初中九年級信息技術(shù)安全路閘-觸碰傳感器（一）

安全路閘——觸碰傳感器（一）早期的鐵路道口有人值守，當(dāng)火車即將通過時，看守人員揮動紅旗或用紅燈示意所有車輛和行人禁行，并使車輛和行人離開軌道。后來，引入了手動或電子的欄桿以擋住公路上的行人和車輛。為防止車輛及行人穿越，有的鐵路道口會安裝偵測器，并設(shè)有緊急按鈕，以在車輛卡在鐵路道口無法移開時警告列車減速停車。另外還會裝有自動照相機(jī)或監(jiān)視器來發(fā)現(xiàn)闖鐵路道口者。生活中的路閘如圖8.1、圖8.2所示。本課我們就一起來做一個安全路閘。一、認(rèn)識觸碰傳感器首先，路閘是需要由人來控制的，下面我們就來介紹一種新的傳感器——觸碰傳感器（圖8.3）。觸碰傳感器是一種能夠進(jìn)行觸覺感知的傳感器，就像開關(guān)一樣，接觸感知點(diǎn)就在前段可活動部分，按下觸碰為接觸狀態(tài)（圖8.4），松開觸碰為非接觸狀態(tài)（圖8.5）。有了觸碰傳感器，就可以方便地控制路閘的開啟和關(guān)閉了。二、結(jié)構(gòu)搭建一個簡單的路閘是由一個控制器、一個觸碰傳感器和一個馬達(dá)進(jìn)行結(jié)構(gòu)組裝形成的。搭建一個路閘，搭建過程如圖8.6~圖8.13所示。三、程序設(shè)計首先來了解一下E2“機(jī)器人快車”程序中觸碰傳感器的程序模塊。打開“機(jī)器人快車”軟件，在左側(cè)的“圖標(biāo)”欄中，找到“觸碰傳感器”項(xiàng)，可以看到觸碰傳感器共有四種圖標(biāo)（如圖8.14所示）可供編程使用，其功能見表8.1。步驟1右擊“等待按下并松開”圖標(biāo)，會出現(xiàn)端口設(shè)置，將端口設(shè)置為P1，如圖8.15所示。在結(jié)構(gòu)搭建的時候，也要注意將觸碰連接到控制器的P1端口，馬達(dá)連接到M1端口。步驟2將欄桿抬起到盡量垂直的動作，可以用馬達(dá)運(yùn)行一定時間來實(shí)現(xiàn)，注意馬達(dá)抬起的動作速度不能太慢（可為30），否則有可能抬不起來。抬起的時間可以配合馬達(dá)的速度，欄桿抬起到垂直為宜。抬起之后一定要記得讓馬達(dá)停止，否則超過設(shè)定時間以后馬達(dá)會繼續(xù)做抬升的動作。所以程序中需要再加入馬達(dá)停止圖標(biāo)，即馬達(dá)速度為0，如圖8.16所示。上邊是抬起的動作，如果你的馬達(dá)是反向安裝的，記得抬起的時候馬達(dá)速度要設(shè)置成負(fù)值。步驟3按下并松開一次觸碰，欄桿抬起，再按下并松開一次，欄桿放下。所以一次完整的運(yùn)行程序如圖8.17所示。步驟4將整個過程加上循環(huán)（如圖8.18所示），欄桿就可以反復(fù)抬起和放下了。四、保存和運(yùn)行程序編寫完畢后，單擊“文件”—“另存為”，起名為“l(fā)uzha”，保存文件。然后試一試安全路閘好不好用，有什么不足之處。想一想1.欄桿抬起和放下的速度一樣嗎？致果有什么不間？為什么？2.欄桿拍起來以后，能停留在原來位置不動嗎？五、改進(jìn)思路速度的問題相信大家都能判斷和解決，停留位置的問題，通過在結(jié)構(gòu)上增加蝸輪的方式（如圖8.1