PLC基本編程實例

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目 錄

第一章 概 述

一、PLC的分類及特色

二、PLC的構造與工作原理

三、S7-200PLC的硬件構成及指令系統(tǒng)

四、PLC控制系統(tǒng)的設計與故障診療

五、PLC的應用及展望

第二章 實訓項目

PLC基本技術實操

實訓一 PLC認知實訓

實訓二典型電動機控制實操實訓三數(shù)碼顯示控制實訓四搶答器控制實訓五音樂噴泉控制實訓六裝置流水線控制實訓七十字路口交通燈控制實訓八水塔水位控制實訓九天塔之光控制實訓十自動配料裝車系統(tǒng)控制實訓十一四節(jié)傳遞帶控制實訓十二多種液體混淆裝置控制實訓十三自動售貨機控制實訓十四自控軋鋼機控制實訓十五郵件分揀機控制實訓十六自控成型機控制實訓十七機械手控制實訓十八加工中心控制實訓十九三層電梯控制實訓二十四層電梯控制實訓二十一自動洗衣機控制實訓二十二電鍍生產(chǎn)線控制PLC實物控制實訓實訓二十三直線運動地點檢測、定位控制實訓二十四步進電機控制實訓二十五直流電機控制實訓二十六溫度PID控制PLC高級技術實訓實訓二十七鑒于PLC的C620一般車床電氣控制實訓二十八鑒于PLC的C6140一般車床電氣控制實訓二十九鑒于PLC的C620一般車床兩地電氣控制實訓三十鑒于PLC的M7130K平面磨床電氣控制實訓三十一鑒于PLC的Z3040搖臂鉆床電氣控制實訓三十二鑒于PLC的X62W全能銑床電氣控制實訓三十三鑒于PLC的液壓滑臺式自動攻螺紋機電氣控制實訓三十四鑒于PLC的運行小車電氣控制PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技術實訓實訓三十五變頻器功能參數(shù)設置與操作實訓三十六外面端子點動控制實訓三十七變頻器控制電機正反轉實訓三十八多段速度選擇變頻器調(diào)速實訓三十九變頻器無級調(diào)速實訓四十外面模擬量（電壓/電流）方式的變頻調(diào)速控制實訓四十一剎時停電啟動控制實訓四十二PID變頻調(diào)速控制實訓四十三鑒于PLC的變頻器外面端子的電機正反轉控制實訓四十四鑒于PLC數(shù)字量方式多段速控制實訓四十五鑒于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制實訓四十六鑒于PLC模擬量方式變頻恒壓供水模擬控制實訓四十七鑒于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速實訓四十八鑒于PLC通信方式的速度閉環(huán)定位控制實訓四十九鑒于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速實訓五十鑒于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習實訓五十一鑒于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制實訓五十二鑒于觸摸屏控制方式的溫度PID控制實訓五十三PLC、觸摸屏及變頻器通信控制PLC工業(yè)通信網(wǎng)絡技術實訓實訓五十四PPI網(wǎng)絡的組建實訓五十五PPI網(wǎng)絡的MCGS組態(tài)監(jiān)控實訓五十六PROFIBUS-DP網(wǎng)絡的組建實訓五十七PROFIBUS-DP網(wǎng)絡的MCGS組態(tài)監(jiān)控實訓五十八Ethernet網(wǎng)絡的組建實訓五十九Ethernet網(wǎng)絡的MCGS組態(tài)監(jiān)控附錄一STEP7MicroWIN軟件使用入門

附錄二PLC仿真切訓軟件使用幫助 附錄三MCGS工控組態(tài)軟件使用說明書

附錄四S7-200PLC 指令集

附錄五 EasyBuilder500 軟件的使用說明

附錄六THPFSM-1型可編程控制器實訓裝置使用說明書

附錄七THPFSM-2型網(wǎng)絡型可編程控制器綜合實訓裝置 使用說明書

第一章 概 述一、

PLC的分類及特色

可編程控制器簡稱PLC（ProgrammableLogicController），在1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）公布的PLC標準草案中對 PLC做了以下定義：PLC是一種特意為在工業(yè)環(huán)境下應用

而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采納能夠編制程序的儲存器，用來在其內(nèi)部儲存履行邏輯運算、次序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能經(jīng)過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種種類的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外頭設施都應當按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。

(一) PLC的分類

按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺、大陸等。此中日系擁有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列擁有代表性的為西門子、

A-B、通用電氣、德州儀表等；韓臺系列擁有代表性的為LG、臺達等；大陸系列擁有代表性的為合利時、浙江中控等；

按點數(shù)分，可分為大型機、中型機及小型機等。大型機一般I/O點數(shù)>2048點；擁有多CPU，16位/32位辦理器，用戶儲存器容量8～16K，擁有代表性的為西門子S7－400系列、通用公司的GE－Ⅳ系列等；中型機一般I/O點數(shù)為256～2048點；單/雙CPU，用戶儲存器容量2～8K，

擁有代表性的為西門子S7－300系列、三菱Q系列等；小型機一般I/O點數(shù)<256點，單CPU，8位或16位辦理器，用戶儲存器容量4K字以下，擁有代表性的為西門子S7-200系列、三菱FX系列等；

按構造分，可分為整體式和模塊式。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等零件都集中裝在一個機箱內(nèi)，擁有構造緊湊、體積小、價錢低的

特色；小型PLC一般采納這類整體式構造。模塊式PLC由不一樣I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元構成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接

口等；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU；基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連結；整體式PLC一般還可裝備特別功能單元，如

模擬量單元、地點控制單元等，使其功能得以擴展。這類模塊式PLC的特色是配置靈巧，可依據(jù)需要選配不一樣規(guī)模的系統(tǒng)，并且裝置方便，便

于擴展和維修。大、中型PLC一般采納模塊式構造。還有一些PLC將整體式和模塊式的特色聯(lián)合起來，構成所謂疊裝式PLC。按功能分，可分為低檔、中檔、高檔三類。低檔PLC擁有邏輯運算、

準時、計數(shù)、移位以及自診療、監(jiān)控等基本功能；還可有少許模擬量輸

入/輸出、算術運算、數(shù)據(jù)傳遞和比較、通信等功能；主要用于邏輯控制、

次序控制或少許模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。中檔PLC除擁有低檔PLC的功能外，還擁有較強的模擬量輸入/輸出、算術運算、數(shù)據(jù)傳遞和比較、數(shù)制變換、遠程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設中止控

制、PID控制等功能，合用于復雜控制系統(tǒng)。高檔 PLC除擁有中檔機的

功能外，還增添了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運

算及其余特別功能函數(shù)的運算、制表及表格傳遞功能等；高檔 PLC機具

有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構成散布式網(wǎng)絡控制

系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。

(二) PLC的特色

靠譜性高，抗擾亂能力強

高靠譜性是電氣控制設施的重點性能。PLC因為采納現(xiàn)代大規(guī)模集

成電路技術，采納嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采納了先進的抗擾亂

技術，擁有很高的靠譜性。一些使用冗余CPU的PLC的均勻無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同樣規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)對比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。其余，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以夠編入外頭器件的故障自診療程序，使系統(tǒng)中除PLC之外的電路及設施也獲取故障自診療保護。這樣，整個系統(tǒng)擁有極高的靠譜性也就不奇異了。

配套齊備，功能完美，合用性強

PLC發(fā)展到今日，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。

能夠用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯辦理功能之外，現(xiàn)代 PLC

大多擁有完美的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。最近幾年來PLC的功能單元大批浮現(xiàn)，使PLC浸透到了地點控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的加強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC構成各種控制系統(tǒng)變得特別簡單。

