虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室配置清單及技術(shù)參數(shù)

虛擬仿真系統(tǒng)要求一、技術(shù)指標(biāo)1．輸入電源：AC220V±10%50HZ2．輸入功率：≤3kw3．工作環(huán)境：1）溫度：-10℃～+40℃2）相對濕度：≤90%（+20℃）3）海拔高度：≤4000m4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃4．設(shè)備重量:單臺(tái)設(shè)備約250kg5．整體設(shè)備外形尺寸（長寬高）：1900mm×1200mm×2000mm（±5%）6．本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。二、教學(xué)資源針對考核標(biāo)準(zhǔn)與實(shí)訓(xùn)功能，要求配備詳盡的多媒體課件（PPT格式）、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、電氣圖紙、機(jī)械圖紙、程序、仿真源文件、案例視頻等教學(xué)資源，至少包含標(biāo)準(zhǔn)課程及初級、中級、課程資源包。課程內(nèi)容至少包括以下部分：序號課程名稱課程目標(biāo)課程內(nèi)容1工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)配套標(biāo)準(zhǔn)課程培養(yǎng)安全意識(shí)和操作規(guī)范掌握工業(yè)機(jī)器人的基本操作方法實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、PPT、視頻、試題、配套教師手冊、學(xué)生手冊、教材、在線課程、仿真源文件。2工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)職業(yè)技能初級課程機(jī)器人本體裝配（初級）、碼垛工作站安裝（機(jī)械、電氣）、機(jī)器人基本操作、工作站基本維護(hù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、PPT、視頻、試題、配套教師手冊、學(xué)生手冊、教材、在線課程、仿真源文件。3工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)職業(yè)技能中級課程機(jī)器人本體裝配（中級）、離線編程、機(jī)器人程序基本調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、PPT、視頻、試題、配套教師手冊、學(xué)生手冊、教材、在線課程、仿真源文件。4工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)職業(yè)技能高級課程機(jī)器人本體裝配（高級）、標(biāo)準(zhǔn)模板程序解讀實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、PPT、視頻、試題、配套教師手冊、學(xué)生手冊、教材、在線課程、仿真源文件。三、模塊要求投標(biāo)文件內(nèi)須提供各個(gè)模塊的實(shí)物圖。1、裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)用于安裝裝調(diào)機(jī)器人模塊，并在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上進(jìn)行裝調(diào)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)裝有工具存放抽屜可存放裝調(diào)所需工具。1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸（mm）：590×1200×900mm（±5%）2.主電源：單相AC220V2、裝調(diào)機(jī)器人模塊機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)主體應(yīng)由工業(yè)鋁型材框架和工業(yè)冷軋鋼板構(gòu)成，桌面能放置裝調(diào)機(jī)器人和裝調(diào)工具，應(yīng)配置旋轉(zhuǎn)裝置，能夠?qū)C(jī)器人本體進(jìn)行360度的裝調(diào)操作。桌體下部要求安裝工業(yè)機(jī)器人電控柜內(nèi)部元器件掛板，可進(jìn)行機(jī)器人控制柜的安裝與接線。機(jī)器人控制柜背面抽屜內(nèi)應(yīng)裝有工業(yè)機(jī)器人外部控制元器件和專門存放工具的掛板。