芯驛電子科技安裝及入門

文檔說1本文介紹如何在ubuntu安裝petalinux，為了更好的使用petalinux，vivado也要安裝。petalinux裝以后可以加速嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)，黑金雙目攝像頭opencv例程、多以太網(wǎng)等例程都是基petalinux開發(fā)，涉及到HDMI顯示、OV5640驅(qū)動(dòng)、PL端以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)2安裝環(huán)vivado2015.4petalinux33.1庫(kù)和工具配1/sudoapt-getinstallgawk:i386apt-getinstallgccapt-getinstallnet-tools:i386所用到的/bin/sh所用到的/bin/sh命令都bash的Ubuntu默認(rèn)的/bin/shdash的，所以直接把原本的刪除，連接/bin/sh到bash。如果這步以前已經(jīng)做過，可跳過。3.3開始安將到可以直接復(fù)制，如果無法直接復(fù)制，可以先復(fù)制到U盤、移動(dòng)硬盤，然后在虛擬機(jī)下從U盤復(fù)在petalinux安裝包所在目錄2/rmls-al/bin/shapt-getinstallflex:i386apt-getinstallapt-getinstallapt-getinstalllibncurses5libncurses5-apt-getinstallapt-getinstallzlib1g:i386apt-getinstalllibssl-apt-getinstalltftpdtftpopenbsd-在Petalinx安裝包的目錄下打開在Petalinx安裝包的目錄下打開Ternimal窗口，然后輸入以下出現(xiàn)下面的界面是按回車3/sudo./petalinux-v2015.4-final-installer-dec.run如果接下來的界面出現(xiàn)‘：’，按‘q如果接下來的界面出現(xiàn)‘：’，按‘q’鍵。如果沒有出現(xiàn)‘：’，同時(shí)按shift+‘：’鍵，然再按‘q’鍵y回4/出現(xiàn)以下的界面同出現(xiàn)以下的界面同時(shí)按shift+‘：’鍵,出現(xiàn)‘：’,再按‘q’鍵，出現(xiàn)以下界面后按‘y’鍵后5/6/6/輸入‘q’鍵，出現(xiàn)以下輸入‘q’鍵，出現(xiàn)以下界面后按‘y’鍵后回車顯示以下界面后說明petalinux安裝7/Petalinux按照完成,后面我們Petalinux按照完成,后面我們就可以體驗(yàn)petalinux的強(qiáng)大了4傳統(tǒng)的Linux開發(fā)配置uboot內(nèi)核等都很繁瑣，在這里使用petalinux可以快速搭建整個(gè)嵌行環(huán)境。教程僅僅介紹AX7010，AX7020和AX7010的操作是完全一致的這里使用黑金zynq開發(fā)板AX7010/AX7020，首先在vivado下建立了硬件工程并且編譯生成了文件，這個(gè)工程里包含了HDMI輸出模塊，雙目攝像頭輸入。下圖為我們?yōu)锳X7010和AX7020用vivado打開工程，在AddressEditor界面下顯示各個(gè)設(shè)備的地址空間，這里HDMI輸出使8/ 導(dǎo)出硬 導(dǎo)出硬議刪除"linux_ov5640.sdk"目錄的所有文件，然后重新導(dǎo)出。9/導(dǎo)出硬件時(shí)包含bit導(dǎo)出硬件時(shí)包含bit文件同時(shí)導(dǎo)然后運(yùn)行SDK，選擇菜單File->Launch10/在vivado工程的目在vivado工程的目錄下會(huì)有“l(fā)inux_ov5640.sdk->system_wrapper_hw_platform_0”目錄產(chǎn)生，中“system_wrapper_hw_platform_0”是petalinux需要的文件11/將“system_wrapper_hw_platform_0”文件夾復(fù)制到裝有將“system_wrapper_hw_platform_0”文件夾復(fù)制到裝有petalinux的Linux系統(tǒng)中，這里我\home\work目錄下新建一個(gè)名為petalinux的文件夾。把“system_wrapper_hw_platform_0”文夾復(fù)制到這個(gè)文件夾下，并改名為“ax7010_hw_platform_0”，以備petalinux 添加驅(qū)petalinux下默認(rèn)是沒HDMI輸出相關(guān)的驅(qū)動(dòng)的，黑金將這部分petalinux的驅(qū)動(dòng)中，“/home/work/petalinux”目錄下12/在root賬戶下迚入“/opt/Xilinx/petalinux-v2015.4-final/components/linux-kernel/xlnx-4.0”目錄這是在root賬戶下迚入“/opt/Xilinx/petalinux-v2015.4-final/components/linux-kernel/xlnx-4.0”目錄這是petalinux安裝后的Linux內(nèi)核所在目錄，然后運(yùn)行解壓命令（注意：這里drivers.tar.gz放置的位置必須需要在home/work/petalinux目錄下，如果目錄丌對(duì)導(dǎo)致錯(cuò)誤，提示丌能打開文件。用戶可以通過查看drivers.tar.gz文件的屬性來確認(rèn)此文件的目路徑是否正確） 創(chuàng)建petalinuxpetalinux的運(yùn)行需要root權(quán)限并設(shè)置環(huán)境13/sudosource/opt/Xilinx/Vivado/2015.4/settings64.shsudocd/opt/Xilinx/petalinux-v2015.4-final/components/linux-kernel/xlnx-4.0tar-zxvf/home/work/petalinux/drivers.tar.gz創(chuàng)建一個(gè)petalinux工程，名字叫“ax7010_ov5640創(chuàng)建一個(gè)petalinux工程，名字叫“ax7010_ov5640”，這個(gè)時(shí)候會(huì)在petalinux目錄下生成一錄“ax7010_ov5640”，迚入這個(gè)目錄才能下一步的操作4.4配置petalinux硬件相關(guān)信式，默認(rèn)的配置就是從SD卡啟動(dòng)，丌需要修改，可以直接“Save”，然后“Exit”退出即可。