工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試高級(jí)理論知識(shí)模擬試題

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試高級(jí)理論知識(shí)模擬試題

（總分：55.00,做題時(shí)間：120分鐘）

一、單項(xiàng)選擇題（總題數(shù)：41,分?jǐn)?shù)：40.00）

1.工業(yè)機(jī)器人在非安全情況下的使用可能會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的破壞，甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)

場(chǎng)人員的傷亡，以下選項(xiàng)不屬于非安全情況的是（）o

（分?jǐn)?shù):1.00）

A,燃燒的環(huán)境

B.有爆炸可能的環(huán)境

C.嘈雜的環(huán)境J

D.水中或其他液體中

解析：

2.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)控制性能的描述，錯(cuò)誤的選項(xiàng)是（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.控制精度較高

B.輸出功率大

C.可無級(jí)調(diào)速

D.反應(yīng)遲鈍J

解析：

3.由于點(diǎn)焊是低壓大電流焊接，在焊接過程中，導(dǎo)體會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，所以焊鉗、焊鉗變壓器需要水

冷。點(diǎn)焊工作站配備（）以實(shí)現(xiàn)焊鉗、焊鉗變壓器的冷卻。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.變壓器

B.冷水閥組V

C.電阻焊控制裝置

D.以上都不是

解析：

蟲對(duì)每一種成分和直徑的焊絲都有一定的可用電流范圍。。主要用于薄板和任意位置焊接，采用短路過

渡和脈沖MAG焊；（）多用于厚板，以提高焊接熔敷率和增加熔深。下列可以正確填空的選項(xiàng)是（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.粗絲；粗絲；

B.細(xì)絲；細(xì)絲；

C.粗絲；細(xì)絲；

D.細(xì)絲；粗絲；V

解析：

5.進(jìn)行焊接工作站安裝時(shí)，氣路的連接通常包含以下步驟，選項(xiàng)中氣路連接順序正確的是（）.

①移去氣瓶保護(hù)罩；

②將氣表擰緊固定在氣瓶上；

③將氣瓶放置在平整處；

④打開氣瓶閥一下并立即將其關(guān)閉以吹掉所有塵土。

⑤將氣表加熱裝置電纜接至后面板的加熱裝置電纜接至后面板的加熱電源輸出插座上；

⑥使用氣管將保護(hù)氣體軟管連接到氣表上，根據(jù)產(chǎn)品說明書確定氣流量；

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.⑥①②?@⑤

B.③①④魏⑤J

C.②①④③⑤⑥

D.②①④??⑤

解析：

6.在焊接工作站中，當(dāng)其他焊接條件不變時(shí)，焊絲從垂直變?yōu)樽蠛阜〞r(shí)，熔深減小而焊道變?yōu)椋ǎ﹐

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.較寬和較平J

B.窄而凸起

C.寬而凸起

D.不變

解析：

7.下列關(guān)于電渣焊說法正確的選項(xiàng)是（）1,

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.電渣焊是以熔渣的余熱為能源的焊接方法。

B.根據(jù)焊接時(shí)所用的電極形狀，電渣焊分為絲極電渣焊、板極電渣焊和熔嘴電渣焊。V

C.電渣焊的特點(diǎn)是：可焊的工件厚度小，但生產(chǎn)率高。

D.以上說法都不正確。

解析：

8.1RB120機(jī)型相對(duì)比較小，按下（）按鈕之后可通過外力（人力）使其運(yùn)動(dòng)至零點(diǎn)標(biāo)定的對(duì)應(yīng)姿態(tài)，因

此對(duì)于此類小型工業(yè)機(jī)器人便可使用手動(dòng)校準(zhǔn)的方法，然后再進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新等操作。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.使能

B.上電

C.緊急停止

D.解除抱閘V

解析：

9.ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)標(biāo)定工具包括工業(yè)機(jī)器人通用型號(hào)的校準(zhǔn)工具以及部分型號(hào)工業(yè)機(jī)器人特有的

（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.適配器-J

B.標(biāo)定板

C.導(dǎo)銷

D.連接螺釘

解析：

10.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人完成校準(zhǔn)后，仍然有可能發(fā)生一些與校準(zhǔn)相關(guān)的異常報(bào)錯(cuò)，當(dāng)ABB工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)后出

