選擇性流程控制程序

選擇性流程控制程序順序控制中有條件分支，當(dāng)滿足某種條件時(shí)，選擇一個(gè)分支繼續(xù)執(zhí)行直到最后又重新開始。學(xué)習(xí)重點(diǎn)：?選擇性流程分支和匯合程序的方法。?步進(jìn)流程圖的繪制。傳送機(jī)分檢大、小球的裝置如圖所示。如果電磁鐵吸住大的金屬球，則將其送到大球的球箱里，如果電磁鐵吸住小的金屬球，則將其送到小球的球箱里。傳送機(jī)分檢大、小球的裝置傳送機(jī)分檢大、小球的裝置工作過程如下：傳送機(jī)的機(jī)械手臂上升、下降運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手臂的左行、右行運(yùn)動(dòng)由另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手臂停在原位時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，手臂下降到球箱中，如果壓合下限行程開關(guān)SQ2,電磁鐵線圈通電后，將吸住小鐵球，然后手臂上升，右行到行程開關(guān)SQ4位置，手臂下降，將小球放進(jìn)球箱中，最后手臂回到原位。如果由原位下降后未碰到下限行程開關(guān)SQ2，則電磁鐵吸住的是大鐵球，將大球放到大球的球箱中?；局R(shí)一、硬件知識(shí)1分配PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)輸入/輸出地址表見下表輸入/輸出地址表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB1啟動(dòng)按鈕X0HL指示燈Y0SQ1球箱定位行程開關(guān)X1KM1接觸器（上升）Y1SQ2下限行程開關(guān)X2KM2接觸器（下降）Y2SQ3上限行程開關(guān)X3KM3接觸器（左移）Y3SQ4小球球箱定位行程開關(guān)X4KM4接觸器（右移）Y4

SQ5大球球箱定位行程開關(guān)X5YA電磁鐵Y5B1將近開關(guān)X62、系統(tǒng)接線圖（I/O接線圖）SB1SQLSQ2EQ3SQ4SQ5&1AACOlfPLCCOMOX0COMIXICOM2SB1SQLSQ2EQ3SQ4SQ5&1AACOlfPLCCOMOX0COMIXICOM2X2Y0X3Y1X4Y2X5Y3X6Y4Y5分檢機(jī)扌空制系統(tǒng)I/O接線圖FUH2KM1220VHL?-KM1KM3KM4YA扌旨示燈上升下降左移右移電磁鐵SB1為啟動(dòng)按鈕；SQ1是球箱的定位行程開關(guān)；SQ2是機(jī)械手臂下降時(shí)下限行程開關(guān)，除限位作用外還要判斷機(jī)械手臂抓住的是大球還是小球；SQ3是機(jī)械手臂上升時(shí)限位行程開關(guān)；SQ4和SQ5分別是小球球箱和大球球箱定位行程開關(guān)。二、軟件知識(shí)1、 選擇性分支程序設(shè)計(jì)從多個(gè)流程順序中選擇執(zhí)行那一個(gè)流程，稱之為選擇性分支。如圖所示為大小球流程選擇的流程圖和梯形圖。S21的分支有兩條，分別是大球流程開始步S22和小球流程開始步S25，根據(jù)X2的狀態(tài)，選擇執(zhí)行其中一個(gè)流程。編程原則是先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。2、 分支合并程序設(shè)計(jì)S30為匯合狀態(tài)，可