易學易用，深受工程技術人員歡迎

PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦公司的工控設施。它接

口簡單，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當湊近，只用PLC的少許開關量邏輯控制指令就能夠方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟習電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制翻開了方便之門。系統(tǒng)的設計、建筑工作量小，保護方便，簡單改造

PLC用儲存邏輯取代接線邏輯，大大減少了控制設施外面的接線，使控制系統(tǒng)設計及建筑的周期大為縮短，同時保護也變得簡單起來。更重要的是使同一設施經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很合適多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

體積小，重量輕，能耗低

以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小

于150g，功耗僅數(shù)瓦。因為體積小很簡單裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設施。

(三) PLC的應用領域

目前，PLC在國內(nèi)外已寬泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用

狀況大概可概括為以下幾類。

開關量的邏輯控制

這是PLC最基本、最寬泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、次序控制，既可用于單臺設施的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

模擬量控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程中間，有很多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器辦理模擬量，一定實現(xiàn)

模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D變換及D/A變換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A變換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

運動控制

PLC能夠用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，初期直接用于開關量I/O模塊連結地點傳感器和履行機構，此刻一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸地點控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，寬泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

過程控制

過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)

控制計算機，PLC能編制各種各種的控制算法程序，達成閉環(huán)控制。 PID

調(diào)理是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)頂用得許多的調(diào)理方法。大中型PLC都有PID模塊，目前很多小型PLC也擁有此功能模塊。PID辦理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱辦理、鍋爐控制等場合有特別寬泛的應用。

數(shù)據(jù)辦理

現(xiàn)代PLC擁有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳遞、數(shù)據(jù)變換、排序、查表、位操作等功能，能夠達成數(shù)據(jù)的收集、

剖析及辦理。這些數(shù)據(jù)能夠與儲存在儲存器中的參照值比較，達成必定的控制操作，也能夠利用通信功能傳遞到其余智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)辦理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

通信及聯(lián)網(wǎng)

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其余智能設施間的通信。跟著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視

PLC的通信功能，紛繁推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都擁有通信接口，通信特別方便。

二、 PLC的構造與工作原理

PLC的構造

PLC的種類眾多，功能和指令系統(tǒng)也不盡同樣，但構造與工作原理則迥然不一樣，往常由主機、輸入/輸出接口、電源、編程器擴展器接口和外面設施接口等幾個主要部分構成。

主機

主機部分包含中央辦理器（CPU）、系統(tǒng)程序儲存器和用戶程序及數(shù)據(jù)儲存器。CPU是PLC的中心，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)辦理，即讀取輸入變量、達成用戶指

令規(guī)定的各種操作，將結果送到輸出端，并響應外面設施（如編程器、

電腦、打印機等）的懇求以及進行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部儲存器有兩類，一類是系統(tǒng)程序儲存器，主要寄存系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯辦理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不可以改正；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)儲存器，主要寄存用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結果。

輸入/輸出（I/O）接口

I/O接口是PLC與輸入/輸出設施連結的零件。輸入接口接受輸入設施（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關等）的控制信號。輸出接口是將

主機經(jīng)辦理后的結果經(jīng)過功放電路去驅動輸出設施（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采納光電耦合電路，以減少電磁擾亂，從而提高了靠譜性。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術指標，往常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機將超出千點。

電源

圖中電源是指為CPU、儲存器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關穩(wěn)壓電源，往常也為輸入設施供應直流電源。

編程器

編程器是PLC的一種主要的外面設施，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、改正、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作狀況。除手持編程器外，還可經(jīng)過適配器和專用電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進行電腦編程和監(jiān)控。

輸入/輸出擴展單元

I/O擴展接口用于連結擴大外面輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（即主機）。

外面設施接口

此接口可將編程器、打印機、條碼掃描儀等外面設施與主機相聯(lián)，

以達成相應的操作。

PLC的工作原理

PLC是采納“次序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU依據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶儲存器中的程序，

按指令步序號（或地點號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條次序履行用戶程序，直至程序結束。而后從頭返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要達成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。

PLC的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣、程序履行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段：第一以掃描方式按次序將所有暫存在輸入鎖

存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應的輸

入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即封閉輸入端口，進入程序履行階段。

PLC在程序履行階段：按用戶程序指令寄存的先后次序掃描履行每條指令，履行的結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容跟著程序的履行而改變。

輸出刷新階段：當所有指令履行完成，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并經(jīng)過必定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設施工作。

三、 S7-200PLC的硬件構成及指令系統(tǒng)硬件構成S7-200CPU將一個微辦理器、一個集成電源和數(shù)字量I/O點集成在一個緊湊的封裝中，從而形成了一個功能強盛的微型PLC，詳細見下列圖：

S7-200CPU模塊包含一此中央辦理器（ CPU）、電源以及 I/O點，這

些都被集成在一個緊湊、獨立的設施中。

CPU負責履行程序和儲存數(shù)據(jù)，以便對工業(yè)自動控制任務或過程進行控制

輸入和輸出時系統(tǒng)的控制點：輸入部分從現(xiàn)場設施中（比如傳感器或開關）收集信號，輸出部分則控制泵、電機、指示燈以及工業(yè)過程中的其余設施。

電源向CPU及所連結的任何模塊供應電力支持。

通信端口用于連結 CPU與上位機或其余工業(yè)設施

狀態(tài)信號燈顯示了CPU工作模式，本機I/O的目前狀態(tài)，以及檢查出的系統(tǒng)錯誤

指令系統(tǒng)

標準觸點指令

LE常開觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動合接點指令，即動合接點邏輯運算開端。

LDN常閉觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏輯運算開端。

與帶開觸點指令，用于單個動合接點的串連。

AX與特別閉觸點指令，用于單個動斷開接點的串連。

或常開觸點指令，用于單個動合接點的并聯(lián)。ON或特別閉觸點指令，用于單個動斷接點的并聯(lián)。

LD、LDN、A、AN、O、ON觸點指令中變量的數(shù)據(jù)種類為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用于將接點接到母線上，A、AN、O、ON指令均多次重復使用，但當需要對兩個以上接點串連連結電路塊的并聯(lián)連結時，

要用后述的OLDB指令。

串連電路塊的并聯(lián)連結指令OLD

兩個或兩個以上的接點串連連結的電路叫串連電路塊。串連電路塊

并聯(lián)連結時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

并聯(lián)電路的串連連結指令ALD

兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路

塊與前方電路串連連結時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結束后，使用ALD指令與前方電路串連。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

輸出指令

輸出指令與線圈相對應，驅動線圈的觸點電路接通時，線圈流過“能流”，輸出類指令應放在梯形圖的最右邊，變量為Bool型。

置位與復位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從指定的地點開始的N個點的映像寄存器都被置位或復位,N=1～255假如被指定復位的是準時器位或計數(shù)器位,將消除準時器或計數(shù)器的目前值。

6. 跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點得輸入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點得輸入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的“P”和“N”分別表示正跳變和負跳變

空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標元件的1程序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令代替已寫入指令，能夠改變電路。在程序中加入NOP指令，在變動或追加程序時能夠減少步序號的改變。

程序結束指令END

END是一條無目標元件的1程序步指令。PLC頻頻進行輸入辦理、程序運算、輸出辦理，若在程序最后寫入END指令，則END此后的程序就不再履行，直接進行輸出辦理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，能夠按次序擴大對各程序段動作的檢查。采納END指令將程序區(qū)分為若干段，在確認處于前方電路塊的動作正確無誤以后，挨次刪去END指令。要注意的是在履行END指令時，也刷新監(jiān)督時鐘。

