǒng)的位置誤差為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）0不等于0的常數(shù)無窮大無法確定正確答案：A16、 0型系統(tǒng)的速度誤差為（）。 （分?jǐn)?shù)：2分）0不等于0的常數(shù)無窮大無法確定正確答案：C17、設(shè)系統(tǒng)無開環(huán)零點(diǎn)，有兩個開環(huán)極點(diǎn)，分別為0和-2，則實軸上的閉環(huán)根軌跡為：（）。（分?jǐn)?shù)：2分）[—2,g）[0,g）[-2,0]（-g,-2]正確答案：C18、設(shè)二階系統(tǒng)的阻尼比等于2，其單位階躍響應(yīng)曲線為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）等幅振蕩單調(diào)上升衰減振蕩發(fā)散振蕩正確答案：B19、 如果系統(tǒng)特征方程式的根部分具有正實部，則該系統(tǒng)（）。（分?jǐn)?shù)：2分）穩(wěn)定不穩(wěn)定臨界穩(wěn)定無法確定穩(wěn)定性正確答案：B20、 減小或消除參考輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差的措施有（）。（分?jǐn)?shù)：2分）減少開環(huán)放大倍數(shù)降低系統(tǒng)類型增加開環(huán)極點(diǎn)增加開環(huán)放大倍數(shù)和提高系統(tǒng)類型正確答案：D21、當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實部的復(fù)數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）等于0等于1大于1大于0小于1正確答案：D22、設(shè)二階系統(tǒng)的阻尼比大于等于1，則其單位響應(yīng)曲線為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）單調(diào)上升衰減振蕩等幅振蕩發(fā)散振蕩23、如果系統(tǒng)勞斯表第一列中的元素，符號改變的次數(shù)為2，則該系統(tǒng)含有（）個正實部根。（分?jǐn)?shù)：2分）0123正確答案：C24、線性定?？刂葡到y(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的類型完全決定于系統(tǒng)的（）。（分?jǐn)?shù)：2分）型別開環(huán)極點(diǎn)在S平面上的位置開環(huán)增益閉環(huán)極點(diǎn)在S平面上的位置正確答案：D25、設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=10/[s（s+l）],該系統(tǒng)為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）0型系統(tǒng)1型系統(tǒng)2型系統(tǒng)3型系統(tǒng)正確答案：B您的位置：考核練習(xí)>>習(xí)題瀏覽第四章根軌跡法一、單項選擇題1、當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的分母多項式的階次n大于分子多項式的階次m時，趨向s平面的無窮遠(yuǎn)處的根軌跡有（）條。（分?jǐn)?shù)：2分）TOC\o"1-5"\h\znmn+mn-m正確答案：D2、設(shè)控制系統(tǒng)有2個開環(huán)零點(diǎn),3個開環(huán)極點(diǎn),則其閉環(huán)根軌跡的分支數(shù)為（）。 （分?jǐn)?shù)：2分）A.1B.2C.3D.4正確答案：C3、根軌跡終止于（）。（分?jǐn)?shù)：2分）A.開環(huán)零點(diǎn)B.開環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零點(diǎn)D.開環(huán)零極點(diǎn)正確答案：A4、實軸上根軌跡右端的開環(huán)實數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)的個數(shù)之和為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）偶數(shù)奇數(shù)01正確答案：B5、根軌跡上的分離點(diǎn)和會合點(diǎn)是與特征方程式的（）相對應(yīng)的（分?jǐn)?shù)：2分）A.相等實根B.共軛復(fù)數(shù)根C.不等實根D.純虛根正確答案：A6、設(shè)系統(tǒng)有4個開環(huán)極點(diǎn)，2個開環(huán)零點(diǎn)，則該系統(tǒng)趨向于無窮遠(yuǎn)處的根軌跡的分支數(shù)為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）A.0B.1C.2D.3正確答案：C7、根軌跡起始于（）。（分?jǐn)?shù)：2分）A.開環(huán)零點(diǎn)B.閉環(huán)零點(diǎn)C.開環(huán)極點(diǎn)D.開環(huán)零極點(diǎn)正確答案：C8、閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡（）。（分?jǐn)?shù)：2分）A.關(guān)于實軸對稱關(guān)于虛軸對稱關(guān)于原點(diǎn)對稱無對稱性9、根軌跡的分支數(shù)等于（）。（分?jǐn)?shù)：2分）開環(huán)零點(diǎn)的數(shù)目開環(huán)極點(diǎn)的數(shù)目開環(huán)零極點(diǎn)數(shù)目之和開環(huán)零極點(diǎn)數(shù)目之差正確答案：B10、實軸上某段區(qū)域右邊的開環(huán)實數(shù)零點(diǎn)和開環(huán)實數(shù)極點(diǎn)總數(shù)為（）時，這段區(qū)域必為根軌跡的一部分。