2022網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量技術(shù)規(guī)程

RTKII目 次前言…………………………Ⅱ引言…………………………Ⅲ1 范圍……………………12 規(guī)范性引用文件………………………13 術(shù)語(yǔ)和定義……………14 參考基準(zhǔn)………………35 基本規(guī)定………………36 平面測(cè)量………………47 高程測(cè)量………………48 儀器設(shè)備及測(cè)量要求…………………59 成果數(shù)據(jù)處理與檢查…………………610 資料提交和成果驗(yàn)收………………6附錄A（資料性附錄） 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)要求…………7附錄B（資料性附錄） 高程轉(zhuǎn)換精度水平…………8附錄C（資料性附錄） HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK定位精度水平…………911網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量技術(shù)規(guī)程HNCORSRTK本標(biāo)準(zhǔn)適用于利用HNCORS實(shí)施的網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量。CH/T2014-2016 CH/T8018-2009 (GNSS)RTKCJJ/T73-2010 下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件：3.1湖南衛(wèi)導(dǎo)定基站網(wǎng) hunanreferencestationnetworkusingGNSS由湖南省連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站組成，用于定義和維持湖南省測(cè)繪地理空間基準(zhǔn)，提供全省網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)的基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)。3.2湖南連運(yùn)基站 hunancontinuouslyoperatingreferencestation;HNCORS3.3全球航星統(tǒng) globalnavigationsatellitesystem;GNSS能在全球范圍內(nèi)提供導(dǎo)航服務(wù)的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的通稱。3.4實(shí)時(shí)態(tài)量 realtimekinematic;RTK將全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合，能提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果的載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)。3.5網(wǎng)絡(luò) RTKNetworkRTK223.6事后態(tài)量 postprocessingkinematic;PPK在不具備實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信條件下，先采集和存儲(chǔ)觀測(cè)數(shù)據(jù)，事后利用載波相位動(dòng)態(tài)差分的定位技術(shù)。3.7流動(dòng)站 rovingstation在基準(zhǔn)站網(wǎng)覆蓋范圍內(nèi)流動(dòng)測(cè)量的接收機(jī)所設(shè)立的測(cè)站。3.8源節(jié)點(diǎn) mountpoint網(wǎng)絡(luò)RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)源用于發(fā)送不同格式或類型原始數(shù)據(jù)包的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。3.9空間置度子 positiondilutionofprecision;PDOP3.10固定解 fixedsolution衛(wèi)星載波相位觀測(cè)量整周未知數(shù)的整數(shù)解。3.11浮點(diǎn)解 floatingsolution衛(wèi)星載波相位觀測(cè)量整周未知數(shù)的非整數(shù)解。3.12初始化 initialization流動(dòng)站利用動(dòng)或靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)搜索并完成初始整周未知數(shù)解算，獲得固定解的過程。3.13測(cè)回?cái)?shù) observationtimes同一流動(dòng)站初始化觀測(cè)的次數(shù)。3.14收斂值 convergencethresholdRTK定位時(shí)水平和垂直方向殘差的閾值。