四、 PLC控制系統(tǒng)的設計與故障診療

剖析被控對象

剖析被控對象的工藝過程及工作特色，認識被控對象機、電之間的

配合，確立被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求。依據(jù)生產(chǎn)的工藝過程剖析控制要求。如需要達成的動作(動作次序、動作條件、一定的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)

確立輸入/輸出設施

依據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確立系統(tǒng)所需的輸入設施（如：按鈕、地點

開關、變換開關等）和輸出設施（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈等）。

據(jù)此確立PLC的I/O點數(shù)。3. 選擇PLC

包含PLC的機型、容量、I/O模塊、電源的選擇。

分派I/O點

分派PLC的I/O點，畫出PLC的I/O端子與輸入/輸出設施的連結圖或對應表。（可聯(lián)合第2步進行）。

設計軟件及硬件

進行PLC程序設計，進行控制柜（臺）等硬件及現(xiàn)場施工。因為程序與硬件設計可同時進行，所以PLC控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短，而關于繼電器系統(tǒng)一定先設計出所有的電氣控制電路后才能進行施工設計。

此中PLC程序設計的一般步驟在上一課題中已進行介紹。

此中硬件設計及現(xiàn)場施工的步驟以下：

設計控制柜及操作面板電器部署圖及安裝接線圖。

設計控制系統(tǒng)各部分的電氣互連圖。

依據(jù)圖紙進行現(xiàn)場接線，并檢查。

聯(lián)機調(diào)試

聯(lián)機調(diào)試是指將模擬調(diào)試經(jīng)過的程序進行在線統(tǒng)調(diào)。

整理技術文件

包含設計說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細表及使用說明書等。

五、 PLC的應用及展望

PLC的國內(nèi)外狀況

世界上公認的第一臺 PLC是1969年美國數(shù)字設施公司（DEC）研制

的。限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，初期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路構成，能夠達成簡單的邏輯控制及準時、計數(shù)

功能。20世紀70年月初出現(xiàn)了微辦理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增添了運算、數(shù)據(jù)傳遞及辦理等功能，達成了真切擁有計算機特色的工業(yè)控制裝置。為了方便熟習繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術人員使用，可編程控制器采納和繼電器電路圖近似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及辦理的計算機儲存元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器慣例控制觀點相聯(lián)合的產(chǎn)物。

20世紀70年月中末期，可編程控制器進入適用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛騰。更高的運算

速度、超小型體積、更靠譜的工業(yè)抗擾亂設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比確立了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀80年月初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲取寬泛應用。這個期間可編程控制器發(fā)展的特色是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特色是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日趨增加，產(chǎn)量日趨上漲。這標記著可編程控制器已步入成熟階段。

世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特色是更為適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個期間發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，出生了各種各種的特別功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各種的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設施的配套更為簡單。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、

輕工業(yè)等領域的應用都獲取了長足的發(fā)展。我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產(chǎn)是陪伴著改革開松開始的。最先是在引進設施中大批使用了可編程控制器。接下來在各種公司的生產(chǎn)設施及產(chǎn)品中不斷擴大

了PLC的應用。目前，我國自己已能夠生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海

東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等

多種產(chǎn)品已具備了必定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲取了應用。其余，無錫

華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資公司也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)

廠家。能夠預期，跟著我國現(xiàn)代化進度的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。

PLC將來展望

21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成就

會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、儲存容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊備，完滿的人機界面、齊備的通信設施會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的狀況會跟著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少量幾個品牌壟斷國際市場的場面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡的發(fā)展狀況來看，可編程控制器和其余工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方

向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（DistributedControlSystem）中已有大批的可編程控制器應用。陪伴著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程控

制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要構成部分，將在工業(yè)及工業(yè)之外的眾多領域發(fā)揮愈來愈大的作用。第二章 實訓項目

PLC基本技術實操

實訓一 PLC認知實訓

一、 實訓目的

認識PLC軟硬件構造及系統(tǒng)構成

掌握PLC外頭直流控制及負載線路的接法及上位計算機與PLC通信參數(shù)的設置

二、實訓設施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注可編程控制器實訓THPFSM-1/21裝置實訓導線3號若干PC/PPI通信電纜1西門子計算機1自備三、 PLC外形圖

四、 控制要求

認知西門子S7-200系列PLC的硬件構造，詳盡記錄其各硬件零件的構造及作用；

翻開編程軟件，編譯基本的與、或、非程序段，并下載至PLC

中；

能正確達成PLC端子與開關、指示燈接線端子之間的連結操作；

撥動K0、K1，指示燈能正確顯示；

五、 功能指令使用及程序流程圖

常用位邏輯指令使用

標準觸點

常開觸點指令（LD、A和O）與常閉觸點（LDN、AN、ON）從儲存器

或過程映像寄存器中獲取參照值。當該位為 1時，常開觸點閉合；當該

位為0時，常閉觸點為 1；

輸出

輸出指令（=）將新值寫入輸出點的過程映像寄存器。當輸出指令履行時，S7-200將輸出過程映像寄存器中的位接通或斷開。與邏輯：如上所示：、狀態(tài)均為1時，有輸出；當、二者有任何一個狀態(tài)為0，輸出立刻為0。

或邏輯：如上所示：、狀態(tài)有隨意一個為1時，即有輸出；當、狀態(tài)均為0，輸出為0。

非邏輯：如上所示：、狀態(tài)均為0時，有輸出；當、二者有任何一個狀態(tài)為1，輸出立刻為0。

程序流程圖

六、端口分派及接線圖

I/O端口分派功能表

PLC地點（PLC電氣符號功能說明序號端子）（面板端子）K0常開觸點01K1常開觸點02L0“與”邏輯輸出指示L1“或”邏輯輸出指示L2“非”邏輯輸出指示主機1M、面板V+接電源+24V電源正端主機1L、2L、3L、面板COM接電電源地端源GND

控制接線圖

七、操作步驟

按下列圖連結上位計算機與PLC；2. 按“控制接線圖”連結 PLC外頭電路；翻開軟件，點擊

在彈出的對話框中選擇“ PC/PPI通信方式”，點擊

，

，設

置PC/PPI屬性；

3. 點擊 ，在彈出的對話框中，雙擊 ，找尋 PLC，

找尋到PLC后，選擇該PLC；至此，PLC與上位計算機通信參數(shù)設置達成；

4. 編譯實訓程序，確認無誤后，點擊 ，將程序下載至 PLC中，下載完成后，將 PLC模式選擇開關撥至 RUN狀態(tài)。

將K0、K1均撥至OFF狀態(tài)，察看記錄L0指示燈點亮狀態(tài)；

將K0撥至ON狀態(tài)，將K1撥至OFF狀態(tài)，察看記錄L1指示燈點

亮狀態(tài)；

將K0、K1均撥至ON狀態(tài)，察看記錄L2指示燈點亮狀態(tài)；八、實訓總結

詳盡描繪S7-200PLC的硬件構造總結出上位計算機與S7-200PLC通信參數(shù)的設置方法九、示例程序（拜見配套光盤）實訓二 典型電動機控制實操

一、 實訓目的

掌握PLC外頭直流控制及溝通負載線路的接法及注意事項

掌握用PLC控制電機運行狀態(tài)的方法

二、實訓設施序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注可編程控制器實訓THPFSM-1/21裝置電機實操單元B201實訓導線3號轉4號若干PC/PPI通信電纜1西門子計算機1自備三、面板圖四、控制要求點動控制（圖一）

