機(jī)械原理-中國(guó)鐵道出版社

高等教育機(jī)械基礎(chǔ)課程系列教材

機(jī)械原理

郭宏亮袁修華主編

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書是根據(jù)教育部關(guān)于機(jī)械類及近機(jī)類本科專業(yè)教學(xué)目標(biāo)及課程大綱要求編寫的全書共

。

分章包括緒論機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的力分析平面連桿

11,、、、、

機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)其他常用機(jī)構(gòu)機(jī)械系統(tǒng)

、、、、、

動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)書中內(nèi)容條理清晰詳略得當(dāng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性

、。、,。

本書可作為普通高等學(xué)校機(jī)械類近機(jī)類相關(guān)專業(yè)的教材也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考

、,

使用

。

圖書在版編目CIP數(shù)據(jù)

()

機(jī)械原理郭宏亮袁修華主編北京中國(guó)鐵道出版社

/,.—:

有限公司

,2022.8

高等教育機(jī)械基礎(chǔ)課程系列教材

ISBN978-7-113-29149-5

機(jī)郭袁機(jī)械原理高等學(xué)校

Ⅰ.①…Ⅱ.①…②…Ⅲ.①--

教材

Ⅳ.①TH111

中國(guó)版本圖書館數(shù)據(jù)核字第號(hào)

CIP(2022)089166

書名:機(jī)械原理

作者:郭宏亮袁修華

策劃:錢鵬讀者熱線:

(010)83552550

責(zé)任編輯:錢鵬

封面設(shè)計(jì):高博越

責(zé)任校對(duì):孫玫

責(zé)任印制:樊啟鵬

出版發(fā)行:中國(guó)鐵道出版社有限公司北京市西城區(qū)右安門西街號(hào)

(100054,8)

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印刷:三河市宏盛印務(wù)有限公司

版次:年月第版年月第次印刷

202281202281

開(kāi)本:印張:字?jǐn)?shù):千

787mm×1092mm1/1618.25440

書號(hào):

ISBN978-7-113-29149-5

定價(jià):元

49.80

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,,。:(010)63550836

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前言

本書是根據(jù)教育部關(guān)于機(jī)械類及近機(jī)類本科專業(yè)教學(xué)目標(biāo)及課程大綱要求編寫的。

全書共分章,其中第章概括講述了本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容,以及學(xué)習(xí)本課

111

程的目的和方法;第章至第章主要講了機(jī)構(gòu)的組成和平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)

24

分析、力分析;第章至第章主要講了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),包括平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、

59

齒輪機(jī)構(gòu)、輪系及其他常用機(jī)構(gòu)等;第章和第章介紹了機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)

1011

和方案設(shè)計(jì)。

本書力求條理清晰,圖文并茂,注重理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合。在內(nèi)容的取舍方面

著重于講清機(jī)械原理的基本概念、基本理論和基本方法,同時(shí),又介紹了機(jī)械原理學(xué)

科的新的發(fā)展動(dòng)向。本書配有多樣化的習(xí)題類型,方便學(xué)生自學(xué),是一本具有鮮明特

點(diǎn)的實(shí)用教材。

本書是按照授課學(xué)時(shí)數(shù)為學(xué)時(shí)編寫的,可供普通高等學(xué)校機(jī)械類、近機(jī)類相關(guān)

48

專業(yè)學(xué)生選用,也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考使用。

本書由聊城大學(xué)郭宏亮和袁修華任主編,聊城大學(xué)趙棟杰和上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)張

珂任副主編。參與編寫的老師還有聊城大學(xué)張翠華、丁玲、郭安福。具體編寫分工如

下:郭宏亮編寫第章,張珂和袁修華編寫第章,張翠華編寫第章,趙棟

1~23~78

杰編寫第章,丁玲編寫第章,郭安福編寫第章。

91011

本書由聊城大學(xué)包春江教授和青島理工大學(xué)李長(zhǎng)河教授主審。兩位老師認(rèn)真審閱

了全書,提出了許多寶貴意見(jiàn)和建議,提高了本書的質(zhì)量,向他們表示衷心的感謝。

在本書編寫過(guò)程中,得到了許多專家和同行的熱情支持,并參考和借鑒了許多國(guó)

內(nèi)外公開(kāi)出版和發(fā)表的文獻(xiàn),在此深表感謝!

