航空攝影航帶設(shè)計(jì)報(bào)告

航空攝影航帶設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)任務(wù)根據(jù)已經(jīng)給出的測(cè)區(qū)數(shù)據(jù)和攝影機(jī)參數(shù)，按照要求完成航空攝影航帶的設(shè)計(jì)包括：1）飛機(jī)在每個(gè)航帶航攝飛行過(guò)程中，相鄰像片曝光拍攝的時(shí)間間隔2）航帶內(nèi)相鄰兩像片航攝基線長(zhǎng)度3）完成對(duì)上述整個(gè)地區(qū)進(jìn)行航空攝影的航帶設(shè)計(jì)，即：設(shè)計(jì)并計(jì)算對(duì)上述整個(gè)地區(qū)進(jìn)行航攝時(shí)各個(gè)攝站攝影中心的三維坐標(biāo)位置。二、測(cè)區(qū)概況與攝影機(jī)參數(shù)1）測(cè)區(qū)概況：該地區(qū)的地面四角平面坐標(biāo)分別為：左下角（0,0），右下角（0，7360），左上角（12880,0），右上角（12880，7360）。地面平均高程為750m。2）攝影機(jī)參數(shù)：航攝相機(jī)主距f=150mm，像幅大小為23cmx23cm。飛機(jī)航攝飛行速度為2O0km/h，要求滿足60%的影像航向重疊度和30%的影像旁向重疊度，第1航帶中飛機(jī)飛行方向?yàn)樽晕飨驏|，第1攝站攝影中心的平面坐標(biāo)位置為（-368.000，184.000），第2航帶中飛機(jī)飛行方向則為自東向西，以此類推。假設(shè)飛機(jī)為水平飛行、垂直攝影，并且不考慮地面起伏影響。（上述條件中若無(wú)特別注明，平面坐標(biāo)的單位均為m，采用1:8000比例尺的航空攝影，測(cè)繪該地區(qū)1：2000的地形圖）三、攝影解析幾何關(guān)系描述在圖中，設(shè)陰影重疊部分是航向上的重疊度，重疊部分為圖片的60%。攝影瞬間，圖中相片正中黑線表示相機(jī)的光軸。上面的小正方形表示相片，邊長(zhǎng)為23cm,下面的正方形為每張相片所攝取區(qū)域。每張相片所拍攝區(qū)域?yàn)?840m的正方形，在CAD圖上表示為：通過(guò)計(jì)算與圖形的觀察得：（1） 在航行方向上總共需要拍攝的照片數(shù)為:{[13616-（-368）]/736}+1=20張。（2） 在旁向上總共需要拍攝的照片數(shù)為：[（7912-184）/1288]+1=7張又根據(jù)H=mf=8000*0.15m=1200m因此，該地區(qū)的絕對(duì)航高為1200m+750m=1950m四、 算法描述本題最終需要求得攝影點(diǎn)的三維坐標(biāo)，其中此三維坐標(biāo)的絕對(duì)高程可以視為定值所以，本題實(shí)際上是設(shè)計(jì)一種算法求攝影點(diǎn)的二維坐標(biāo)。求二維坐標(biāo)時(shí)，需要知道在航帶方向上攝影間距和相鄰航帶之間的攝影間距。由題目所給出的條件，這些都很容易求出。在求出了航向攝影基線和旁向攝影基線的情況下，只要利用編程語(yǔ)言在航向上逐列相加旁向攝影基線的長(zhǎng)度或在旁向上逐行相加旁向攝影基線的長(zhǎng)度，然后再跳到下一行或下一列，就可得到最終的攝影點(diǎn)二維數(shù)據(jù)。再與第三維數(shù)據(jù)整合，即為攝影點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。五、 程序流程1） 求出攝影點(diǎn)的絕對(duì)航高，即其第三維2） 分析攝影的幾何關(guān)系，用平面圖表示3） 得到特定方向上需要拍攝的相片張數(shù)4） 求出航向攝影基線和旁向攝影基線的長(zhǎng)度5） 設(shè)計(jì)算法計(jì)算攝影點(diǎn)三維坐標(biāo)6） 檢查計(jì)算結(jié)果是否正確六、源程序與計(jì)算結(jié)果求攝影基線長(zhǎng)和相鄰相片的曝光時(shí)間的源程序如下:#include<stdio?h>Viodmain(){intm=8000;floatl=0.23,p=0.6,v=200.0,a=3.6,B,T,L;L=m*l;B=L*(1-p);prinff攝影基線長(zhǎng)為:%f\n",B);T=B/v*a;printf("相鄰相片曝光時(shí)間為:%f\n",T);}程序執(zhí)行結(jié)果為：由此程序得到：飛機(jī)的攝影基線長(zhǎng)為736m,即在航向上每736m曝光一次。同理，在旁向方向上，攝影基線C=ml（1-q%）=8000*0.23*（1-30%）=1288m,即在相鄰行帶之間攝影中心間隔為1288m。