每按動啟動按鈕 SB1一次，電動機作星形連結運行一次。

自鎖控制（圖一）

按啟動按鈕SB1，電動機作星形連結啟動，只有按下停止按鈕SB2時電機才停止運行。

聯(lián)鎖正反轉控制（圖一）

按啟動按鈕SB1，電動機作星形連結啟動，電機正轉；按啟動按鈕SB2，

電動機作星形連結啟動，電機反轉；在電機正轉時，反轉按鈕SB2被障蔽，在電機反轉時，反轉按鈕SB1被障蔽；如需正反轉切換，應第一按下停止按鈕SB3，使電機處于停止工作狀態(tài)，方可對其做旋轉方向切換。

延時正反轉控制（圖一）

按啟動按鈕SB1，電動機作星形連結啟動，電機正轉，延時10S后，電機反轉；按啟動按鈕SB2，電動機作星形連結啟動，電機反轉，延時

10S后，電機正轉；電機正轉期間，反轉啟動按鈕無效，電機反轉期間，正轉啟動按鈕無效；按停止按鈕SB3，電機停止運行。

星/三角換接啟動控制（圖二）按啟動按鈕SB1，電動機作星形連結啟動；6S后電機轉為三角形方式運行；按下停止按鈕SB3，電機停止運行。

五、 功能指令使用及程序流程圖

準時器指令使用

S7-200CPU供應了256個準時器，共分為三種種類：

TON（接通延時準時器）：輸入端通電后，準時器延時接通；

TONR（有記憶接通延時準時器）：輸入端通電時準時器計時，斷開時計時停止；除非復位端接通，計時價累計；

TOF（斷開延時準時器）：輸入端通電時輸出端接通，輸入端斷開時準時器延時關斷。

準時器對時間間隔進行計數(shù)，時間間隔又稱分辨率（或時基），S7-200CPU供應三種準時器分辨率：1ms、10ms、100ms。

準時器種類分辨率/ms最長準時價/s準時器號1T0,T64TONR10T1～T4，T65～T68100T5～T31，T69～T951T32,T96TON、TOF10T33～T36，T97～T100100T37～T63，T101～T255程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

I/O端口分派功能表

PLC地點（PLC端電氣符號功能說明序號（面板端子）子）SB1正轉啟動SB2反轉啟動SB3停止KM1繼電器01KM2繼電器02KM3繼電器03主機輸入端1M、面板開關公共端輸入規(guī)格COM接電源+24V主機輸出端1L、2L、3L、接溝通電輸出規(guī)格源L控制接

七、操作步

按控制接接控制回路與主回路；

將無的控制程序下至PLC中，并將模式開關至

RUN狀；

分SB1～SB3，察并機運行狀

新的控制程序，不一樣于示例程序的控制成效。八、

從控制接剖析機控制路的工作原理。九、示例程序（參配套光）

實訓三 數(shù)碼顯示控制

一、 目的

掌握段指令的使用及程方法

掌握LED數(shù)示控制系的接、、操作方法二、

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注可編程控制器實訓THPFSM-1/21裝置實訓導線3號若干PC/PPI通信電纜1西門子計算機1自備三、 面板

硬 件 模 式 一 ：

硬件模式二：

四、 控制要求

硬件模式一：置位啟開關K0ON，LED數(shù)示管挨次循示0、1、2、3?9；

硬件模式二：置位啟開關K0ON，LED數(shù)示管挨次循示0、1、2、3?9、A、B、C?F；

置位停止開關K0OFF，LED數(shù)示管停止示，系停止工作。

五、 功能指令使用及程序流程

段指令使用段碼指令將IN中指定的字符（字節(jié)）變換生成一個點陣并存入 OUT

指定的變量中；如上所示，當在IN處寫入2，則輸出端OUT指定的變量QB0中的值為01011011；當在IN處寫入5，則輸出端OUT指定的變量QB0中的值為01101101；詳細以下所示：

輸入輸出輸輸出輸輸出輸入輸出入入000111111401100110801111111C00111001100000110501101101901100111D01011110201011011601111101A01110111E01111001301001111700000111B01111100F01110001程序流程圖

六、端口分派及接線圖I/O端口分派功能表

序號PLC地點（PLC端子）電氣符號（面板端子）K0啟動/停止A數(shù)碼控制端子B數(shù)碼控制端子C數(shù)碼控制端子D數(shù)碼控制端子E數(shù)碼控制端子F數(shù)碼控制端子G數(shù)碼控制端子H數(shù)碼控制端子主機輸入1M接電源+24V；模式一：面板面板+5V接電源+5V，模式二：V+接電源正端電源+24V；主機1L、2L、3L、面板GND接電源GND電源地端

功能說明

A

B

C

D

E（硬件模式二）

F（硬件模式二）

G（硬件模式二）

H（硬件模式二）

控制接線圖

七、操作步驟

按控制接線圖連結控制回路；

將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關撥至

RUN狀態(tài)；

分別撥動啟動開關K0，察看并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；

試試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不一樣于示例程序的控制成效。八、實訓總結試試剖析整套系統(tǒng)的工作過程；

試試用其余不一樣于示例程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。

九、示例程序（拜見配套光盤）實訓四 搶答器控制

一、 實訓目的

掌握置位復位指令的使用及編程方法

掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、實訓設施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注可編程控制器實訓THPFSM-1/21裝置實訓掛箱A101實訓導線3號若干PC/PPI通信電纜1西門子計算機1自備三、面板圖四、控制要求系統(tǒng)初始上電后，主控人員在總控制臺上點擊“開始”按鍵后，同意各隊人員開始搶答，即各隊搶答按鍵有效；2. 搶答過程中，1～

S2、S3、S4）后，該隊指示燈（

S1、

數(shù)碼顯

示系統(tǒng)顯示目前的隊號，并且其余隊的人員連續(xù)搶答無效；主控人員對搶答狀態(tài)確認后，點擊“復位”按鍵，系統(tǒng)又連續(xù)同意各隊人員開始搶答；直至又有一隊領先按下各自的搶答按鍵；

五、功能指令使用及程序流程圖

置位復位指令使用

置位（S）和復位（R）

如上所示：當有一個上漲沿信號時，有一個上漲沿信號時，CPU

2. 程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

端口分派功能表PLC地點（

PLC

電氣符號

序號

功能說明

端子）

（面板端子）

SD

啟動

SR

復位

1隊搶答S22隊搶答S33隊搶答S44隊搶答11隊搶答顯示22隊搶答顯示33隊搶答顯示44隊搶答顯示A數(shù)碼控制端子AB數(shù)碼控制端子BC數(shù)碼控制端子CD數(shù)碼控制端子D主機輸入1M接電源+24V；面板V+電源正端接電源+24V；面板+5V接電源+5V

主機1L、2L、3L、面板GND接電電源地端源GND

控制接線圖七、操作步驟

按控制接線圖連結控制回路；

將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關撥至

RUN狀態(tài)；

分別點動“開始”開關，同意1～4隊搶答。分別點動S1～S4

按鈕，模擬四個隊進行搶答，察看并記錄系統(tǒng)響應狀況。

試試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不一樣于示例程序的控制成效。

八、 實訓總結

試試剖析某隊搶答后是怎樣將其余隊的搶答動作進行障蔽的九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓五 音樂噴泉控制

一、 實訓目的

掌握置位字右移指令的使用及編程方法二、實訓設施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注可編程控制器實訓THPFSM-1/21裝置實訓掛箱A101實訓導線3號若干PC/PPI通信電纜1西門子計算機1自備三、面板圖四、控制要求置位啟動開關

