微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)：步進(jìn)電機(jī)

1、設(shè)計(jì)目的培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生在學(xué)習(xí)完本門課后綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識，解決實(shí)際工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用問題的能力的重要教學(xué)環(huán)節(jié)。要求學(xué)生熟悉和掌握微機(jī)系統(tǒng)的軟件、硬件設(shè)計(jì)的方法、設(shè)計(jì)步驟，使學(xué)生得到微機(jī)開發(fā)應(yīng)用方面的初步訓(xùn)練。讓學(xué)生獨(dú)立或集體討論設(shè)計(jì)題目的總體設(shè)計(jì)方案、編程、軟件硬件調(diào)試、編寫設(shè)計(jì)報(bào)告等問題，真正做到理論聯(lián)系實(shí)際，提高動手能力和分析問題、解決問題的能力，實(shí)現(xiàn)由學(xué)習(xí)知識到應(yīng)用知識的初步過渡。通過本次課程設(shè)計(jì)使學(xué)生熟練掌握微機(jī)系統(tǒng)與接口擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì)方法，熟練應(yīng)用8086匯編語言編寫應(yīng)用程序和實(shí)際設(shè)計(jì)中的硬軟件調(diào)試方法和步驟，熟悉微機(jī)系統(tǒng)的硬軟件開發(fā)工具的使用方法。培養(yǎng)學(xué)生在實(shí)際的工程設(shè)計(jì)中查閱資料，撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告表達(dá)設(shè)計(jì)思想和結(jié)果的能力。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容編程實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能。3、設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)功能4、設(shè)計(jì)原理與硬件電路按下列圖連接線路，利用8255輸出〔通過PA0~PA3〕的脈沖序列，K(通過PC7)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向。8255的選片信號CS接0200H~0206H。PA0~PA3接步進(jìn)電機(jī)。5、程序流程圖跳轉(zhuǎn)到zhuan1跳轉(zhuǎn)到zhuan1A口送信號03H送A口信號06H送信號0CH送信號03H送信號09H延時送信號0CH延時延時延時送信號09H送信號06H跳轉(zhuǎn)到zhuan2延時延時延時延時開始8255初始化，A輸出C輸入A口置零讀取開關(guān)狀態(tài)K=0？ 6、程序代碼a_portequ0200hb_portequ0202hc_portequ0204hctrl_portequ0206hcodesegmentassumecs:codestart:moval,10001001bmovdx,ctrl_portoutdx,almoval,0hmovdx,a_portoutdx,alk1:movdx,c_portinal,dxtestal,80hjzk2callzhuan2jmpk1k2:callzhuan1jmpk1zhuan1procmoval,06hmovdx,a_portoutdx,alcalldelaymoval,0choutdx,alcalldelayoutdx,alcalldelaymoval,03houtdx,alcalldelayretzhuan1endpzhuan2procmoval,03hmovdx,a_portoutdx,alcalldelaymoval,09houtdx,alcalldelaymoval,0choutdx,alcalldelaymoval,06houtdx,alcalldelayretzhuan2endpdelayprocmovcx,0ff00hl1:loopl1retdelayendpmovah,4chint21hcodeendsendstart7程序及硬件系統(tǒng)調(diào)試情況該局部記錄測試數(shù)據(jù)、調(diào)試結(jié)果及調(diào)試過程中遇到的主要問題和解決方法。首先我們是對步進(jìn)電機(jī)的工作原理進(jìn)行了一些資料的查詢，結(jié)果雖然是了解了步進(jìn)電機(jī)的工作原理，但是在仿真系統(tǒng)中找到步進(jìn)電機(jī)花費(fèi)了一定的時間。一開始，根據(jù)理解找到的電機(jī)是，因此初步設(shè)計(jì)是是電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)動。進(jìn)行編程之后發(fā)現(xiàn)的問題是，控制口的開關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動，但是卻不能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的一直轉(zhuǎn)動。而后經(jīng)過查閱相關(guān)書籍，發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該有接高電平的兩端，因此上面選擇的電機(jī)是不適宜的。然后在仿真軟件中找了，經(jīng)過驗(yàn)證給4個新號端送以不同的新號可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)不同的旋轉(zhuǎn)角度。經(jīng)過組合、循環(huán)與延時，我們完全可以實(shí)現(xiàn)用開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，以及保持電機(jī)的一直轉(zhuǎn)動。8設(shè)計(jì)總結(jié)與體會微機(jī)原理這門課程學(xué)完后我有很大的收獲，對匯編語言有了初步的了解。并且通過本實(shí)驗(yàn)讓我對匯編語言產(chǎn)生很大的興趣，讓我掌握了匯編編程的總體思路，本實(shí)驗(yàn)利用微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，在實(shí)驗(yàn)過程中遇到的問題告訴我們理論的編程要結(jié)合實(shí)際的電動機(jī)技術(shù)指標(biāo)調(diào)試延遲時間。從這次實(shí)驗(yàn)中并讓我進(jìn)一步的學(xué)習(xí)到了8255的應(yīng)用和掌握了8255的初始化和其編程。對我們以后的工作和學(xué)習(xí)起到的積極的作用。對于本次課程設(shè)計(jì)的題目，剛開始的時候我們大局部人都在網(wǎng)上進(jìn)行了查詢，結(jié)果查出來的結(jié)果根本上