變頻器施耐德ATV61應(yīng)用功能PID課件

市場部2006ATV61的專用功能變頻器施耐德ATV61應(yīng)用功能PID2施耐德（蘇州）變頻器有限公司概述ATV61

集成了專門用于泵和通風(fēng)應(yīng)用的先進功能。本模塊描述了這些應(yīng)用領(lǐng)域的主要功能

ATV71/ATV61

的公共功能參見ATV71的培訓(xùn)模塊:M2應(yīng)用功能3施耐德（蘇州）變頻器有限公司應(yīng)用功能I. 泵II. 通風(fēng)4施耐德（蘇州）變頻器有限公司泵壓力和流量的調(diào)節(jié)PID調(diào)節(jié)器速度給定的監(jiān)視喚醒/休眠功能用傳感器檢測零流量用傳感器限制流量欠負(fù)荷檢測過負(fù)荷檢測5施耐德（蘇州）變頻器有限公司通風(fēng)空氣調(diào)節(jié)，排煙...PID調(diào)節(jié)器SVCUNOLD節(jié)能曲線能耗計算禁止故障6施耐德（蘇州）變頻器有限公司應(yīng)用功能應(yīng)用功能7施耐德（蘇州）變頻器有限公司PID調(diào)節(jié)器-描述如果某輸入(AI,總線，脈沖..)中的任何一個被設(shè)定為PID反饋(PIF)，則PID調(diào)節(jié)被激活。構(gòu)成要素:PID給定輸入(模擬，內(nèi)部，脈沖或預(yù)選擇）PID反饋輸入(模擬輸入或電流或電壓,脈沖,或串行總線)預(yù)測速度給定

(模擬)比例,積分,和微分增益設(shè)定(可以屏蔽積分環(huán)節(jié))PID反饋和預(yù)測給定的縮放給定斜坡輸出的限幅和/或反向PID給定切換(Auto)->速度給定(手動)喚醒水平PID誤差和PID反饋報警給定，反饋，PID誤差的變量顯示8施耐德（蘇州）變頻器有限公司PID調(diào)節(jié)器-描述PIFPID反饋PIFPIP縮放FPI預(yù)測速度PSR斜坡ACCDEC穩(wěn)態(tài)縮放Auto/manuPI反饋監(jiān)視PI報警

誤差(PEE)

反饋(PFA)

PID給定斜坡PRP穩(wěn)態(tài)+-反向PIC休眠/喚醒TLSRSL,UPPPID調(diào)節(jié)器RPGRIGRDGSPOHPOL++積分屏蔽PIS顯示輸出(OPI)反饋(OPF)

誤差(OPE)

給定(OPS)限幅斜坡AC2起動時PIM手動給定ACCDECPAU斜坡9施耐德（蘇州）變頻器有限公司PID調(diào)節(jié)器-給定2種PID給定源:在Fr1,Fr1B之間切換:

端子:Aix

模擬輸入PI脈沖輸入,PG編碼器圖形終端:HMI通訊:

Mod

Modbus

Can

CANopen

Net

通訊卡

App

Controllerinside多段給定選擇內(nèi)部給定有效PID給定10施耐德（蘇州）變頻器有限公司PID調(diào)節(jié)器–PID反饋有效PID反饋PID反饋源:nO

:未配置(PID功能未激活)Aix:模擬輸入PI:頻率輸入PG

:編碼器輸入AIUI:由通訊總線反饋PIFPID傳感器輸出過程PIF2傳感器最大輸出PIP1最小過程量PIF1傳感器最小輸出PIP2最大過程量PID反饋的縮放11施耐德（蘇州）變頻器有限公司PID調(diào)節(jié)器–監(jiān)視PID反饋當(dāng)PID反饋低于某可編程限幅(LPI)而速度已經(jīng)達到最大值(HSP)時，定義變頻器的動作tPID反饋t輸出頻率檢測水平LPI-2%LPIHSP

功能激活LLF

可編程停車-斜坡-自由停車-保留頻率LFF檢測時間TPITPI12施耐德（蘇州）變頻器有限公司PID調(diào)節(jié)器–手動頻率給定手動頻率給定源(PIM):nO

:未設(shè)定Aix:模擬輸入PI:脈沖輸入PG

:編碼器輸入也可以通過多端速選擇手動給定13施耐德（蘇州）變頻器有限公司PID給定值–預(yù)測速度在啟動階段平滑到達某預(yù)先定義的速度(FPI)，然后開始調(diào)節(jié)，停車也從該速度平滑地降速，加速和減速的斜坡為(ACC-DEC)。也可以將其作為一個PID給定的校準(zhǔn)，作為一個速度校正參數(shù).ACC在啟動階段和調(diào)整末端通過控制調(diào)節(jié)避免不穩(wěn)定.FPIPID給定HSPLSPPID輸出頻率DEC在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)的過程速度范圍在速度變化范圍內(nèi)允許響應(yīng)（增益）的優(yōu)化14施耐德（蘇州）變頻器有限公司PID調(diào)節(jié)器–預(yù)測速度預(yù)測給定源:端子塊:Aix

模擬輸入PI脈沖輸入,PG編碼器圖形終端:HMI通訊:

Mod

Modbus

Can

CANopen

Net

Comm.card

App

Controllerinside15施耐德（蘇州）變頻器有限公司PID調(diào)節(jié)器-設(shè)置設(shè)定PID調(diào)節(jié)器16施耐德（蘇州）變頻器有限公司PID調(diào)節(jié)器-優(yōu)勢簡單專用菜單出廠設(shè)定滿足大多數(shù)應(yīng)用用戶可選單位和比例為易于調(diào)試顯示調(diào)節(jié)變量性能不需要外部選件的獨立的調(diào)節(jié)器大量輔助功能易于調(diào)試及與應(yīng)用匹配給定源和反饋源有多種選擇給定值可以進行數(shù)學(xué)運算17施耐德（蘇州）變頻器有限公司監(jiān)視速度給定當(dāng)速度給定經(jīng)過一個高或低的水平時，允許邏輯輸出激活.t速度給定FRH高速檢測RTDH邏輯輸出Rx,LOxRTAHtRTAL