→8→1、2→3、4→

擬目前噴泉 “水流”狀態(tài)。

置位啟動開關

作。

五、功能指令使用及程序流程圖

字右移指令使用字右移指令將輸入字（

字（OUT）。如上所示：當每有一個VW2中的數(shù)據(jù)就向右挪動1位，并將移位后的結果存入VW2中。2.程序流程圖六、端口分派及接線圖1.I/O端口分派功能表序號PLC地點（PLC端子）電氣符號功能說明（面板端子）SD啟動1噴泉1模擬指示燈2噴泉2模擬指示燈3噴泉3模擬指示燈4噴泉4模擬指示燈5噴泉5模擬指示燈6噴泉6模擬指示燈7噴泉7模擬指示燈8噴泉8模擬指示燈主機輸入1M接電源+24V；電源正端主機1L、2L、3L、面板GND接電源GND電源地端控制接線圖

七、操作步驟

按控制接線圖連結控制回路；

將編譯無誤的控制程序下載至中，并將模式選擇開關撥至RUN狀態(tài)；

撥動啟動開關SD為ON狀態(tài)，察看并記錄噴泉“水流”狀態(tài)；

試試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不一樣于示例程序的控制成效。

八、 實訓總結

試試剖析整套系統(tǒng)的工作過程；

試試用其余不一樣于示例程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。

九、 示例程序（拜見配套光盤）實訓六 裝置流水線控制

一、 實訓目的

掌握移位寄存器指令的使用及編程

掌握裝置流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、實訓設施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓裝置THPFSM-1/21實訓掛箱A111導線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子計算機（帶編程軟件）1自備三、面板圖四、控制要求整體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位料工位D、E、F、

閉合“啟動”開關，工件經(jīng)過傳遞工位工位達成加工后再由傳遞工位

直至工件被送至庫房操作工位環(huán)辦理。

斷開“啟動”開關，

工作。

按“復位”鍵，不論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復位至開端狀態(tài)，即工件又從頭開始從傳遞工位D處開始運送并加工。

按“移位”鍵，不論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件行進一個工位。

五、功能指令使用及程序流程圖

移位寄存器指令使用

在此程序功能塊的輸入控制端“EN”處每輸入一個脈沖信號，即把輸入的“DATA”處的數(shù)值移入移位寄存器。此中，“S-BIT”指定移位寄存器的最低位，“N”指定移位寄存器的長度和移位方向（正向移位=N，反向移位=-N）。移出的每一位都被放入溢出標記位“”中。

程序流程圖

六、端口分派及接線圖端口分派及功能表

序號PLC地點（PLC端子）電氣符號功能說明（面板端子）SD啟動（SD）RS復位（RS）ME移位（ME）A工位A動作B工位B動作C工位C動作D運料工位D動作E運料工位E動作F運料工位F動作G運料工位G動作H庫房操作工位H動作主機1M、面板V+接電源+24V電源正端主機1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端PLC外面接線圖

七、操作步驟

檢查實訓設施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結計算機串口與PLC通信口，翻開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態(tài)。

翻開“啟動”按鈕后，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，調(diào)試裝置流水線

控制程序并察看自動運行模式下的工作狀態(tài)。

按“復位”鍵，察看系統(tǒng)響應狀況。

按“移位”鍵，系統(tǒng)進入單步運行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝置流水線控制程序并察看單步移位模式下的工作狀態(tài)。

八、實訓總結

總結移位寄存器指令的使用方法。

總結記錄PLC與外面設施的接線過程及注意事項。九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓七 十字路口交通燈控制

一、 實訓目的

掌握置位字左移指令的使用及編程方法

掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、實訓設施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注可編程控制器實訓裝置THPFSM-1/21實訓掛箱A111實訓導線3號若干PC/PPI通信電纜1西門子計算機1自備三、面板圖四、控制要求五、功能指令使用及程序流程圖字左移指令使用

字左移指令將輸入字（IN）數(shù)值向左挪動N位，并將結果載入輸出字（OUT）。如上所示：當每有一個的上漲沿信號時，那么VW2中的數(shù)據(jù)就向左挪動1位，并將移位后的結果存入VW2中。

程序流程圖

六、端口分派及接線圖

I/O端口分派功能表

序號 PLC地點（PLC端子） 功能說明

主機輸入 1M接電源+24V； 電源正端主機1L、2L、3L、面板GND接電源GND 電源地端

控制接線圖

七、 操作步驟

按控制接線圖連結控制回路；

將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關撥至

RUN狀態(tài)；

撥動啟動開關SD為ON狀態(tài)，察看并記錄東西、南北方向主指示燈及各方向人行道指示燈點亮狀態(tài)；

試試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不一樣于示例程序的控制成效。

八、 實訓總結

試試剖析整套系統(tǒng)的工作過程；

試試用其余不一樣于示例程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。

九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓八 水塔水位控制

一、 實訓目的

掌握置位較復雜邏輯程序的編寫方法

掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、實訓設施序號

名

稱

型號與規(guī)格

數(shù)目

備注

可編程控制器實訓裝置

THPFSM-1/2

1

實訓掛箱

A12

1

實訓導線

3號

若干

PC/PPI

通信電纜

1

西門子

計算機

1

自備

三、

四、

1.

S1

面板圖

控制要求

各限位開關定義以下：

定義為水塔水位上部傳感器（

：液面已到水塔上限位、

OFF：

液面未到水塔上限位）

S2定義為水塔水位下部傳感器（

：液面已到水塔下限位、

OFF：

液面未到水塔下限位）

S3定義為水池水位上部傳感器（

：液面已到水池上限位、

OFF：液面未到水池上限位）

S4定義為水池水位下部傳感器（ ON：液面已到水池下限位、 OFF：

液面未到水池下限位）；

當水位低于S4時，閥Y開啟，系統(tǒng)開始向水池中灌水，5S后假如水池中的水位還未達到S4，則Y指示燈閃亮，系統(tǒng)報警。

當水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，則電機M開始運行，水泵開始由水池向水塔中抽水。

當水塔中的水位高于S1時，電機M停止運行，水泵停止向水塔

抽水。

五、 功能指令使用及程序流程圖

較復雜邏輯程序的編寫方法

在編寫較復雜邏輯程序時，應依照以下原則及次序：

確立系統(tǒng)所需的動作及序次。

第一步是設定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元

件數(shù)目直接獲得。

第二步是依據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確立控制次序、各器件相應關系以及作出何種反響。

將輸入及輸出器件編號

每一輸入和輸出，包含準時器、計數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個唯

一的對應編號，不可以混用。

畫出梯形圖。

依據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。梯形圖設計規(guī)則以下：

a.觸點應畫在水平線上，不可以畫在垂直分支上。應依據(jù)自左至右、

自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。

b.不包含觸點的分支應放在垂直方向， 不行放在水平地點，以便于

辨別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。

c.在有幾個串連回路相并聯(lián)時，應將觸頭多的那個串連回路放在梯

形圖的最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串連時，應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這類安排，所編制的程序簡短了然，語句較少。

不可以將觸點畫在線圈的右邊，只好在觸點的右邊接線圈。

程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

I/O端口分派功能表

電氣符號序號 PLC地點（PLC端子）功能說明（面板端子）S1水塔液位上限位S2水塔液位下限位S3水池液位上限位S4水池液位下限位M抽水電機Y進水閥門主機輸入1M接電源+24V；電源正端主機1L、2L、3L、面板GND接電源GND電源地端控制接線圖

七、 操作步驟

按控制接線圖連結控制回路；

將編譯無誤的控制程序下載至中，并將模式選擇開關撥至

RUN狀態(tài)；

3.將各限位開關撥至以下狀態(tài)：，察看閥門Y狀態(tài)，5S后假如4.將S4撥至，察看抽水電機M狀態(tài)。

試試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不一樣于示例程序的控制成效。八、實訓總結

試試剖析整套系統(tǒng)的工作過程；

試試用其余不一樣于示例程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。

九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓九 天塔之光控制

一、 實訓目的

掌握移位指令的使用及編程

掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作

二、實訓設施序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓裝置THPFSM-1/21實訓掛箱A121導線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子實訓指導書 THPFSM-1/2 1

計算機（帶編程軟1 自備件）

三、 面板圖

四、 控制要求

依照實質生活中對天塔之光的運行控制要求，運用可編程控制器的強盛功能，實現(xiàn)模擬控制。

閉合“啟動”開關，指示燈按以下規(guī)律循環(huán)顯示：L1→L2→L3

→L4→L5→L6→L7→L8→→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8、L2、L8→L1、L3、L7→L1、L4、L6→L1、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8封閉“啟動”開關，天塔之光控制系統(tǒng)停止運行。五、

1.