由于時(shí)間倉(cāng)促,水平有限,書中難免有不足和疏漏之處,懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編者

年月

20223

目錄

第1章緒論

機(jī)械原理課程的研究對(duì)象和內(nèi)容…………………

1.11

學(xué)習(xí)本課程的目的…………………

1.23

如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)……………

1.34

機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介………

1.44

本章小結(jié)……………………

5

第2章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析

機(jī)構(gòu)的組成…………

2.17

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖………………………

2.212

機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算…………………

2.314

平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析…………………

2.420

本章小結(jié)…………………

26

習(xí)題…………………

26

第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析…………………

3.132

用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度與加速度分析…………………

3.236

用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析………

3.341

本章小結(jié)…………………

48

習(xí)題…………………

48

第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析

機(jī)構(gòu)力分析的基本知識(shí)……………

4.153

不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析………

4.256

考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析………

4.360

本章小結(jié)…………………

68

習(xí)題…………………

68

第5章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化………………

5.171

平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)…………

5.277

2機(jī)械原理

平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………

5.384

多桿機(jī)構(gòu)……………

5.495

本章小結(jié)…………………

97

習(xí)題…………………

97

第6章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

凸輪機(jī)構(gòu)的類型及其應(yīng)用………

6.1101

推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)………………

6.2104

凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)……………

6.3111

凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定………

6.4117

本章小結(jié)…………………

122

習(xí)題…………………

122

第7章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型…………

7.1127

齒輪的齒廓曲線…………………

7.2129

漸開(kāi)線齒廓及其嚙合特點(diǎn)………

7.3131

漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸………

7.4133

漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)…………

7.5137

漸開(kāi)線齒廓的加工與變位………

7.6142

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)………………

7.7149

直齒錐齒輪傳動(dòng)…………………

7.8157

蝸桿傳動(dòng)…………

7.9160

本章小結(jié)…………………

165

習(xí)題…………………

165

第8章輪系及其設(shè)計(jì)

輪系及其分類……………………

8.1170

定軸輪系的傳動(dòng)比………………

8.2173

周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比………………

8.3175

復(fù)合輪系的傳動(dòng)比………………

8.4179

輪系的功用………………………

8.5179

行星輪系的效率…………………

8.6182

行星輪系的類型選擇及其設(shè)計(jì)…………………

8.7185

本章小結(jié)…………………

190

習(xí)題…………………

191

第9章其他常用機(jī)構(gòu)

棘輪機(jī)構(gòu)…………

9.1194

目錄3

槽輪機(jī)構(gòu)…………

9.2201

不完全齒輪機(jī)構(gòu)…………………

9.3205

凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)………………

9.4210

螺旋機(jī)構(gòu)…………

9.5212

組合機(jī)構(gòu)…………

9.6214

本章小結(jié)…………………

220

習(xí)題…………………

221

第10章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)

機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程…………………

10.1224

機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型…………

10.2225

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立及求解…………………

10.3228

機(jī)械的平衡………………………

10.4233

機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)及調(diào)節(jié)………

10.5243

本章小結(jié)…………………

249

習(xí)題…………………

250

第11章機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程……………

11.1253

機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)………

11.2255

機(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行構(gòu)件設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇………

11.3260

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)………

11.4274

本章小結(jié)…………………

281

習(xí)題…………………

282

參考文獻(xiàn)…………………

283

第1章緒論

主要內(nèi)容

機(jī)械原理的研究對(duì)象和研究?jī)?nèi)容;學(xué)習(xí)本課程的目的;如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí);機(jī)械原

理課程的發(fā)展現(xiàn)狀。

學(xué)習(xí)目的

()了解機(jī)械原理課程的研究對(duì)象和內(nèi)容。

1

()了解學(xué)習(xí)本課程的目的,掌握學(xué)習(xí)本課程的方法。

2

()了解機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢(shì)。

3

劉仙洲教授,機(jī)械學(xué)家和機(jī)械工程教育家,中國(guó)科學(xué)史事業(yè)的開(kāi)