（分?jǐn)?shù)：2分）奇數(shù)偶數(shù)01正確答案：A11、設(shè)系統(tǒng)有3個開環(huán)極點(diǎn)，2個開環(huán)零點(diǎn)，則該系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的分支數(shù)為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）TOC\o"1-5"\h\z1條2條3條4條正確答案：C您的位置：考核練習(xí)>>習(xí)題瀏覽第五章頻率特性法一、單項選擇題1、用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是（）。（分?jǐn)?shù)：2分）正弦信號階躍信號脈沖信號速度信號正確答案：A2、積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為（）度。（分?jǐn)?shù)：2分）090-90-180正確答案：C3、系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的中頻段表征著系統(tǒng)的（）性能。（分?jǐn)?shù)：2分）穩(wěn)態(tài)動態(tài)抗干擾階躍響應(yīng)的起始部分正確答案：B4、 I型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）0dB/dec-20dB/dec20dB/dec-40dB/dec正確答案：B5、 理想微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為（）度。 （分?jǐn)?shù)：2分）0TOC\o"1-5"\h\z90-90180正確答案：B6、 慣性環(huán)節(jié)的頻率特性的極坐標(biāo)圖是一個半圓，位于極坐標(biāo)平面的（）。（分?jǐn)?shù)：2分）第一象限第二象限第三象限第四象限正確答案：D7、 積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性是一條直線，直線的斜率是（）。 （分?jǐn)?shù)：2分）0dB/dec-20dB/dec20dB/dec-40dB/dec正確答案：B8、 理想微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性是一條直線，直線的斜率是（）。（分?jǐn)?shù)：2分）0dB/dec-20dB/dec20dB/dec-40dB/dec正確答案：C9、 設(shè)最小相位系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)分母的階次是n,分子的階次是m,串聯(lián)積分環(huán)節(jié)的個數(shù)是v，則當(dāng)頻率趨近于零時，其開環(huán)相頻特性趨于（）度。（分?jǐn)?shù)：2分）TOC\o"1-5"\h\zv.90-v.9090-90正確答案：B10、 設(shè)最小相位環(huán)節(jié)低頻段的對數(shù)幅頻特性（漸近特性）的斜率為-20dB/dec,則其含有（）個積分環(huán)節(jié)。（分?jǐn)?shù)：2分）0TOC\o"1-5"\h\z123正確答案：B11、 積分環(huán)節(jié)的頻率特性的極坐標(biāo)圖是（）。 （分?jǐn)?shù)：2分）正實軸負(fù)實軸正虛軸負(fù)虛軸正確答案：D12、 在伯德圖中反映系統(tǒng)的動態(tài)性能的是（）。 （分?jǐn)?shù)：2分）低頻段中頻段高頻段超高頻段正確答案：B13、 在伯德圖中反映系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的是（）。 （分?jǐn)?shù)：2分）低頻段中頻段高頻段超高頻段正確答案：A14、 理想微分環(huán)節(jié)的頻率特性的極坐標(biāo)圖是（）。 （分?jǐn)?shù)：2分）正實軸負(fù)實軸正虛軸負(fù)虛軸15、 比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）二K；那么它的相頻特性等于（）度。（分?jǐn)?shù)：2分）090180-90正確答案：A16、 延遲環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖是（）。 （分?jǐn)?shù)：2分）正實軸正虛軸負(fù)虛軸單位圓正確答案：D17、 比例環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性是一條直線，直線的斜率是（）。（分?jǐn)?shù)：2分）0dB/dec-20dB/dec20dB/dec-40dB/dec正確答案：A您的位置：考核練習(xí)>>習(xí)題瀏覽第六章控制系統(tǒng)的綜合和校正第六章控制系統(tǒng)的綜合和校正一、單項選擇題1、PID控制器的傳遞函數(shù)形式是（）。（分?jǐn)?shù)：2分）7+3/（s+1）6+3/s5+3s6+3s+4/s正確答案：D分?jǐn)?shù)：2分）2、分?jǐn)?shù)：2分）比例、積分比例、微分積分、微分比例、積分、微分正確答案：A3、滯后校正是利用（）來改善系統(tǒng)性能的。（分?jǐn)?shù)：2分）相位超前特性相位滯后特性高頻衰減特性高頻放大特性正確答案：C4、 滯后—超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（）。