參數(shù)要求如下：軸數(shù):6；有效載荷≥3Kg；重復(fù)定位精度：±0.02mm；安裝方式：任意角度；本體重量≤30Kg；最大臂展≥590mm；能耗：1KW；本體防護(hù)等級：IP40；電柜防護(hù)等級：IP203、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)訓(xùn)臺(tái)承重主體應(yīng)為鋁型材構(gòu)成，側(cè)封板為工業(yè)冷軋鋼板；實(shí)訓(xùn)臺(tái)能夠?yàn)闄C(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口。還應(yīng)預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況可進(jìn)行功能的擴(kuò)展。為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺(tái)上要求能牢固安裝多種多功能多應(yīng)用模塊。實(shí)訓(xùn)臺(tái)上應(yīng)有矩陣式定位柱，以方便各個(gè)多功能多應(yīng)用模塊的安裝和固定，實(shí)現(xiàn)模塊的自定義位置安裝，實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部安裝抽拉式模塊存放柜。用于工業(yè)機(jī)器人調(diào)試方面模塊的安裝固定和通用電氣元器件的安裝，以及各種模塊的存儲(chǔ)和裝調(diào)電氣元件的考核等功能。1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸（mm）：1320×1200×900mm（±5%）2.模塊固定板:多個(gè)3.快速電氣接口數(shù)量≥8組4.快速氣路接口數(shù)量≥3組5.主電源：單相AC220V6.控制電源：DC24V7.氣源輸出壓力≥0.5Pa；4、六軸工業(yè)機(jī)器人至少由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人底座、機(jī)器人末端工具、機(jī)器人控制柜和示教盒、控制柜放置架等組成。工作站要求采用主流品牌工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載不低于3公斤。1. 負(fù)載能力：4kg2. 重復(fù)定位精度±0.02mm3. 最大工作半徑：596.1mm4. 運(yùn)動(dòng)范圍：S軸：±170°L軸：+144°，-80°U軸：+54°，-194°R軸：±170°B軸：±119°T軸：±360°5. 最大運(yùn)動(dòng)速度：S軸：440°/sL軸：355°/sU軸：440°/s6. 手腕允許力矩：R軸：4.4N?mB軸：4.4N?mT軸：2.9N?m7. 手腕允許慣量：R軸：0.15kg?m2B軸：0.15kg?m2T軸：0.1kg?m28. 本體重量：32kg9. 電源容量：1.25KVA10. 防護(hù)等級（手腕）：IP545、快換工具模塊至少由快換支架、檢測傳感器等組成。能根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對象，提供多種不同的快換工具，要求實(shí)現(xiàn)快換工具的拆裝、機(jī)械位置調(diào)整、公差配合測量等，放置在帶有定位和檢測功能的工具支架上，能根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)需求增加模塊以及工具的種類和數(shù)量。1.快換支架支架外形尺寸（mm）：300×130×336mm容量：2個(gè)快換工具2.快換盤：快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼承重：5kg允許力矩：40Nm工作壓力：0.3-1Mpa重量：1.0kg3.單吸盤工具吸盤盤徑：20mm吸附力≥10N配真空發(fā)生器和電磁閥4.手爪工具氣缸缸徑：多種類型5.無源工具工具類型：繪圖筆，金屬筆。6、通用電氣元件適配機(jī)電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源。至少包含：電氣接口模塊、開關(guān)電源等7、碼垛模塊至少由碼垛固定底板、碼垛物料（不少于8塊正方形、8塊長方形）、不銹鋼拉手等組成。學(xué)生能通過識(shí)讀機(jī)械安裝圖紙，完成對碼垛模塊的機(jī)械位置安裝。工業(yè)機(jī)器人通過吸盤工具按要求拾取碼垛物料進(jìn)行碼垛任務(wù)，能練習(xí)對工業(yè)機(jī)器人碼垛的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。根據(jù)要求碼垛零件被擺放到底板相應(yīng)倉格內(nèi)，機(jī)器人通過吸盤工具按要求拾取碼垛零件進(jìn)行碼垛任務(wù)；碼垛零件有長方形和正方形兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀，同時(shí)也可進(jìn)行拆垛練習(xí)。