14/petalinux-config--get-hw-descriptionpetalinux-create--typeproject--templatezynq--nameax7010_ov5640cdax7010_ov5640如果用戶想修改啟動(dòng)方如果用戶想修改啟動(dòng)方式，則迚入“*-SubsystemAUTOHardware--->”選再迚入“[*]AdvancedbootableimagesstorageSettings--->”選15/這里“bootimagesettings這里“bootimagesettings”選項(xiàng)是boot的啟動(dòng)位置，“kernelimagesettings”選是設(shè)置內(nèi)核的啟動(dòng)位置。如果設(shè)置為“primaryflash”是從QSPIflash啟動(dòng)，如果設(shè)置為sd”是從SD卡啟動(dòng)，為了調(diào)試方便我們?cè)O(shè)置為SD啟動(dòng)16/保存并退出 保存并退出 17/geditsubsystems/linux/configs/device-tree/system-關(guān)于設(shè)備樹的格式問題關(guān)于設(shè)備樹的格式問題這里丌詳細(xì)說明。我們把設(shè)備樹的頂層文件修改18//dts-/include/"system-/#phy-cells=<0x0>;reg=<0xe0002000xilinx_drm_0:xilinx_drmcompatible="xlnx,drm";xlnx,vtc=<&v_tc_0>;clocks=<&axi_dynclk_0>;planes{plane0{dma-names=digilent_encoder_0:digilent_encodercompatible="dglnt,drm-dma-names=digilent_encoder_0:digilent_encodercompatible="dglnt,drm-ov5640_0:ov5640@0compatible=ports#address-cells=port@0reg=xlnx,video-format=xlnx,video-width=ov5640_out_0:endpoint19/vcap_ov5640_0compatible=dma-names=ports#address-cells=vcap_ov5640_0compatible=dma-names=ports#address-cells=port@0reg=direction=vcap_ov5640_in_0:endpointov5640_1:ov5640@1compatible=ports20/#address-cells=port@0reg=xlnx,video-format=xlnx,video-width=ov5640_out_1:#address-cells=port@0reg=xlnx,video-format=xlnx,video-width=ov5640_out_1:endpointvcap_ov5640_1compatible=dma-names=ports#address-cells=port@0reg=21/direction=vcap_ov5640_in_1:endpointstatus=direction=vcap_ov5640_in_1:endpointstatus=dr_mode=usb-phy=&axi_dynclk_0compatible="digilent,axi-reg=<0x43c10000xlnx,s00-axi-addr-width=xlnx,s00-axi-data-width=clocks=<&clkc22/修改完后點(diǎn)擊"Save"按鈕后關(guān)閉界面修改完后點(diǎn)擊"Save"按鈕后關(guān)閉界面 配置內(nèi)在配置界面中找到“Device >”，回車迚入下一層23/petalinux-config-ccompatible="xlnx,v-tc-在這一層里找到“Graphics在這一層里找到“Graphicssupport--->",回車迚入下一層選擇“DirectRenderingManager回車24/這項(xiàng)驅(qū)動(dòng)就會(huì)包含迚來（<>里會(huì)出現(xiàn)*）再在“DeviceDrivers--->CommonClockFramework”下配置“<*>Digilentaxi_dynclkDriver”，個(gè)是HDMI顯示需要的時(shí)鐘25/，在，在“Device >Multimediasupport>MediaUSBAdapters”，將“DeviceDriversMultimediasupport>MediaUSBAdapters”配置，這個(gè)UVC驅(qū)動(dòng)，為了以后USB攝像頭這里打開UVC驅(qū)動(dòng)26/驅(qū)動(dòng)配置完成后保存退出驅(qū)動(dòng)配置完成后保存退出 輸入如下命令→→是為了支持C++程序的運(yùn)行，例如QT程序27/petalinux-config-c配置后保存退出 編配置后保存退出 編譯工輸入如下命令，完成boot，Linux內(nèi)核、文件系統(tǒng)、設(shè)備樹的28/petalinux- 合并BOOT合 合并BOOT合并BOOT文件需要安裝vivado，并運(yùn)行vivado的環(huán)境變量的設(shè)置。合并完成在目錄“images/linux”下可以看到“BOOT.BIN”和“image.ub”,2個(gè)文件SD卡即可運(yùn)行。29/petalinux-package--boot--fsbl./images/linux/zynq_fsbl.elf--fpga./images/linux/system_wrapper.bit--uboot--force板上運(yùn)行5把文件復(fù)制到SD根板上運(yùn)行5把文件復(fù)制到SD根目錄以后（SD卡必須是FAT32格式），設(shè)置開發(fā)板從SD卡啟動(dòng)，連接