現(xiàn)50053錯(cuò)誤代碼時(shí)，表示（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.電機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

B.SMB通信故障

C.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的差異過大V

D.內(nèi)部故障

解析：

11.在工業(yè)機(jī)器人IRB120的示教器中配置10信號(hào)，需要進(jìn)入（）界面進(jìn)行配置。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.輸入輸出

B.控制面板---1/0

C.控制面板---I/O----signal

D.控制面板一一配置——signalJ

解析：

12.下列選項(xiàng)中對(duì)于ABB工業(yè)機(jī)器人信號(hào)名稱解釋正確的是（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.DigitalInput：數(shù)字量輸入V

B.AnalogInput：數(shù)字量組輸入

C.GroupInput：模擬量輸入

D.GroupOutput：模擬量輸出

解析：

13.對(duì)每一種成分和直徑的焊絲都有一定的可用電流范圍。當(dāng)熔滴的過渡形式為短路過渡，可焊板厚為

2.5mm到4mm,焊縫位置為水平時(shí)，焊絲的直徑應(yīng)為（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.0.5到0.8nlmV

B.1.0到1.4nun

C.1.6mm

D.2.5到5.Omni

解析：

1蟲機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（）獲取圖像，然后將獲得的圖像傳送至處理單元，通過數(shù)字化

圖像處理進(jìn)行口標(biāo)尺寸、形狀、顏色等的判別，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.圖像采集裝置J

B.圖像處理裝置

C.圖像定位裝置

D.圖像掃描裝置

解析：

15.圖像處理就是利用數(shù)字計(jì)算機(jī)或其他高速，大規(guī)模集成數(shù)字硬件設(shè)備，對(duì)從圖像測(cè)量子系統(tǒng)獲取的信

息進(jìn)行（），進(jìn)而達(dá)到人們所要求的效果。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.數(shù)字運(yùn)算和處理V

B.加法運(yùn)算和處理

C.模擬運(yùn)算和處理

D.乘法運(yùn)算和處理

解析：

16.根據(jù)目前拋光打磨工藝的要求，（）主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.粗拋光打磨J

B.精拋光打磨

C.拋光

D.打磨

解析：

17.變位機(jī)的安裝必須使工件的變位均處于機(jī)器人動(dòng)作范圍之內(nèi)，并需要合理分解機(jī)器人本體和變位機(jī)的

各自職能，使兩者按照統(tǒng)一的動(dòng)作規(guī)劃進(jìn)行作業(yè)，機(jī)器人和本體之間的運(yùn)動(dòng)存在兩種形式：（）和非協(xié)調(diào)

運(yùn)動(dòng)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)-J

B.自由運(yùn)動(dòng)

C.協(xié)同運(yùn)動(dòng)

D.異步運(yùn)動(dòng)

解析：

18.在基于激光結(jié)構(gòu)光的自主編程應(yīng)用中，焊縫跟蹤技術(shù)逐點(diǎn)測(cè)量焊縫的（）,建立起焊縫軌跡數(shù)據(jù)庫(kù)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.中心坐標(biāo)-J

B.原點(diǎn)坐標(biāo)

C.工件坐標(biāo)

D.基準(zhǔn)坐標(biāo)

解析：

19.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能（）使工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能更強(qiáng)，通過一條簡(jiǎn)單的條件轉(zhuǎn)移指令

（如檢驗(yàn)零值）就足以執(zhí)行其算法。

（分?jǐn)?shù)；1.00）

A.運(yùn)算

B.決策J

C.通訊

D.運(yùn)動(dòng)

解析：

20.（）編程語(yǔ)言具有較強(qiáng)感知能力，除了能處理復(fù)雜的傳感器信息外，還可以利用傳感器信息來修改、

更新環(huán)境的描述和模型。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.動(dòng)作級(jí)

B.對(duì)象級(jí)V

C.任務(wù)級(jí)

D.以上都不是

解析：

21.工業(yè)機(jī)器人包含多種編程方式，其中（）能夠直接針對(duì)工作站現(xiàn)場(chǎng)變成切合實(shí)際情況，最為符合現(xiàn)場(chǎng)

環(huán)境，并且上手簡(jiǎn)單適合初學(xué)者。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.在線編程V