功能指令使用及程序流程圖

移位指令使用

移位指令將輸入值IN右移或左移位指令對移位出的位自動補零。

并將輸出結果裝載到

OUT中。移

假如位數(shù)N大與或等于最大允值，那么移位操作的次數(shù)為最大同意值。

程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

端口分派及功能表

序號PLC地點（PLC端子）功能說明啟動（SD）指示燈L1指示燈L2L3指示燈L3L4指示燈L4L5指示燈L5L6指示燈L6L7指示燈L7L8指示燈L8主機1M、面板V+接電源+24V 電源正端

主機1L、2L、3L、面板COM接電源GND 電源地端

PLC外面接線圖

七、 操作步驟

檢查實訓設施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結計算機串口與PLC通信口，翻開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態(tài)。

翻開“啟動”開關，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，調(diào)試天塔之光控制程序并察看工作狀態(tài)。

封閉“啟動”開關，系統(tǒng)停止運行。

八、 實訓總結

總結移位指令的使用方法。

總結記錄PLC與外面設施的接線過程及注意事項。九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓十 自動配料裝車系統(tǒng)控制

一、實訓目的

掌握增/減計數(shù)器指令的使用及編程

掌握自動配料裝車控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作

二、實訓設施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注1實訓裝置THPFSM-1/212實訓掛箱A1313導線3號若干4通信編程電纜PC/PPI1西門子5實訓指導書THPFSM-1/216計算機（帶編程軟1自備件）三、面板圖

四、控制要求整體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由料斗、傳遞帶、檢測系統(tǒng)構成。配料裝置能自動辨別貨車到位狀況及對貨車進行自動配料，當車

裝滿時，配料系統(tǒng)自動停止配料。料斗物料不足時停止配料并自動進料。

翻開“啟動”開關，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示同意汽車開進裝料。料斗出料口D2封閉，若物料檢測傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進料閥開啟進料（D4亮）。當S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進料（D4滅）。電動機M1、M2、M3和M4均為OFF。

當汽車開進裝車地點時，限位開關SQ1置為ON，紅燈信號燈L2亮，綠燈L1滅；同時啟動電機M4，經(jīng)過1S后，再啟動M3，再經(jīng)2S后

啟動M2，再經(jīng)過1S最后啟動M1，再經(jīng)過1S后才翻開出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。

當車裝滿時，限位開關SQ2為ON，料斗封閉，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同時紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示汽車能夠開走。

封閉“啟動”開關，自動配料裝車的整個系統(tǒng)停止運行。

五、功能指令使用及程序流程圖

1. 增/減計數(shù)器指令使用

增/減計數(shù)指令（CTUD），在每一個增計數(shù)輸入 CU）從低到高時增

計數(shù)；在每一個減計數(shù)輸入（ CD）從低到高時減計數(shù)。當目前值大于或

者等于預置值（PV）時，計數(shù)器位（ ）接通。不然，計數(shù)器關斷。當

復位輸入端（R）接通或許履行復位指令時，計數(shù)器被復位。當達到預置值（PV）時，CTUD計數(shù)器停止計數(shù)。

程序流程圖

六、端口分派及接線圖

端口分派及功能表

序號PLC地點（PLC端子）功能說明12運料車到位檢測3運料車物料檢測4料斗物料檢測5678M49L1同意車出入10L2運料車到位指示11D1運料車裝滿指示12D2料斗下料13D3料斗物料充分指示14D4料斗進料15主機1M、面板V+接電源+24V電源正端16主機1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端PLC外面接線圖

七、操作步驟

檢查實訓設施中器械及調(diào)試程序。

2.依照I/O與實訓模塊之間的接線，認真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時

依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用通信編程電纜連結計算機串口與PLC通信口，翻開PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP

4. 翻開“啟動”

察看下料口D2、

5. 將SQ1

模擬料斗未滿，

模擬貨車已到指定地點，察看L1、

L2和電動機M1、

6. 將SQ1

M2、M3及M4的工作狀態(tài)。

察看電動機M1、

將SQ1撥至OFF，SQ2撥至OFF，模擬貨車開走。自動配料裝車系統(tǒng)進入下一循環(huán)狀態(tài)。

封閉啟動開關后，自動配料裝車系統(tǒng)停止工作。

八、實訓總結

總結增/減計數(shù)指令的使用方法。

總結記錄PLC與外面設施的接線過程及注意事項。

九、示例程序（拜見配套光盤）實訓十一 四節(jié)傳遞帶控制

一、 實訓目的

掌握傳遞指令的使用及編程

掌握四節(jié)傳遞帶控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作

二、實訓設施序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓裝置THPFSM-1/21實訓掛箱A131導線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子實訓指導書THPFSM-1/21計算機（帶編程軟1自備件）三、面板圖四、控制要求整體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由傳動電機M1、M2、M3、M4，故障設置開關A、B、C、D構成，達成物料的運送、故障停止等功能。

閉合“啟動”開關，第一啟動最末一條傳遞帶（電機M4），每經(jīng)過1秒延時，挨次啟動一條傳遞帶（電機M3、M2、M1）。

當某條傳遞帶發(fā)生故障時，該傳遞帶及其前方的傳遞帶立刻停止，而該傳遞帶此后的待運完貨物后方可停止。比如M2存在故障，則M1、

M2立刻停，經(jīng)過1秒延時后，M3停，再過1秒，M4停。

排出故障，翻開“啟動”開關，系統(tǒng)從頭啟動。

封閉“啟動”開關，先停止最前一條傳遞帶（電機M1），待料運送完成后再挨次停止M2、M3及M4電機。

五、 功能指令使用及程序流程圖

移位寄存器指令使用

字節(jié)傳遞（MOVB）、字傳遞（MOVW）、雙字傳遞（MOVD）和實數(shù)傳遞指令在不改變原值的狀況下將IN中的值傳遞到OUT。

程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

端口分派及功能表序號PLC地點（PLC端子）電氣符號功能說明（面板端子）SD啟動（SD）A傳遞帶A故障模擬B傳遞帶B故障模擬C傳遞帶C故障模擬D傳遞帶D故障模擬M1電機M1M2電機M2M3電機M3M4電機M4主機1M、面板V+接電源+24V電源正端主機1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端PLC外面接線圖

七、 操作步驟

檢查實訓設施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達成PLC與實訓模塊之間的接線，

認真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結計算機串口與PLC通信口，翻開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態(tài)。

翻開“啟動”開關后，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，調(diào)試四節(jié)傳遞帶

控制程序并察看四節(jié)傳遞帶的工作狀態(tài)。

將A、B、C、D開關中的隨意一個翻開，模擬傳遞帶發(fā)生故障，察看電動機M1、M2、M3、M4的工作狀態(tài)。

封閉“啟動”按鈕，系統(tǒng)停止工作

八、 實訓總結

總結移位寄存器指令的使用方法。

總結記錄PLC與外面設施的接線過程及注意事項。

九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓十二 多種液體混淆裝置控制

一、 實訓目的

掌握正/負跳變指令的使用及編程掌握多種液體混淆裝置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作

二、實訓設施序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓裝置THPFSM-1/21實訓掛箱A141導線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子實訓指導書THPFSM-1/21計算機（帶編程軟1自備件）三、面板圖四、控制要求1.整體控制要求：本裝置為三種液體混淆模擬裝置，由液面?zhèn)鞲衅?SL1 閥門與混淆液閥門由電磁