（分?jǐn)?shù)：2分）先超前再滯后先滯后再超前不超前不滯后同時超前滯后正確答案：B5、 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）=（10s+l）/（100s+l），該校正裝置為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）超前校正裝置滯后校正裝置超前-滯后校正裝置滯后-超前校正裝置正確答案：B您的位置：考核練習(xí)>>習(xí)題瀏覽第七章非線性控制系統(tǒng)第七章非線性控制系統(tǒng)一、單項選擇題1、 適用于描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的前提條件之一是（）。（分?jǐn)?shù)：2分）系統(tǒng)必須是二階的非線性特性正弦響應(yīng)中的直流分量幅值占優(yōu)非線性特性具有奇對稱性系統(tǒng)中線性部分和非線性部分必須是并聯(lián)形式連接的正確答案：C2、 設(shè)二階線性系統(tǒng)的特征根為-2，-3，則其相軌跡奇點(diǎn)的性質(zhì)為（）。（分?jǐn)?shù)：2分）中心點(diǎn)穩(wěn)定焦點(diǎn)穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)鞍點(diǎn)正確答案：C您的位置：考核練習(xí)>>習(xí)題瀏覽第八章線性離散系統(tǒng)一、單項選擇題1、設(shè)三階線性離散系統(tǒng)的特征根分別為：-0.8，0.75，-0.23，則該系統(tǒng)是（）的。（分?jǐn)?shù)：2分）穩(wěn)定不穩(wěn)定臨界穩(wěn)定無法確定穩(wěn)定性正確答案：A2、設(shè)線性離散系統(tǒng)的三個特征根分別為：-l+j；-l-j；0.25；則其閉環(huán)系統(tǒng)（）。（分?jǐn)?shù)：2分）穩(wěn)定臨界穩(wěn)定不穩(wěn)定無法確定穩(wěn)定性正確答案：C二填空題三綜合作業(yè)1、 計算一1已知控制系統(tǒng)的特征方程為：S4+2S3+S2+2S+1=0,試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵字：【不缺項|勞斯表|變號兩次|不穩(wěn)定】分?jǐn)?shù)：【10|30|30|30】2、 計算--2已知控制系統(tǒng)的特征方程為：S4+2S3+3S2+6S+1=0,試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵字：【不缺項|勞斯表|變號兩次|不穩(wěn)定】分?jǐn)?shù)：【20|30|30|20】3、 計算--3已知系統(tǒng)特征方程為D（S）=S4+3S3+3S2+2S+K=0,試確定欲使系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。

關(guān)鍵字：【勞斯表|0<K|K<0.64<font>】分?jǐn)?shù)：【30|30|40】4、計算一4'已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=15/[s(0.5s+l)]，試指出組成該系統(tǒng)的每個典型環(huán)節(jié)的類型；并畫出開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖。關(guān)鍵字：【比例|積分|慣性|轉(zhuǎn)折頻率|-20|-40】分?jǐn)?shù)：【20|20|20|10|20|10】5、計算--5'試?yán)L制下列傳遞函數(shù)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線：G(s)=2(4s+l)/[(2s+l)(s+l)]關(guān)鍵字：【轉(zhuǎn)折頻率|0.25|0.5|1|-20|20】分?jǐn)?shù)：【20|20|20|20|10|10】6、計算一6已知某單回路負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K/[s(2s+1)]，試?yán)L制該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性的極坐標(biāo)圖；利用Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。關(guān)鍵字：【180|第—象限|90|1|包圍|穩(wěn)定】分?jǐn)?shù)：【20|10|20|20|10|20】7、計算一7已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=l/[s(s+l)(2s+l)]；試?yán)L制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖。關(guān)鍵字：【轉(zhuǎn)折頻率|1|0.5|-20|-40】分?jǐn)?shù)：【20|20|20|20|20】8、計算一8某儀表隨動系統(tǒng)為單位負(fù)反饋系統(tǒng)，已知其開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=5/[s(s+l)(s+2)]；試分別求取當(dāng)r(t)=1(t)、10t時的穩(wěn)態(tài)誤差。關(guān)鍵字：【0|4|Kv|穩(wěn)態(tài)誤差丨終值】分?jǐn)?shù)：【20|20|20|20|20】9、計算一9設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=10/[s(s+4)],試求取r(t)為下述兩種情況時的穩(wěn)態(tài)誤差。(1)r(t)=l(t)；