1.外形尺寸（mm）：320×240×164mm（±5%）2.底座尺寸（mm）：320×240×10mm（±5%）3.碼垛位置：2個(gè)4.零件容量：矩形工件8個(gè)或方形工件16個(gè)，可混裝8、供料模塊至少由井式供料機(jī)、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。學(xué)生可以通過對推料氣缸的位置調(diào)整，保證推料動(dòng)作的可靠，通過調(diào)整傳感器位置，保證機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)穩(wěn)定性。料管用于儲(chǔ)存多種零件，通過氣動(dòng)推頭進(jìn)行供料，模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件。機(jī)器人通過數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的供料，料倉監(jiān)控和推頭的控制。可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)驗(yàn)任務(wù)。井式供料機(jī)構(gòu)尺寸：300×200×280mm（±5%）有機(jī)玻璃管尺寸：φ46×155mm9、通用倉儲(chǔ)模塊至少由固定底板、立體倉庫、不銹鋼拉手等組成。學(xué)生可以通過識(shí)讀機(jī)械安裝位置圖，把倉儲(chǔ)模塊安裝在工作平面的指定位置上。1.外形尺寸(mm)：300×220×410mm（±5%）2.底座尺寸(mm)：300×220×10mm（±5%）3.布置形式：2行3列;4.兼容工件種類≥2種；10、輸送模塊至少由皮帶輸送機(jī)、調(diào)速器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。學(xué)生通過調(diào)整供料模塊與輸送模塊的相對位置，保證物料穩(wěn)定的進(jìn)行傳輸。皮帶輸送機(jī)應(yīng)由鋁合金型材搭建而成。驅(qū)動(dòng)方式應(yīng)采用單相交流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。輸送機(jī)上要求安裝光電傳感器與阻擋裝置，用以檢測與阻擋工件。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶，運(yùn)輸多種不同的零件，傳送帶有啟停和調(diào)速功能。模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件和軌跡跟隨套件，工業(yè)機(jī)器人通過數(shù)字量和模擬量對傳送帶進(jìn)行啟停和調(diào)速控制，配合軌跡跟隨套件完成對樣件的跟隨抓取。1.外形尺寸（mm）：446×200×196.4mm（±5%）2.底板尺寸（mm）：400×200×10mm（±5%）3.輸送機(jī)長度≥446mm4.有效工作寬度≥80mm5.最高速度≥4m/min6.電源電壓：AC220V7.調(diào)速器電壓：單相AC220V頻率：50/60Hz工作環(huán)境：溫度：-10c°~+50c°，濕度<90%11、視覺模塊至少由工業(yè)視覺系統(tǒng)、視覺顯示器、視覺光源、固定底板等組成。能通過視覺檢測的反饋，調(diào)節(jié)光源、視覺鏡頭、工件的相對位置，保證視覺系統(tǒng)在一定的環(huán)境下穩(wěn)定工作。視覺檢測系統(tǒng)至少由工業(yè)級工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)和鋁型材支架組成，參數(shù)要求如下：1.模塊外形尺寸：340x240x590mm2.底板尺寸：340x240x10mm3.工業(yè)相機(jī)：尺寸：29mm×29mm×30mm鏡頭接口：C-Mount分辨率：2592×1944數(shù)據(jù)接口：USB3.0傳感器類型：CMOS，卷簾快門工作溫度0~50℃，儲(chǔ)藏溫度-30~70℃4.鏡頭：MVL-MF1220M-5M5.視覺控制器：處理器：IntelE3845，4核1.91GHz串口：1路半雙工RS-485，1路RS-232網(wǎng)絡(luò)接口：3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)RJ45IntelI210千兆網(wǎng)口USB接口：1個(gè)USB3.0接口，3個(gè)USB2.0接口，支持?jǐn)U展1個(gè)內(nèi)置USB2.0接口外形尺寸：134.8mm*91mm*45mm重量：約650g供電：DC24V/2.5A典型功耗：≤34W6.光源:白色漫射LED環(huán)形燈7.