正弦變頻器同三菱PLC在膠輥機(jī)械上的應(yīng)用方案

PLCRS-485PLC一、引言在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍。D/A造成的模擬量信號(hào)衰減不一致的影響，使整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降D/ARS-485FX2N-2DA（兩路模擬量輸FX2N-485BD（FX485）價(jià)比例聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。該系統(tǒng)具有成本低、信號(hào)精度高（可達(dá)變頻器最高分辨率）、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。二、系統(tǒng)配置3三、系統(tǒng)硬件組成和連接根據(jù)該系統(tǒng)的控制要求，選用以下器件：PLCFX1N-14MR；PLC485FX1N-485-BD（同變頻器作通訊用）；WEINVIEWMT5005.7256觸摸屏同的PLC連接電纜；四、通訊協(xié)議正弦變頻器內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口，其通訊協(xié)議格式如下表：發(fā)送順序12345678910111213141516數(shù)據(jù)包頭從機(jī)地址從機(jī)地址狀態(tài)代碼狀態(tài)代碼命令代碼命令代碼數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息異或校驗(yàn)異或校驗(yàn)定義頭地址區(qū)狀態(tài)區(qū)命令區(qū)代碼區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)尾發(fā)送數(shù)據(jù)12222421發(fā)送順序12345678910111213141516數(shù)從機(jī)地址從機(jī)地址狀態(tài)代碼狀態(tài)代碼命令代碼命令代碼數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息異或校驗(yàn)異或校驗(yàn)數(shù)據(jù)包尾據(jù)包頭定義頭地址區(qū)狀態(tài)區(qū)命令區(qū)代碼區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)尾發(fā)送數(shù)據(jù)12222421協(xié)議格式解釋：數(shù)據(jù)包頭：02H（數(shù)據(jù)包頭的起始字節(jié)）PLC頻器的參數(shù)設(shè)定（PLC）。故障狀態(tài)和工廠測(cè)試狀態(tài)。車、讀數(shù)據(jù)、寫數(shù)據(jù)、清除故障等。。數(shù)據(jù)地址：即變頻器功能代碼的地址（通訊）編號(hào)。0-32000。無小數(shù)點(diǎn)，如：若功能代碼內(nèi)10.00，1000，50.0500。發(fā)送方式：先發(fā)高字節(jié)，再發(fā)低字節(jié)，將數(shù)據(jù)信息雙字節(jié)的高44ASCII碼，先高后低發(fā)送。異或校驗(yàn)：數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)幀從機(jī)地址至數(shù)據(jù)信息的異或結(jié)果。既第2字節(jié)第131FH，20H。數(shù)據(jù)包尾：03H（數(shù)據(jù)包的結(jié)束字節(jié)）（從機(jī)地址、狀態(tài)代碼、狀態(tài)代碼、異或校驗(yàn)的發(fā)送方式：將命令代碼的高44ASCII）五、采用三菱FX1N系列PLC的通訊程序?qū)嵗缦拢?PLC六、變頻器參數(shù)設(shè)定控制小車的變頻器：ON/OFF，F(xiàn)/R轉(zhuǎn)/停止）。F1.02=13（485），F(xiàn)4.11=1（1#）控制主軸的變頻器：ON/OFF，F(xiàn)/R轉(zhuǎn)/停止）。F1.02=13（485），F(xiàn)4.11=2（2#）控制小車的變頻器：ON/OFF，F(xiàn)/R轉(zhuǎn)/停止）。F1.02=13（485），F(xiàn)4.11=3（3#）七、