閥YV1、YV2、YV3 T構成。

實現(xiàn)三種液體的混淆，攪勻，加熱等功能。

2. 翻開“啟動”開關，裝置投入運行時。第一液體 、C閥門關

閉，混淆液閥門翻開 閥門翻開，液

體A流入容器。當液面到達 閥門，翻開液

體B閥門。液面到達 閥門。液面到

達SL1時，封閉液體

3. 攪勻電機開始攪勻、加熱器開始加熱。當混淆液體在 秒內(nèi)達到

設定溫度，加熱器停止加熱， 當混淆液體

加熱6秒后還沒有達到設定溫度， 當混淆液達到設定的

溫度時，加熱器停止加熱，攪勻電機停止工作。

攪勻結束此后，混淆液體閥門翻開，開始放出混淆液體。當液面

降落到SL3時，SL3 秒后，容器放空，混淆液閥

門封閉，開始下一周期。

封閉“啟動”開關，在目前的混淆液辦理完成后，停止操作。五、功能指令使用及程序流程圖

正/負跳變指令使用

正跳變觸點指令（EU）檢測到每一次正調(diào)變（由0到1），讓能流接通一個掃描周期。

負跳變觸點指令（ED）檢測到每一次負調(diào)變（由1到0），讓能流接通一個掃描周期。程序流程圖

六、端口分派及接線圖1.端口分派及功能表序號PLC地點（PLC功能說明SL1SL2SL3YV4排液閥門YKM攪拌電機H加熱器主機1M、面板V+接電源+24V電源正端主機1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端PLC外面接線圖

七、操作步驟

檢查實訓設施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結計算機串口與PLC通信口，翻開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態(tài)。

翻開“啟動”開關，SL1、SL2、SL3撥至OFF，察看液體混淆閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)。

等候20S后，察看液體混淆閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)有何變化，挨次將SL1、SL2、SL3液面?zhèn)鞲衅靼庵罯N，察看系統(tǒng)各閥門、攪動電機YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。

將測溫傳感器的開關打到ON，察看系統(tǒng)各閥門、攪動電機YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。

封閉“啟動”開關，系統(tǒng)停止工作。

八、 實訓總結總結正/負跳變指令的使用方法。

總結記錄PLC與外面設施的接線過程及注意事項。九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓十三 自動售貨機控制

一、 實訓目的

掌握可逆計數(shù)器指令的使用及編程

掌握自動售貨機控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、實訓設施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓裝置THPFSM-1/21實訓掛箱A151導線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子實訓指導書THPFSM-1/21計算機（帶編程軟1自備件）三、

面板圖

四、 控制要求

1. 整體控制要求：如面板圖所示，按 按鈕，模擬投入錢幣，Y0顯示投入的錢幣的數(shù)目，按動“ ”按鈕分別代表購

買“汽水”和“咖啡” ”表示“汽水”和“咖啡”

已經(jīng)拿出。購置后 Y0

2. 按下“M1”、 元、3元

的錢幣，投入的錢幣能夠累加起來， 的數(shù)碼管顯示出目前投入的

錢幣總數(shù)。售貨機內(nèi)的二種飲料有相對應價錢，當投入的錢幣大于等于其售

價時，對應的汽水指示燈 點亮，表示能夠購置。

當能夠購置時，按下相應的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時

與之對應的汽水指示燈 點亮。表示已經(jīng)購置了汽水或

咖啡。5. 在購置了汽水或咖啡后，

后，Y0顯示00，表示已經(jīng)清零

“找零按鈕”可逆計數(shù)器指令使用

在此程序功能塊的輸入端“CU”處每輸入一個脈沖信號，對計數(shù)器加1；輸入端“CD”處每輸入一個脈沖信號，即對計數(shù)器加1；輸入端“R”處每輸入一個脈沖信號，即對計數(shù)器清零。

程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

端口分派及功能表

序號PLC地點（PLC功能說明汽水按鈕指示咖啡按鈕指示D咖啡E流水出口F咖啡出口G找零出口主機1M、面板V+接電源+24V電源正端主機1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端PLC外面接線圖

七、操作步驟

檢查實訓設施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達成PLC與實訓模塊之間的接線，

認真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結計算機串口與PLC通信口，翻開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態(tài)。

按下“1元”、“2元”、“3元”按鈕后。Y0的數(shù)碼管顯示出目前投入的錢幣總數(shù)。

5.當投入的錢幣大于等于商品售價時，對應的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點亮，表示能夠購置。

當能夠購置時，按下相應的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時與之對應的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點亮。表示已經(jīng)購置了汽水或咖啡。

在購置了汽水或咖啡后，Y0顯示目前的余額，按下“找零按鈕”后，Y0顯示00，表示已經(jīng)清零

八、實訓總結

總結可逆計數(shù)器指令的使用方法。

總結記錄PLC與外面設施的接線過程及注意事項。

九、 示例程序（拜見配套光盤）實訓十四 自控軋鋼機控制

一、 實訓目的

掌握加法計數(shù)器指令的使用及編程

掌握自控軋鋼機系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、實訓設施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓裝置THPFSM-1/21實訓掛箱A161導線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子實訓指導書THPFSM-1/21計算機（帶編程軟1自備件）三、 面板圖

四、 控制要求

整體控制要求：如面板圖所示，鋼板從右邊送入，在M2、M1、M3電機的帶動下，經(jīng)過三次軋壓后從左邊送出。

翻開“SD”啟動開關，系統(tǒng)開始運行，鋼板從右邊送入，翻開“S1”開關，模擬鋼板被檢測到，MZ1、MZ2、MZ3點亮，表示電機M1、M2、M3

正轉，將鋼板自右向左傳遞。同時指示燈“ A”點亮，表示此時只有下壓

量A作用。

鋼板經(jīng)過軋壓后，高出“S1”傳感器檢測范圍，電機“M2”停止

轉動。

鋼板在電機的帶動下，被傳遞到左邊，被“S2”傳感器檢測到后，MF1、MF2、MF3點亮，表示電機M1、M2、M3反轉，將鋼板自左向右傳遞。

同時指示燈“A”、“B”點亮，表示此時有下壓量 A、B一同作用。

鋼板在電機的帶動下，被傳遞到右邊，被“S1”傳感器檢測到后，

MF1、MF2、MF3點亮，表示電機M1、M2、M3反轉，將鋼板自左向右傳遞。

同時指示燈“A”、“B”“C”點亮，表示此時有下壓量 A、B、C一同作用。

鋼板經(jīng)過軋壓后，高出“S1”傳感器檢測范圍，電機“M2”停止

轉動。

鋼板傳遞到左邊，被“S2”傳感器檢測到后，電機“M1”停止轉

動。鋼板從左邊送出后，高出“S2”傳感器檢測范圍，電機“M3”停止轉動。

“S1”傳感器再次檢測到鋼板后，依據(jù)2至8的步驟達成對鋼板

的軋壓。

在運行時，斷開“SD”開關，系統(tǒng)達成后一個工作周期后停止運

行。

五、 功能指令使用及程序流程圖

加法計數(shù)器指令使用

在此程序功能塊的輸入端“ CU”處每輸入一個脈沖信號，對計數(shù)器

加1；輸入端“R”處每輸入一個脈沖信號，即對計數(shù)器清零。

程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

端口分派及功能表

序號PLC地點（PLC端子）功能說明檢測有無鋼板檢測有無鋼板MF2M2反轉MZ3M1正轉MF3M3反轉A下壓量AB下壓量BC下壓量C主機1M、面板V+接電源+24V電源正端主機1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端外面接線圖