包含算法平臺(tái)軟件，該視覺軟件應(yīng)具有國家級計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書等完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可避免第三知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟，投標(biāo)文件內(nèi)提供證明文件。8.稱重單元稱重區(qū)域：≤φ100mm稱重范圍：0-1000g供電：18-30VDC精度：0.005%12、安全模塊通過安全光幕對使用人員的人身安全進(jìn)行保護(hù)，對于系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的非法闖入機(jī)器人工作區(qū)域的行為進(jìn)行緊急急停處理。13、身份信息認(rèn)證系統(tǒng)至少由指紋識(shí)別模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、繼電器控制模塊、觸摸屏人機(jī)交互模塊和評價(jià)系統(tǒng)組成。用戶通過刷指紋來識(shí)別人員身份，驗(yàn)證通過后由服務(wù)器輸出人員信息并在觸摸屏上顯示，用戶確認(rèn)無誤后可以點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鍵進(jìn)行設(shè)備上電，并生成二維碼，以供考核評價(jià)。點(diǎn)擊“斷電”按鍵實(shí)現(xiàn)設(shè)備下電。當(dāng)用戶按下急停開關(guān)，設(shè)備下電并在觸摸屏上閃爍顯示“急停！請排除故障”的標(biāo)語。1.尺寸：275*222.7*196.9mm（±5%）2.含上電、斷電指示燈，急停按鈕3.人機(jī)觸摸屏4.輸入電壓：220V50Hz5.主控芯片：不低于STM32f103配置6.通信方式：以太網(wǎng)7.電源控制方式：交流接觸器及繼電器控制14、智能監(jiān)控系統(tǒng)對用戶實(shí)驗(yàn)及考核過程進(jìn)行監(jiān)控，與計(jì)算機(jī)通訊，具有錄制存儲(chǔ)功能，供后期查驗(yàn)，或?yàn)槠渌麑W(xué)生提供演示視頻。1.最大分辨率：1920×10802.像素≥200萬3.鏡頭焦距：2.8~12mm4.旋轉(zhuǎn)范圍：水平：0°～255°垂直：0°~+90°5.支持3D定位6.日夜轉(zhuǎn)換：ICR自動(dòng)切換7.產(chǎn)品尺寸（長×寬×高）：89mm×122mm×122mm（±5%）8.接口類型：1個(gè)（內(nèi)置RJ-45網(wǎng)口，支持10M/100M網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)）15、工業(yè)三維設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)軟件要求是面向工業(yè)和教育的虛實(shí)一體化集成的三維設(shè)計(jì)軟件。基于Windows平臺(tái)，既有傳統(tǒng)三維軟件的建模等功能，同時(shí)也突出在自動(dòng)化集成領(lǐng)域三維設(shè)計(jì)功能，軟件具有特征建模和協(xié)同建模兩大建模方式，同時(shí)兼容市面上常見的三維軟件格式，支持自頂向下和由底往上的設(shè)計(jì)思想，自由設(shè)計(jì)，兼容全面，軟硬結(jié)合，易學(xué)易用。功能模塊和設(shè)計(jì)需求包含（特征建模、協(xié)同建模、零件設(shè)計(jì)、曲面設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、焊接件設(shè)計(jì)、框架設(shè)計(jì)、裝配體爆炸圖、裝配體動(dòng)畫、有限元分析、工程制圖、運(yùn)動(dòng)仿真、電氣原理圖、裝配設(shè)計(jì)、機(jī)械原理圖、2D轉(zhuǎn)換器、3D轉(zhuǎn)換器、PMI信息）特征建模、協(xié)同建模詳細(xì)要求軟件提供在統(tǒng)一的集成設(shè)計(jì)環(huán)境中同時(shí)使用特征建模和協(xié)同建模兩種方式。用戶可以在任何需要的時(shí)候通過特征建模和協(xié)同建模的任意切換來加速模型的設(shè)計(jì)和編輯過程，特征建?？梢苑奖愕脑O(shè)計(jì)機(jī)械加工產(chǎn)生的鑄件和細(xì)節(jié)。現(xiàn)有模型中的構(gòu)建樹元素可以選擇性地轉(zhuǎn)換為協(xié)同元素，這為構(gòu)建器提供了更大的靈活性和使用系統(tǒng)的簡單性。協(xié)同建模技術(shù)作為一個(gè)新的建模技術(shù)，用于新模型的創(chuàng)建、異種CAD數(shù)據(jù)的修改、數(shù)據(jù)重用等各個(gè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。