B.離線編程

C.自主編程

D.以上都不是

解析：

22.基于視覺反饋的自主編程是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑自主規(guī)劃的關(guān)鍵技術(shù)，其主要原理：在一定條件下，由主

控計(jì)算機(jī)通過雙目視覺傳感器識(shí)別（），從而得出工件的三維尺寸數(shù)據(jù)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.工件坐標(biāo)

B.工件圖像4

C.工件材質(zhì)

D.工件型號(hào)

解析：

23.由于許多機(jī)器視覺系統(tǒng)在測(cè)量物品特征時(shí)能夠?qū)⒐畋３衷?.03mm以內(nèi)，因此，它們能夠解決許多傳

統(tǒng)上通過（）來解決的應(yīng)用。

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.接觸式測(cè)量J

B.非接觸式測(cè)量

C.傳感器測(cè)量

D.紅外線測(cè)量

解析：

24.歐姆龍視覺檢測(cè)的原理即先設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)模板，然后將視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)拍攝的工件圖樣與標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行

比對(duì)，如果檢測(cè)的特征與模板保持一致，即可輸出一種檢測(cè)結(jié)果，此時(shí)一般綜合判定結(jié)果為0K；若不一

致，則可輸出另外一種檢測(cè)結(jié)果，此時(shí)一般綜合判定結(jié)果為（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.error

B.NO4

C.fault

D.NG

解析：

25.網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信分為兩種形式：（）和并行通信。

（分?jǐn)?shù)；1.00）

A.串行通信-J

B.以太網(wǎng)通信

C.RS485通信

D.RS232通信

解析：

26.采用RS-232通信作傳輸時(shí)經(jīng)常會(huì)受到外界的電氣干擾而使信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤。RS-232通信傳輸?shù)淖畲缶?/p>

離在不加緩沖器的情況下只有（）米。A5B15C25D30

（分?jǐn)?shù)：1.00）

正確答案：（B）

解析：

27.過程數(shù)據(jù)處理是一項(xiàng)非常重要的任務(wù)，智能傳感器本身提供了該功能。智能傳感器不但能放大信號(hào)，

而且能使信號(hào)數(shù)字化，再用（）實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)節(jié)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.軟件V

B.硬件

C.軟件和硬件

D.專用設(shè)備

解析：

28.通過專用的PC/PPI電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的軟件可以實(shí)現(xiàn)PLC編程和監(jiān)控，編程時(shí)用

戶可以輸入、檢查、（）、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.修改J

B.掃描

C.循環(huán)

D.以上均不是

解析：

29.按發(fā)生故障的性質(zhì)不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。下列選項(xiàng)中故障屬于系統(tǒng)

性故障的是。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.線纜插頭松動(dòng)

B.電池電量不足報(bào)警V

C.金屬碎屑進(jìn)入電氣元件導(dǎo)致短路

D.線纜破損

解析：

30.智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作，結(jié)合長(zhǎng)期以來測(cè)試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)

而提出來的，具備（）在電源接通時(shí)進(jìn)行自檢，診斷測(cè)試以確定組件有無故障。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.自診斷功能J

B.自適應(yīng)功能

C.信息存儲(chǔ)功能

D.數(shù)據(jù)處理功能

解析：

31.啟動(dòng)歐姆龍F(tuán)H系列視覺傳感器時(shí)，如相機(jī)圖像不顯示，需采取下列哪項(xiàng)措施進(jìn)行處理（）。

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.檢查監(jiān)視器電源，正確連接電纜，如仍不顯示請(qǐng)更換。

B.確認(rèn)相機(jī)連接電纜，再啟動(dòng)及初始化，如仍無法顯示，請(qǐng)確認(rèn)是否數(shù)據(jù)損壞，請(qǐng)與售后聯(lián)系。

C.檢查線纜并正確連接，檢查周邊電源和電磁干擾并排除。

D.打開鏡頭蓋，檢查相機(jī)電纜連接，調(diào)整光圈。V

解析：

32.機(jī)器人發(fā)生故障后，其診斷與排除思路大體是相同的，為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原

則。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.“先方案后操作"7

B.“先操作后方案”

C.“操作為主”

D.“方案為主”

解析：

33.下列選項(xiàng)中，能夠造成電機(jī)空載電流不平衡故障的是（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.電源正負(fù)接反