RTDL低速檢測18施耐德（蘇州）變頻器有限公司休眠/喚醒功能PID輸出頻率t誤差或PID反饋tTLSTLS=min.timeatLSP休眠:在低速LSP+SLE經(jīng)過時間TLS過程斜坡停止LSP+SLERSLorUPP喚醒:通過某PID誤差水平RSL或（某PID反饋值UPP）PID調(diào)節(jié)器被重新激活本功能與PID調(diào)節(jié)器結(jié)合使用變頻器在低速運行持續(xù)一段可以編程設(shè)定的時間后停止調(diào)節(jié).當(dāng)誤差或反饋值超過某編程設(shè)定的水平后調(diào)節(jié)重新啟動.LSP19施耐德（蘇州）變頻器有限公司用傳感器檢測零流量頻率tLSPHSPNFF故障t->自由停車如果過程使用了流量傳感器(有或無),其輸出可以配置給變頻器的邏輯輸入.在沒有流量的情況下，變頻器自由停車。故障消失后過程重新啟動。NFFT功能的激活水平零流量測試區(qū)NFFTtt流量傳感器NFS=LIxnFST重啟動時間NFST運行20施耐德（蘇州）變頻器有限公司流量限制本功能實現(xiàn)流體的流量限幅,例如在泵的情況下.為實現(xiàn)需要將變頻器的某一模擬輸入設(shè)定為外部流量傳感器.通過限制內(nèi)部速度給定實現(xiàn)流量限制。如果本功能跟PID調(diào)節(jié)器一起使用，限制的將是PID調(diào)節(jié)器的輸出。21施耐德（蘇州）變頻器有限公司流量限幅輸出頻率tLSP

功能激活t速度給定t流量信息CHI=AIxRCHT功能激活水平RCHT

流量限幅水平lCHTCHT

如果在流量重新建立低于限幅->給定限制保持在當(dāng)前的頻率輸出水平

If如果流量建立一個新的峰值->給定限制到當(dāng)前的輸出頻率

在RCHT水平以下功能無效

如果超過流量限幅>速度被限制到LSP

斜坡DE2LSP

22施耐德（蘇州）變頻器有限公司FRS

LUN

LUL

額定頻率下的欠負(fù)荷檢測水平(LUN)零速下的欠負(fù)荷檢測水平(LUL)轉(zhuǎn)矩%Cn過程欠負(fù)荷檢測本功能檢測過程欠負(fù)荷。在空泵或沒有灌滿水的情況下避免泵的運行。僅僅當(dāng)穩(wěn)態(tài)運行的情況下本功能才能有效。檢測水平,脫扣延時,以及停車模式均可以編程設(shè)置。RMUD

功能激活頻率(RMUD)23施耐德（蘇州）變頻器有限公司過程欠負(fù)荷的檢測轉(zhuǎn)矩%(負(fù)載)

t頻率tt啟動/停止欠負(fù)荷檢測水平(Css)Cssf(F)

穩(wěn)定運行水平SRBFRH-SRB

功能激活欠負(fù)荷檢測時間(ULT)ULT

欠負(fù)荷報警或故障ULF->可編程停車重啟動前的最短時間(FTO)FTU

24施耐德（蘇州）變頻器有限公司過程過負(fù)荷檢測本功能實現(xiàn)過程過負(fù)荷檢測.可以避免電機過熱，例如當(dāng)風(fēng)機被堵塞.只有在穩(wěn)定運行狀態(tài)本功能才有效.檢測水平，脫扣延時，停車模式均可以編程。電機熱保護仍然有效.25施耐德（蘇州）變頻器有限公司過載檢測時間(TOL)TOL

過程過負(fù)荷檢測電流%(負(fù)載)

t頻率給定tt啟動/停止穩(wěn)定運行水平SRB功能有效FRH-SRB

過載檢測水平LOC%ofInLOC

過載故障或報警

OLC->可編程停車重起動前的最短時間(FTO)FTO

26施耐德（蘇州）變頻器有限公司監(jiān)視能耗值本功能可以顯示:瞬時輸入功率inkW累積輸入能耗kWh瞬時輸出功率inkW累積輸出能耗inkWh本功能使用兩個計數(shù)器1累積計數(shù)(不能復(fù)位為0)1立即計數(shù)(可以復(fù)位為0)通過在圖形終端上客戶定制可以計算電能成本kWhxcost27施耐德（蘇州）變頻器有限公司故障禁止本功能可以通過某邏輯輸入，使所有故障不被激活或清除，前提是這些故障不是變頻器硬件損壞。本功能可以強迫變頻器以某可編程速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)特別推薦應(yīng)用于

排煙應(yīng)用，這種場合需要裝置在火災(zāi)時的情況下無條件運行.故障禁止取消變頻器所有故障保護，在這種情況下，質(zhì)保不再有效.為激活本功能，需確認(rèn)(按鍵2s).28施耐德（蘇州）變頻器有限公司電機控制應(yīng)用功能29施耐德（蘇州）變頻器有限公司SVCUNold節(jié)能曲線(CTT=Nold)ATV61集成了矢量控制曲線，可以根據(jù)負(fù)載的函數(shù)調(diào)整激磁電流由于矢量控制的優(yōu)勢（轉(zhuǎn)矩優(yōu)化，IR