（1）特征建模功能要求1) 智能草圖：草圖需要約束，并且通過草圖驅(qū)動(dòng)三維模型。2) 歷史樹特征：嚴(yán)格基于操作歷史的前后特征過程，特征之間存在父子關(guān)系。前端特征做了修改，后續(xù)特征必須重新計(jì)算、生成。3) 特征關(guān)聯(lián)：以草圖為載體，特征和尺寸，可以做到多重鏈接，以保證設(shè)計(jì)理念的貫徹。4) 基于單個(gè)零件的設(shè)計(jì)修改：特征的修改必須基于草圖，因此設(shè)計(jì)修改必須通過激活零件，在零件環(huán)境下完成參數(shù)修改。然后通過隱性的特征鏈接傳遞到相關(guān)零件。從而完成整個(gè)裝配。（2）協(xié)同建模功能要求1) ★能夠基于無歷史樹的特征，根據(jù)幾何規(guī)則就能編輯修改模型，即使用變量化方式進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。在進(jìn)行三維建模，拖動(dòng)幾何體的時(shí)候，協(xié)同解算三維驅(qū)動(dòng)尺寸、三維幾何約束、三維幾何關(guān)系，并賦予參數(shù)特征，實(shí)現(xiàn)直觀式的所見即所得三維設(shè)計(jì)模式。2) ★融合了二、三維的操作環(huán)境。無需刻意去創(chuàng)建草圖，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)捕捉草圖平面，實(shí)現(xiàn)從2D到3D的自然過渡。整個(gè)操作過程，可以在全三維環(huán)境下完成，也可以切換到二維平面視圖，自然方便。3) ★圖形化的操作手柄方向盤，實(shí)時(shí)操控整個(gè)三維建模過程。它融合拉伸、旋轉(zhuǎn)、平移、對齊等眾多可視化操作過程。換句話說，只要學(xué)會(huì)了控制方向盤，就能得心應(yīng)手地用協(xié)同建模創(chuàng)建三維模型。4) ★可以編輯修改來自異種CAD的模型數(shù)據(jù)。根據(jù)適用的實(shí)時(shí)規(guī)則，自動(dòng)增加三維可驅(qū)動(dòng)尺寸，自動(dòng)識(shí)別和維護(hù)設(shè)計(jì)意圖。通過方向盤即可使用對模型的編輯修改，并且可以使用簡單的拷貝、粘貼，來實(shí)現(xiàn)多異種CAD數(shù)據(jù)的重用。實(shí)時(shí)剖面則實(shí)現(xiàn)了二維協(xié)同驅(qū)動(dòng)三維的能力。5) ★無需打開零件，即可在裝配環(huán)境下同時(shí)協(xié)同編輯修改多個(gè)零部件。在編輯多個(gè)零件的時(shí)候，實(shí)時(shí)規(guī)則、三維幾何約束等自動(dòng)應(yīng)用到所編輯模型上。可以編輯修改主流3D模型數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)重用，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率。（3）數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換要求1) ★能完整地繼承二維的歷史設(shè)計(jì)圖紙，并能提供再編輯功能。2) ★與DWG/DXF實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)銜接3) ★能充分利用原來的視圖數(shù)據(jù)，以及2D尺寸標(biāo)注，支持從二維設(shè)計(jì)平滑轉(zhuǎn)向三維實(shí)體設(shè)計(jì)，并自動(dòng)將2D尺寸轉(zhuǎn)變?yōu)?D可驅(qū)動(dòng)尺寸。4) ★含有所有的中間數(shù)據(jù)交換接口，如IGES、STEP、ACIS、Parasolid、STL、3MF、JT等，以及含有對CAXA、Solidworks、Pro/E、NX、Catia等三維軟件的數(shù)據(jù)接口。5) ★能夠基于幾何規(guī)則，深層次地編輯修改導(dǎo)入的3D數(shù)據(jù)。（4）變量化設(shè)計(jì)要求1) ★變量名能使用中文名稱2) ★用戶能根據(jù)設(shè)計(jì)要求，協(xié)同設(shè)置變量之間的關(guān)系，達(dá)到變量化設(shè)計(jì)的要求。3) ★能實(shí)現(xiàn)零件與零件之間的變量關(guān)聯(lián)4) ★能實(shí)現(xiàn)可變零件與可變裝配的設(shè)計(jì)，滿足個(gè)性化的設(shè)計(jì)需求（5）裝配設(shè)計(jì)1) 運(yùn)用最簡便的操作，就能完成部件的裝配，能靈活修改、編輯裝配關(guān)系。2) 具有在裝配環(huán)境下的多個(gè)零件設(shè)計(jì)和修改的能力，以及關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)能力。