七、 操作步驟

檢查實訓設施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，保證正確無誤。翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結計算機串口與PLC通信口，翻開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完成

后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態(tài)。

先將“S1”、“S2”開關斷開，再翻開“SD”啟動開關，系統(tǒng)開始運行，鋼板從右邊送入，此時將“S1”開關翻開，模擬鋼板被檢測到。MZ1、MZ2、MZ3點亮，表示電機M1、M2、M3正轉，帶動傳遞帶將鋼板自右向左傳遞。同時下壓指示燈“A”點亮，表示此時只有下壓量A作用。

鋼板向右傳遞并經(jīng)過第一次軋壓后，斷開“S1”開關，表示鋼板

高出“S1”傳感器的檢測范圍，MZ2指示燈熄滅，電機 M2停止轉動。

鋼板在電機的帶動下，被傳遞到左邊，翻開“S2”開關，表示鋼板被“S2”傳感器檢測到，MZ1、MZ2指示燈熄滅，MF1、MF2、MF3指示燈點亮，表示電機M1、M2、M3反轉，將鋼板自左向右傳遞。同時“A”、“B”指示燈點亮，表示此時有下壓量A、B一同作用。

鋼板在電機的帶動下，經(jīng)過第二次軋壓后被傳遞到右邊，被“S1”傳感器檢測到后，MZ1、MZ2、MZ3指示燈點亮，表示電機M1、M2、M3正轉，將鋼板自右向左傳遞。同時“A”、“B”“C”指示燈點亮，表示此

時有下壓量A、B、C一同作用。

鋼板經(jīng)過第三軋壓后高出“S1”傳感器檢測范圍，斷開“S1”開關，MZ2指示燈熄滅，電機“M2”停止轉動。

鋼板傳遞到左邊被“S2”傳感器檢測到，翻開“S2”開關，MZ1

指示燈熄滅，電機“M1”停止轉動。

鋼板從左邊送出后高出“S2”傳感器檢測范圍，斷開“S2”開關，

MZ3指示燈熄滅電機“M3”停止轉動。

八、 實訓總結

總結移位寄存器指令的使用方法。

總結記錄PLC與外面設施的接線過程及注意事項。九、示例程序（拜見配套光盤）實訓十五 郵件分揀機控制

一、 實訓目的

掌握準時器器指令的使用及編程

掌握郵件分揀機控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、實訓設施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓裝置THPFSM-1/21實訓掛箱A161導線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子實訓指導書THPFSM-1/21計算機（帶編程軟1自備件）三、面板圖四、控制要求整體控制要求：如面板圖所示,

啟動后綠燈L1亮表示能夠進郵件，S1為ON表示模擬檢測郵件的

光信號檢測到了郵件，撥碼器模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1、2、3、4、5，假如此5個數(shù)中的任一個，則紅燈L2亮，電機

M0運行，將郵件分揀至郵箱內(nèi)，完后L2滅，L1亮，表示能夠連續(xù)分揀郵件。

若讀到的郵碼不是該5個數(shù)，則紅燈L2閃耀，表示犯錯，電機M0停止，從頭啟動后，能從頭運行。

五、功能指令使用及程序流程圖

加法計數(shù)器指令使用

在此程序功能塊的輸入端“CU”處每輸入一個脈沖信號，對計數(shù)器加1；輸入端“R”處每輸入一個脈沖信號，即對計數(shù)器清零。

程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

端口分派及功能表

序號PLC地點（PLC端子）電氣符號功能說明（面板端子）SD啟動開關S1檢測郵碼ABCD碼ABBCD碼BCBCD碼CDBCD碼DL1進郵件L2檢郵件M0傳遞電機M1郵箱1M2郵箱2M3郵箱3M4郵箱45郵箱5主機1M、面板V+接電源+24V電源正端主機1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端外面接線圖

七、 操作步驟

檢查實訓設施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結計算機串口與PLC通信口，翻開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態(tài)。

翻開“啟動”開關，綠燈L1亮，表示能夠進郵件。

將撥碼器撥到1、2、3、4、5中的任一個數(shù)，進郵件L1亮。

翻開“S1”開關，表示模擬檢測郵件的光信號檢測到了郵件。

7. 紅燈L2亮，電機M0運行，將郵件分揀至郵箱內(nèi)，完后 L2滅，

L1亮，表示能夠連續(xù)分揀郵件。

將撥碼器撥到1-5之外的數(shù)，則紅燈L2閃耀，表示犯錯，電機

M0停止，從頭啟動后，能從頭運行。

八、 實訓總結

總結移位寄存器指令的使用方法。

總結記錄PLC與外面設施的接線過程及注意事項。九、示例程序（拜見配套光盤）

實訓十六 自控成型機控制

一、 實訓目的

掌握準時器器指令的使用及編程

掌握自控成型機控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、實訓設施

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)目備注實訓裝置THPFSM-1/21實訓掛箱A171導線3號若干通信編程電纜PC/PPI1西門子實訓指導書THPFSM-1/21計算機（帶編程軟1自備件）三、面板圖四、控制要求整體控制要求：如面板圖所示，原料在成型機中經(jīng)過由Y1、Y2、

Y3電磁閥控制的液壓缸的沖壓后成型。

2.原料放入成型機時，各液壓缸為初始狀態(tài)：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。

翻開“SD”啟動開關，系統(tǒng)開始運行，Y2=ON，液壓缸B向下運動，使S4=OFF。

當液壓缸B降落究竟部終點時，S3=ON，此時，啟動Y1、Y3，液壓缸A向右運動，液壓缸C向左運動。Y1=Y4=ON時，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。

當A、C液壓缸退回到初始地點，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，

Y2=OFF時，S3=OFF。

當液壓缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)拿出成品，放入原料后，按動啟動按鈕，從頭啟動，開始下一個工件加工。

五、功能指令使用及程序流程圖

程序流程圖

六、 端口分派及接線圖

端口分派及功能表

序號 PLC地點（PLC端子） 功能說明SD啟動開關S1Y1到位開關S2Y1原位開關S3Y2到位開關S4Y2原位開關S5Y3到位開關S6Y3原位開關Y1電磁閥1Y2電磁閥2Y3電磁閥3Y4電磁閥4主機1M、面板V+接電源+24V電源正端主機1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端外面接線圖

七、 操作步驟

檢查實訓設施中器械及調(diào)試程序。

依照I/O端口分派表或接線圖達成PLC與實訓模塊之間的接線，

認真檢查，保證正確無誤。

翻開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息改正，直至無誤，用PC/PPI通信編程電纜連結計算機串口與PLC通信口，翻開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態(tài)。

先將S1、S3、S5開關斷開、S2、S4、S6開關翻開，再翻開“SD”

啟動開關，系統(tǒng)開始運行。

Y2指示燈點亮，液壓缸B向下運動，斷開S4。

液壓缸B降落究竟部終點后，翻開S3。Y1、Y3指示燈點亮，液壓缸A向右運動、液壓缸C向左運動，斷開S2、S6。

當液壓缸A向右運動到終點、液壓缸C向左運動到終點后，翻開S1、S5，Y1、Y4指示燈熄滅，原料加工成型。各液壓缸開始退回原位。斷開S1、S5。

當液壓缸A、液壓缸C退回到原點后，翻開S2、S6，Y2指示燈

熄滅，斷開