拓者,中國(guó)工程專家,中國(guó)科學(xué)院院士。

早在世紀(jì)初,劉仙洲教授“于教學(xué)之暇,孜孜不倦,努力著述,

20

將大學(xué)機(jī)械工程之課本一而再,再而三貢獻(xiàn)于國(guó)人”,發(fā)奮編寫中文

教材,出版了《普通物理》《畫法幾何》《機(jī)械原理》《熱工學(xué)》等種中

15

文教材,成為我國(guó)中文版機(jī)械工程教材的創(chuàng)始人。

劉仙洲教授長(zhǎng)期從事機(jī)械工程發(fā)明史的研究,并積極從事農(nóng)業(yè)機(jī)

械的推廣和中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械工程發(fā)明史的研究工作。他編訂了《英漢對(duì)

圖劉仙洲教授

照機(jī)械工程名詞》,統(tǒng)一了一些名詞,如凸輪、泵、化油器等;創(chuàng)造了一1-1

些字詞,如節(jié)圓、熵、焓等,共匯集了萬(wàn)多個(gè)名詞,結(jié)束了機(jī)械名詞的混亂狀況,成為中國(guó)機(jī)

2

械工程名詞統(tǒng)一的開(kāi)拓者。出版了專著《中國(guó)機(jī)械工程發(fā)明史》《中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械方面的發(fā)明》

等,系統(tǒng)地總結(jié)了我國(guó)古代在機(jī)械領(lǐng)域的發(fā)明創(chuàng)造,為人類科學(xué)技術(shù)史增添了新篇章。

劉仙洲教授為祖國(guó)工科大學(xué)教育事業(yè),以及機(jī)械科學(xué)和中國(guó)機(jī)械發(fā)明史的研究奮斗終

生,為后人留下了寶貴的精神和物質(zhì)財(cái)富。

1.1機(jī)械原理課程的研究對(duì)象和內(nèi)容

1.1.1機(jī)械原理課程的研究對(duì)象

機(jī)械原理課程研究的對(duì)象是機(jī)械機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱

,“”“”。

2機(jī)械原理

機(jī)器是根據(jù)某種使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置是具有確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件

,

組合體可用來(lái)變換或傳遞能量物料和信息如電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)用來(lái)變換能量加工機(jī)械

,、。,

用來(lái)變換物料的狀態(tài)起重運(yùn)輸機(jī)械用來(lái)傳遞物料計(jì)算機(jī)用來(lái)變換信息等

,,。

機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)的構(gòu)件組合體如常見(jiàn)的齒輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)

,、、

凸輪機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)帶和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等

、、。

在日常生活和生產(chǎn)中我們都接觸過(guò)許多機(jī)器例如縫紉機(jī)洗衣機(jī)復(fù)印機(jī)各種機(jī)床

,,、、、、

汽車拖拉機(jī)起重機(jī)等各種不同的機(jī)器具有不同的形式構(gòu)造和用途但通過(guò)分析可以

、、。,、,

看到這些不同的機(jī)器就其組成來(lái)說(shuō)卻都是由各種機(jī)構(gòu)組合而成的圖所示的內(nèi)燃

,,,。1-2

機(jī)就包含著由殼體活塞連桿和曲軸所組成的連桿機(jī)構(gòu)由小齒輪和大齒輪所

1、2、34,67

組成的齒輪機(jī)構(gòu)以及由凸輪和閥門推桿所組成的凸輪機(jī)構(gòu)等

,58。

從上述分析可知各種機(jī)器的主要組成部分都是各種機(jī)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)機(jī)器的動(dòng)作要求

,,。

一部比較復(fù)雜的機(jī)器可能包含多種類型的機(jī)構(gòu)而簡(jiǎn)單的機(jī)器也可能只包含一種機(jī)構(gòu)

,,,。

所以可以說(shuō)機(jī)器是一種可用來(lái)變換或傳遞能量物料與信息的機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)的組合這些機(jī)

,、。

構(gòu)就是本課程研究的主要對(duì)象

。

圖內(nèi)燃機(jī)

1-2

殼體活塞連桿曲軸凸輪小齒輪大齒輪閥門推桿

1—;2—;3—;4—;5—;6—;7—;8—

1.1.2機(jī)械原理課程的主要研究?jī)?nèi)容

本課程研究的內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面

:

機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的基本知識(shí)首先研究機(jī)構(gòu)是怎樣組成的機(jī)構(gòu)的組成情況對(duì)其運(yùn)動(dòng)

(1)。,

的影響以及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件等其次研究機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類機(jī)構(gòu)的組成原理和方

,;、

法最后研究如何用簡(jiǎn)單的圖形把機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)狀況表示出來(lái)以便據(jù)此對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)

;,

力分析此即所謂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制問(wèn)題

,。

機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析研究并介紹機(jī)構(gòu)在給定原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的條件下求解其他構(gòu)件的位

(2)。,

移軌跡速度加速度的基本原理和方法進(jìn)而考察輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行

、、、,。

運(yùn)動(dòng)分析將為機(jī)構(gòu)受力和動(dòng)力學(xué)分析提供基礎(chǔ)也是設(shè)計(jì)新機(jī)械合理使用現(xiàn)有機(jī)械的必

,,、

需步驟和重要依據(jù)

。

第1章緒論3

機(jī)械動(dòng)力學(xué)機(jī)械動(dòng)力學(xué)研究的內(nèi)容主要包括兩個(gè)方面其一是分析機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)

(3)。:

程中其各構(gòu)件的受力情況以及這些力的做功情況以便了解機(jī)構(gòu)上的動(dòng)壓力及其變化情

,,

況機(jī)械的效率和動(dòng)力性能等其二是研究機(jī)器在已知外力作用下的運(yùn)動(dòng)機(jī)器速度波動(dòng)的

、;、

調(diào)節(jié)和不平衡慣性力的平衡問(wèn)題

。

常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)盡管機(jī)器的種類不同但它們的主要組成機(jī)構(gòu)是有限的

(4)。,,

也可以是相同的所以對(duì)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)及間歇機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及

。,、、

工作特性進(jìn)行分析并探索為了滿足一定的運(yùn)動(dòng)和工作要求來(lái)設(shè)計(jì)這些機(jī)構(gòu)的方法這是十

,,

分必要的

。

機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)概略研究機(jī)械的設(shè)計(jì)過(guò)程機(jī)構(gòu)的選型組合變異及機(jī)械傳

(5)。、、、

動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等問(wèn)題通過(guò)學(xué)習(xí)初步具有擬定簡(jiǎn)單機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的能力

,。

綜上所述可知本課程研究的內(nèi)容可以概括為兩個(gè)方面第一是介紹對(duì)已有機(jī)械進(jìn)行結(jié)

,,

構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析的方法第二是探索根據(jù)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能方面的要求設(shè)計(jì)新機(jī)械的途

、,

徑不過(guò)此處應(yīng)當(dāng)指出在本課程中對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的研究只限于根據(jù)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求對(duì)機(jī)

。,,,,

構(gòu)各部分的尺度關(guān)系進(jìn)行綜合而不涉及各個(gè)零件的強(qiáng)度計(jì)算材料選擇以及其具體結(jié)構(gòu)形

、,

狀和工藝要求等問(wèn)題所以本課程中的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)又常稱為機(jī)構(gòu)綜合機(jī)械原理課程研究的

。。

內(nèi)容可概括為機(jī)構(gòu)分析與機(jī)構(gòu)綜合兩部分

。

1.2學(xué)習(xí)本課程的目的

首先機(jī)械原理是機(jī)械類及近機(jī)械類專業(yè)進(jìn)入專業(yè)課學(xué)習(xí)前必修的一門重要的技術(shù)基

,

礎(chǔ)課起著承上啟下的作用它主要在高等數(shù)學(xué)普通物理理論力學(xué)等理論基礎(chǔ)課后開(kāi)設(shè)

,。、、,

將先修課程所學(xué)理論與實(shí)際機(jī)械相結(jié)合來(lái)探討機(jī)械內(nèi)部基本規(guī)律的基礎(chǔ)性理論課程通

,。

過(guò)對(duì)本課程的學(xué)習(xí)將為學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)床機(jī)械制造工藝以及其他專業(yè)課程打下基礎(chǔ)

,、、。

課程所學(xué)內(nèi)容是研究現(xiàn)有機(jī)械運(yùn)動(dòng)工作性能和設(shè)計(jì)發(fā)明新機(jī)械的知識(shí)基礎(chǔ)它對(duì)機(jī)械類