3) ★支持超過十萬個(gè)零部件規(guī)模的大型裝配件設(shè)計(jì)，要有零部件輕量化能力、裝配簡化等的裝配能力。4) ★可以實(shí)現(xiàn)裝配件的物理屬性管理，BOM信息，具有干涉檢查能力。5) 支持Top-Down的自頂向下設(shè)計(jì)方式，能有效地利用裝配草圖來控制整個(gè)零部件設(shè)計(jì)。6) 具有簡單的運(yùn)動(dòng)仿真能力，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的干涉檢查。7) ★支持焊接設(shè)計(jì)8) 產(chǎn)生裝配爆炸圖，能制作真實(shí)渲染效果圖，將動(dòng)畫文件保存為AVI格式，脫離CAD系統(tǒng)后獨(dú)立運(yùn)行。9) ★具有在三維裝配模型上協(xié)同增加尺寸標(biāo)注、公差、形位公差、表面粗糙度、注釋等的能力，要符合國際標(biāo)準(zhǔn)，并且能被工程圖協(xié)同利用。（6）工程圖要求1) 提供從三維模型生成符合國家標(biāo)準(zhǔn)的二維工程圖，并且二維圖紙要與三維模型保持關(guān)聯(lián)關(guān)系。2) ★能與AutoCAD雙向兼容?？梢詤f(xié)同打開AutoCAD的數(shù)據(jù)，并提供再編輯功能，同時(shí)還可以再保存為DWG/DXF格式，用于必要的數(shù)據(jù)交流。3) 要能生成符合國標(biāo)的各種視圖，如剖視圖、局部剖視圖、方向視圖等，并有對視圖進(jìn)行編輯的能力。4) 要有符合國標(biāo)的各種標(biāo)注工具，公差、形位公差、表面粗糙度、基準(zhǔn)符號、零件序號、注釋等操作都要簡單易行。（7）鈑金設(shè)計(jì)要求1) 提供易用的鈑金設(shè)計(jì)能力，有平板、折彎、卷邊、凹坑、百葉窗、角撐板、壓花等常規(guī)的鈑金設(shè)計(jì)。2) ★支持鈑金的加強(qiáng)強(qiáng)度設(shè)計(jì)，包括角撐板、加強(qiáng)筋等。（8）焊接件設(shè)計(jì)要求焊接可以將復(fù)雜的產(chǎn)品工藝簡單化，大大降低生產(chǎn)成品。作為工藝過程，從屬于裝配文件，以裝配特征方式呈現(xiàn)。SolidCenter焊接件設(shè)計(jì)在3D環(huán)境下，先將零部件裝配完成，然后再進(jìn)行焊接操作，如同我們在實(shí)際工作中的設(shè)計(jì)工藝流程一樣。在3D環(huán)境下增加的焊縫等標(biāo)注，會(huì)自動(dòng)帶入到2D工程圖環(huán)境。同時(shí)，在3D環(huán)境下增加的焊錫，它的重量也如實(shí)反應(yīng)在裝配里。（9）框架設(shè)計(jì)要求空間定義框架路徑（直線、曲線），多種框架截面類型可供選擇，豐富的框架結(jié)構(gòu)庫，靈活的接口控制方法，可以將實(shí)體邊直接轉(zhuǎn)換為框架。（10）運(yùn)動(dòng)仿真要求模擬零部件真實(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（區(qū)別于動(dòng)畫），內(nèi)嵌在裝配環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)裝配體中動(dòng)態(tài)的干涉檢查，輸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)畫。（11）有限元分析效驗(yàn)?zāi)芰σ竽軌蛱峁?shí)體的有限元分析，包括線性靜態(tài)分析。為避免糾紛，軟件須有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，投標(biāo)現(xiàn)場提供。具體功能不得少于以上功能要求，投標(biāo)時(shí)須提供相關(guān)的功能演示。16、機(jī)器人在線教育平臺(tái)，教師端，整個(gè)項(xiàng)目提供一套。為保證硬件設(shè)備能配套豐富的教學(xué)資源使用，要求該平臺(tái)兼具有PC版和移動(dòng)終端著作權(quán)證明（投標(biāo)現(xiàn)場提供證明原件）。平臺(tái)可進(jìn)行網(wǎng)頁版登陸和手機(jī)公眾號登錄，開發(fā)支持疫情間在線學(xué)習(xí)資源能力。為有效防控新型冠狀病毒肺炎疫情，積極響應(yīng)教育部疫情期間“停課不停學(xué)”的號召，要求在線學(xué)習(xí)平臺(tái)能支持職業(yè)院校延期開學(xué)期間的專業(yè)教學(xué)工作，和支持至少4個(gè)省市的疫情防控期間企業(yè)線上職業(yè)技能培訓(xùn)院校線上教學(xué)工作。投標(biāo)時(shí)提供相關(guān)證明文件。