B.繞組存在匝間短路、線圈反接7

C.三相繞組匝數(shù)相等

D.電機(jī)未接地

解析：

34.永久磁鐵式交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的構(gòu)造和直流測(cè)速發(fā)電機(jī)正好相反，它在轉(zhuǎn)子上安裝多磁極永久磁鐵，定

子線圈輸出與（）成正比的交流電壓。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.旋轉(zhuǎn)速度4

B.旋轉(zhuǎn)角度

C.電流

D.電阻

解析：

35.要迅速診斷故障原因，及時(shí)排除故障，需要總結(jié)出一些行之有效的方法。其中，（）是指依靠人的感

覺器官并借助于一些簡(jiǎn)單的儀器來尋找工業(yè)機(jī)器人故障原因的方法。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.參數(shù)檢查

B.直觀檢查J

C.預(yù)檢查

D.連接檢查

解析：

36.以下哪項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)圖表示葉輪危險(xiǎn)，檢修前必須斷電（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

解析：

37.以下選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行拋光打磨作業(yè)的是（）.

（分□數(shù)：1.00）

解析:

38.工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站一般由焊接機(jī)器人、焊接電源、焊槍、送絲機(jī)構(gòu)、變位機(jī)、清槍裝置以及

焊接供氣系統(tǒng)等部分組成。下圖所示工業(yè)機(jī)罌人焊接工作站系統(tǒng)中空白處連接線纜為（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.送絲機(jī)控制電纜V

B.焊接控制線纜

C.工業(yè)機(jī)器人控制線纜

D.以上都不是

解析：

39.機(jī)器人拋光打磨主要有兩種方式，一種是工具主動(dòng)型機(jī)器人，一種是工件主動(dòng)拋光打磨機(jī)器人.下

列選項(xiàng)屬于工具主動(dòng)型機(jī)器人應(yīng)用的是。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

解析:

40.圖中元件（）能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力/力矩信息，通過它的控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人

手抓取物體的握力，而且還可以檢測(cè)抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.多維力傳感器V

B.碰撞開關(guān)

C.接近開關(guān)

D.熱傳感器

解析：

二、多項(xiàng)選擇題（總題數(shù)：10,分?jǐn)?shù)：10.00）

41.安全標(biāo)識(shí)是指使用（）等方式來表明存在信息或指示安全健康。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.招牌J

B.顏色V

C.照明標(biāo)識(shí)V

D.聲信號(hào)V

解析：

42.點(diǎn)焊工作站中，從阻焊變壓器與焊鉗的結(jié)構(gòu)關(guān)系上可將焊鉗分為（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.內(nèi)藏式V

B.分離式V

C.集中式

D.一體式V

解析：

43.視覺傳感器故障主要是相機(jī)故障和控制器故障，下列可能造成相機(jī)無圖像故障的選項(xiàng)有（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.外加電源極性不正確J

B.鏡頭選擇錯(cuò)誤

C.輸出電壓誤差值大V

D.鏡頭光圈沒打開V

解析：

44.以下選項(xiàng)中，屬于以電阻熱為焊接能源的焊接類型是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.爆炸焊

B.摩擦焊

C.電渣焊V

D.同頻焊■J

解析：

45.拋光打磨機(jī)器人工作站是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人眾多應(yīng)用的一種，用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨拋光工

作，主要用于工件的（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.表面打磨V

B.焊縫打磨V

C.去毛刺J

D.熱處理J

解析：

46.以下選項(xiàng)中屬于點(diǎn)焊機(jī)器人的組成部分的是0。

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.機(jī)器人本體7

B.冷卻水系統(tǒng)V

C.電阻焊接控制裝置V

D.控制系統(tǒng)

解析：

47.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言實(shí)際上是一個(gè)語(yǔ)言系統(tǒng)，包括（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.硬件J

B.軟件V

C.被控設(shè)備V

D.本體V

解析：

48.進(jìn)行電氣連接操作時(shí)，引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪些要求（）?

（分?jǐn)?shù)；1.00）

A.引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號(hào)清晰，避免交叉，固定牢固，不得使所接的端子排受機(jī)械

力。，

B.直流回路中有水銀接點(diǎn)的電器，電源正極應(yīng)接到水銀側(cè)接點(diǎn)的一端。J

C.電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用