、、。

及近機(jī)械類各專業(yè)的專業(yè)課學(xué)習(xí)畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至參加實(shí)際工作都有直接的和長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義起

、,

著非常重要的作用

。

由于機(jī)械原理研究?jī)?nèi)容的相對(duì)獨(dú)立性在工程技術(shù)中也發(fā)展為許多獨(dú)立實(shí)用的分支如

,,

機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)仿生機(jī)構(gòu)學(xué)自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)學(xué)等它們與其他學(xué)科相結(jié)合在工程技術(shù)中發(fā)揮

、、,,

著重要作用

。

其次機(jī)械原理在發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)方面也具有重要意義為了提高我國(guó)的綜合國(guó)力就要

,。,

在一切生產(chǎn)部門實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化這就需要?jiǎng)?chuàng)造出大量種類繁多新穎優(yōu)良的機(jī)

,、

械來(lái)裝備各行各業(yè)需要對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行革新改造和合理使用以充分發(fā)揮其潛力為了完

,,。

成這些任務(wù)有關(guān)機(jī)械原理的知識(shí)是必不可少的因?yàn)殡m然任何機(jī)械的改革和創(chuàng)造都是設(shè)

,。,

計(jì)工藝等各種機(jī)械知識(shí)的綜合運(yùn)用但機(jī)械原理的知識(shí)卻是最為基本的當(dāng)我們掌握了本

、,。

課程所介紹的內(nèi)容之后我們就有可能為現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備的合理改進(jìn)和根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)造新的機(jī)

,

械提出切實(shí)可行的建議

。

最后對(duì)于工作人員來(lái)說(shuō)要想充分發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的潛力關(guān)鍵在于了解機(jī)器的性能

,,,。

學(xué)習(xí)機(jī)械原理掌握機(jī)構(gòu)分析的方法才能了解機(jī)器的性能從而更合理地使用機(jī)器

,,。

4機(jī)械原理

總之本課程所學(xué)的內(nèi)容一方面是有關(guān)的專業(yè)課程的基礎(chǔ)同時(shí)也是一個(gè)工科學(xué)生所

,,,

應(yīng)具備的關(guān)于機(jī)械的一般基礎(chǔ)知識(shí)

。

1.3如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)

由于機(jī)械原理課既不同于理論基礎(chǔ)課又有別于專業(yè)課因此在學(xué)習(xí)本課程的過(guò)程中

,,,

一方面要著重搞清基本概念理解基本原理掌握機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的基本方法另一方面也

,,;

要注意這些原理和方法在機(jī)械工程上實(shí)際應(yīng)用的范圍和條件具體強(qiáng)調(diào)以下幾點(diǎn)

。:

回顧先修課的相關(guān)內(nèi)容機(jī)械原理作為一門技術(shù)基礎(chǔ)課其先修課是高等數(shù)學(xué)物

(1)。,、

理理論力學(xué)和工程制圖等其中理論力學(xué)與本課程的學(xué)習(xí)關(guān)系最為密切要適時(shí)回顧先

、,,。

修課中的有關(guān)內(nèi)容如剛體的平面運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)動(dòng)能定理運(yùn)動(dòng)瞬心等避免由于基

(、、、),

本概念和基礎(chǔ)理論的生疏而影響學(xué)習(xí)的深入但同時(shí)應(yīng)注意本課程在將先修課的基本理

。,

論應(yīng)用于工程實(shí)踐問(wèn)題時(shí)也形成了自己的體系和方法因此要注意掌握本課程不同于先

,。,

修課的一些方法和慣例

。

加強(qiáng)形象思維能力從理論基礎(chǔ)課到技術(shù)基礎(chǔ)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容變化了學(xué)習(xí)方法也

(2)。,,

應(yīng)有所轉(zhuǎn)變重要的一點(diǎn)是要在發(fā)展邏輯思維的同時(shí)重視形象思維能力的培養(yǎng)本課程中

,,。

的機(jī)構(gòu)大都是用簡(jiǎn)圖來(lái)表示的初學(xué)者缺乏對(duì)實(shí)際機(jī)械的感性認(rèn)識(shí)可能會(huì)覺(jué)得抽象面對(duì)

,,。

一幅機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖不能只看成是幾段靜止不