功能及資源：網(wǎng)絡(luò)直播：要求支持至少1500人實(shí)時(shí)觀看，如果有需求可以提高同時(shí)在線人數(shù)；支持網(wǎng)頁版登陸及手機(jī)APP登陸兩種方式；能隨時(shí)上傳或者下載相應(yīng)教學(xué)資源；平臺(tái)要求包含機(jī)器人課程學(xué)習(xí)區(qū)，課程區(qū)要求含有豐富的機(jī)器人學(xué)習(xí)資源，臺(tái)須具備教學(xué)專業(yè)群包含有機(jī)器人、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修、電子電工技術(shù)、虛擬儀器、物聯(lián)網(wǎng)、綜合布線、機(jī)械傳動(dòng)、液壓與氣動(dòng)、智能樓宇、電梯安裝與維修保養(yǎng)、軌道交通、汽車運(yùn)用與維修、風(fēng)能與太陽能、智能電網(wǎng)等課程學(xué)習(xí)，開標(biāo)現(xiàn)場演示在線平臺(tái)功能及課程資源。17、靜音無油氣泵1.電源:220V2.額定功率≥560W3.排氣量≥58L/min4.最高排氣壓力≥0.8MPa5.儲(chǔ)氣罐容量≥23L6.重量≤25KG7.噪音≤56dB四、驗(yàn)證項(xiàng)目1.工業(yè)機(jī)器人本體裝調(diào)應(yīng)用1.1六自由度工業(yè)機(jī)器人外部結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)1.2六自由度工業(yè)機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)1.3六個(gè)關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的編碼器線和動(dòng)力電纜接口的連接1.4六自由度工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的裝配及相關(guān)知識(shí)講解1.5工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)及傳動(dòng)原理講解1.6六自由度工業(yè)機(jī)器人諧波發(fā)生器的拆裝實(shí)訓(xùn)1.7六自由度工業(yè)機(jī)器人本體殼體拆卸及裝配實(shí)訓(xùn)1.8六自由度工業(yè)機(jī)器人本體大臂拆卸及裝配實(shí)訓(xùn)1.9六自由度工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)及底座的拆裝實(shí)訓(xùn)2.工業(yè)機(jī)器人外圍工裝模塊裝調(diào)2.1快換工具模塊的安裝與調(diào)試2.2碼垛模塊的安裝2.3供料模塊的安裝與調(diào)試2.4通用倉儲(chǔ)模塊的安裝及水平測量2.5輸送模塊的安裝與調(diào)試2.6視覺模塊安裝與調(diào)試3.氣動(dòng)控制技術(shù)3.1電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用3.2真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用3.3標(biāo)準(zhǔn)氣缸的工作原理及應(yīng)用3.4各類氣動(dòng)手爪的工作原理及應(yīng)用3.5空氣壓縮機(jī)的工作原理及應(yīng)用4.故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)4.1程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練4.2參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練4.3電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練4.4機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制5.1工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝5.2工業(yè)機(jī)器人通過示教器對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試5.3通過計(jì)算機(jī)軟件對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試5.4通過I/0板對機(jī)器人運(yùn)作的控制5.5工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)工作任務(wù)。5.6工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作工作任務(wù)5.7工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教工作任務(wù)。