3.15多路效應(yīng) multipatheffect3.16高程常 heightanomaly似大地水準(zhǔn)面相對(duì)于參考橢球面的高度。3.17湖南似地準(zhǔn)模型 hunanGNSSgravityquasi-geoid;HNGG綜合利用湖南及周邊地區(qū)重力資料、地形資料、重力場(chǎng)模型與GNSS/水準(zhǔn)成果，應(yīng)用移去-恢復(fù)技術(shù)確定的區(qū)域性精密格網(wǎng)高程異常模型。3.18問北置務(wù)臺(tái) wenbeilocationbasedserviceplatformHNCORSGNSSGNSS33000CGC200高程基準(zhǔn)為1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。UBTTCHNCORSRTKRTKHNCORSRTK：RTKRTKRTKRTKHNCORSRTKHNCORS3min仍無(wú)法獲得固定解時(shí)，宜斷開通信鏈路，重啟接收機(jī)，再次進(jìn)行初始化操作；60s；RTK1表1 衛(wèi)狀基要求觀測(cè)窗口狀態(tài)截止高度角15°以上的衛(wèi)星個(gè)數(shù)PDOP值測(cè)量要求良好≥6＜4允許可用＝5≥4且≤6盡量避免不可用＜5＞6禁止0.001m。HNCORSRTKCGCS2000HNCORSRTK198544平面測(cè)量技術(shù)要求應(yīng)符合表2的要求。表2 平測(cè)主技要求等級(jí)點(diǎn)位中誤差測(cè)回間點(diǎn)位互差測(cè)回?cái)?shù)RTK平面控制點(diǎn)≤5cm≤±2cm4碎部點(diǎn)≤圖上0.5mm/1RTKHNCORS15°；20m；100m；（；e）ARTKCJJ/T73-20105.2.2RTK2cm。RTK2s5s20RTKRTKA，RTK2cm。RTK55010.5mm355表3 高測(cè)主技要求等級(jí)高程中誤差測(cè)回間高程互差測(cè)回?cái)?shù)RTK高程控制點(diǎn)≤8cm≤±4cm4碎部點(diǎn)≤15cm/1RTKRTK3cm。RTKRTK2s205RTKB網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量所用GNSS接收機(jī)應(yīng)滿足表4的要求。表4 HNCORS絡(luò)RTK收機(jī)要求接收機(jī)類型標(biāo)稱精度雙頻平面高程≤10mm+2×10-6×d≤20mm+2×10-6×d注：d為基線距離，以千米（km）為單位。8.1.1 RTKCH/T8018-20096RTKGNSSIPHNCORSRTKHNCORS66RTKRTK（號(hào)CGCS2000RTKDD.MMSSSSSS。RTK10010%5RTK6表5 HNCORS絡(luò)RTK面控測(cè)檢要求等級(jí)邊長(zhǎng)校核角度校核坐標(biāo)校核測(cè)距中誤差（mm）邊長(zhǎng)較差的相對(duì)誤差測(cè)角中誤差（″）角度較差（″）坐標(biāo)較差中誤差（mm）RTK平面控制點(diǎn)≤15≤1/14000≤5≤14≤±50表6 HNCORS絡(luò)RTK程控測(cè)檢要求等級(jí)高程差較差（mm）RTK高程控制點(diǎn)≤90RTKa）b）9.29.3網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量成果驗(yàn)收內(nèi)容包括：77附錄A（）HNCORSRTKCGCS2000HNCORS提供的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能完成。HNCORS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換要求如下：HNCORS（A.2；源坐標(biāo)系設(shè)置為CGCS2000HNCORSa）CH/T2014-20164.3b）CH/T2014-20165.4（HNCORSRTK1AAA DD.MMSSSSSS DDD.MMSSSSSS其中，AAA表示點(diǎn)名，DD.MMSSSSSS和DDD.MMSSSSSS分別表示度分秒形式的緯度和經(jīng)度。例如：12.3456789表示12°34′56.789″。88附錄B（）宜采用HNCORS提供的高程轉(zhuǎn)換功能將大地高轉(zhuǎn)換為正常高。HNCORS高程轉(zhuǎn)換要求如下：HNCORS（；源坐標(biāo)系設(shè)置為CGCS2000HNCORSCGNSSCJJ/T73-20107.2.2GNSSCJJ/T73-20107.2.3高程異常模型應(yīng)進(jìn)行中誤差檢核，技術(shù)要求和精度分別參照CJJ/T73—20107.2.6CJJ/T73-2010中表7.1.2。HNCORSRTKAAA DD.MMSSSSSS DDD.MMSSSSSS HDD.MMSSSSSSDDD.MMSSSSSSm2.345789表示12346.78″。99附錄C（資料性附錄）HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK定位精度水平HNCORSRTKHNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量精度（cm）平面垂直2.64.7