所設(shè)計(jì)的求航帶坐標(biāo)源程序如下:#includevstdio?h>voidmain(){inti,j,x=-368,y=184,h=1950,a=736,b=1288;for(i=0;i<7;i++){for(j=0;j<=19;j++){printf("(%d,%d,%d)",x,y,h);if(i%2==0)x=x+a;elsex=x-a;}y=y+b;printf("\n");}｝所執(zhí)行結(jié)果如下:將以上兩個(gè)程序綜合為一個(gè)程序，源程序?yàn)椋?include<stdio.h>voidmain(){intm=8000;doublel=0.23,p=0.6,v=200.0,k=3.6,B,T,L;L=m*l;B=L*(1-p);p/7/fr攝影基線長(zhǎng)為:%f\n",B);T=B/v*k;printf("相鄰相片曝光時(shí)間為:%f\n",T);inti,j,x=-368,y=184,h=1950,a=736,b=1288;for(i=0;i<7;i++){for(j=0;j<=19;j++){printf("(%d,%d,%d)",x,y,h);if(i%2==0)x=x+a;elsex=x-a;}y=y+b;printf("\n");}}程序執(zhí)行結(jié)果為:736.000000few片旄憲時(shí)間13.248000JH4J9SRX1104.1R4J R4.19SRX2R7A.1H4.19Ffl)<1^12.HB4.19F；B><404S,1R4.19?；?>C47?4,1R4,19F；n>CF；F；2li?,1fl4,19F；0Xfi2F；f；,1H4,19?；e><fi992,1S4,1p^Q><772a,lS4,19^Q^<94&4rlD4,19^Q^<92BQ,194,±950?<595G,±S4.±?G0><±Ot72,104,19CO><11408,184,1950X12144.184,1950?-<12880,184,1956X1?61G.184.1950><14352,ld?2,19E0X13SlS,1472,1950X12883,1472,1950X12144,1472,1950X11408,1472,M.950>C10G?2,1472,1953>(：9936,1472,1950X9200,1472,1950><8464,1472,19E0X7728,1172,1950><t992,1472,1950>(G25t,1-172,1950X5520,1472,1^50X4784,1472,1950X4048,1473L1950X3312,14?2,1950>C2S?t,1472,1950X1840,1472,1S5O><1104,1472,195B><3G8,1472,M.?50>￡一358「玄？60,丄956X368,2769,1956X丄丄04,276BF1?5B><1840,2760,195B><2576,2760,1?50><312,2760,1950X4048,2769,1956X4784,2760,.If50><5520,2763,195B><6256,2760,1?53><6?92,27&0,1950?<7728,2769,1956X8464,2760f1?50X920B,2760,1950?<9936,2760,1?50><U.0672,2760,1950X11408.2760,1956X12144,2760,1556X12880,2769,1956X13616,2769,1M5W)K143b^,4tl4W,l?5(!J><13blf>,4a4?,l?5tl?<12??a,404?,l?ij0X12144,4(!l4?,l?ijaXll-Wa,4(!l4?,^W4B,iybU>CB4b4,4W4B,1V5W?CZ/JB,4U4BL195BX6992,^048,1950X6256,4048,1950X5520,40^8,1950X4784,4048,1950X4048.4048L1950><3312,4048,1950X2576,4648,1950)<1840,4048,1?50><1104,4048,19E0><368,4048,1950><-368,5336,1958X368,5336,1950X1104,5336,1950X1840,5336,1950><2576,5336,1950X312,5336,1950X4048.S33&,1950X4784,5336,1950X5520,5336,1950X6256,5336,1950X6992,5336,1950)<7728,5336,1956X8464,5336.1?50X9200,5336,1950><9936,5336,1950X10672.5336,1950X11408,533&,1950X12144,533&,1950X12880,5336,1950X13616,5336,1P50><14352.&624.1950X1361S.662^.1950X12880.662^.1950X12144.6624.1950X11408.6624.1950X10672.6624.1950X9936.6624.1950)<?200.6624.1950X8464.6624.19E0X7728.6624Ll9SR>Cl^13.fifi54r19S3^C2S7fi.Afi24.l9FR><1R4H.AA34.19Sn^<11R4.fiA24.19SRX^?.fiA24.H9F；a><-36S.7?12,1950><368.7912,1956X1104,7912.1?50?<1S40,7912,1950><2576,7912.1953X7912,1950X4048.7912,1956X4784,7912R1550?<5520,7912,195B><G25t,