5.8工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置工作任務(wù)。5.9工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯工作任務(wù)。五、配置要求序號名稱技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位備注1裝調(diào)機(jī)器人軸數(shù):6、有效載荷:3Kg、重復(fù)定位精度：±0.02mm、安裝方式：任意角度、本體重量:27Kg、最大臂展:593mm、能耗：1KW、本體防護(hù)等級：IP40、電柜防護(hù)等級：IP201套2裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸（mm）：590×1200×902mm2.主電源：單相AC220V1套3標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸（mm）：1320×1200×902mm（±5%）2.模塊固定板:多個(gè)3.快速電氣接口數(shù)量量：≥8組4.快速氣路接口數(shù)量：≥3組5.主電源：單相AC220V6.控制電源：DC24V7.氣源輸出壓力：≥0.5Pa；1套4六軸工業(yè)機(jī)器人1套5快換工具模塊1.快換支架支架外形尺寸（mm）：300×130×336mm、容量：2個(gè)快換工具2.快換盤：快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼、承重：5kg允許力矩：40Nm、工作壓力：0.3-1Mpa、重量：1.0kg3.單吸盤工具吸盤盤徑：20mm、吸附力≥10N、配正空發(fā)生器和電磁閥4.手爪工具氣缸缸徑：多種類型5.無源工具工具類型：繪圖筆，金屬筆。1套6通用電氣元件1.模塊電氣標(biāo)準(zhǔn)接口24VDC供電端口數(shù)量：IO、通道數(shù)：DI/DO，AI/AO2.以太網(wǎng)交換機(jī)電源電壓：DC24V、端口數(shù)量：83、RS232通訊模塊1套7碼垛模塊1.外形尺寸（mm）：320×240×164mm2.底座尺寸（mm）：320×240×10mm3.碼垛位置：2個(gè)4.零件容量：矩形工件8個(gè)或方形工件16個(gè)，可混裝1套8供料模塊井式供料機(jī)構(gòu)尺寸：302×200×280mm有機(jī)玻璃管尺寸：φ46×155mm1套9通用倉儲(chǔ)模塊1.外形尺寸(mm)：300×220×410mm2.底座尺寸(mm)：300×220×10mm3.布置形式：2行3列;4.兼容工件種類：≥2種；1套10輸送模塊1.外形尺寸（mm）：446×200×196.4mm2.底板尺寸（mm）：400×200×10mm3.輸送機(jī)長度：446mm4.有效工作寬度：80mm5.最高速度：4m/min6.電源電壓：AC220V7.調(diào)速器電壓：單相AC220V、頻率：50/60Hz、工作環(huán)境：溫度：-10c°~+50c°、濕度<90%。1套11視覺模塊1.模塊外形尺寸：340x240x590mm2.底板尺寸：340x240x10mm3.工業(yè)相機(jī)型號MV-CE050-30UC彩色相機(jī)：尺寸：29mm×29mm×30mm、鏡頭接口：C-Mount分辨率：2592×1944、數(shù)據(jù)接口：USB3.0、傳感器類型：CMOS，卷簾快門、工作溫度0~50℃，儲(chǔ)藏溫度-30~70℃4.鏡頭：MVL-MF1220M-5M5.視覺控制器：MV-VB2210-120G處理器：IntelE3845，4核1.91GHz、串口：1路半雙工RS-485，1路RS-232、網(wǎng)絡(luò)接口：3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)RJ45IntelI210千兆網(wǎng)口USB接口：1個(gè)USB3.0接口、3個(gè)USB2.0接口，支持?jǐn)U展1個(gè)、內(nèi)置USB2.0接口、外形尺寸：134.8mm*91mm*45mm、重量：約650g、供電：DC24V/2.5A、典型功耗：≤34W6.光源:白色漫射LED環(huán)形燈7.算法平臺(tái)軟件：MV-VM-60008.稱重單元：稱重區(qū)域：≤φ100mm、稱重范圍：0-1000g、供電：18-30VDC、精度：0.005%1套12身份信息系統(tǒng)1.尺寸：275*222.7*196.9mm2.含上電、斷電指示燈，急停按鈕3.人機(jī)觸摸屏4.輸入電壓：220V50Hz5.主控芯片：STM32f1036.通信方式：以太網(wǎng)7.電源控制方式：交流接觸器及繼電器控制1套13智能監(jiān)控系統(tǒng)1.最大分辨率：1920×10802.像素：200萬3.