第三章進給驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與維修

第三章進給驅(qū)動系統(tǒng)

的缺點診斷與維修

3.1對伺服進給系統(tǒng)的要求1.調(diào)速范圍寬

2.定位精度高

3.有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4.快速呼應，無超調(diào)為了保證消費率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速呼應特性，即要求跟蹤指令信號的呼應要快，由于數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5.低速大轉(zhuǎn)矩，過載才干強普通來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載才干，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6.可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、任務穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境順應才干和很強的抗干擾的才干。7.對電機的要求1〕從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩動搖要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行景象。2〕電機應具有大的較長時間的過載才干，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。普通直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。3〕為了滿足快速呼應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡能夠小的時間常數(shù)和啟動電壓。4〕電機應能接受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。3.2數(shù)控機床進給驅(qū)動系統(tǒng)的根本方式數(shù)控機床所采用的伺服進給系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的構(gòu)造可以分為開環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及混合控制4種。無位置反響安裝的伺服進給系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。運用步進電機〔包括電液脈沖馬達〕作為伺服執(zhí)行元件，是其最明顯的特點。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，數(shù)控安裝輸出的脈沖，經(jīng)過步進驅(qū)動器的環(huán)形分配器或脈沖分配軟件的處置，在驅(qū)動電路中進展功率放大后控制步進電機，最終控制了步進電機的角位移。步進電機再經(jīng)過減速安裝〔或直接銜接〕帶動了絲杠旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過絲杠將角位移轉(zhuǎn)移。因此，控制步進電機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速，就可以間接控制挪動部件的挪動速度與位移量。如圖3-1為開環(huán)控制驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)造原理圖。圖3-1開環(huán)控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)造原理圖為半閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)造原理圖。圖3-2半閉環(huán)控制系統(tǒng)構(gòu)造原理圖圖3-3全閉環(huán)控制系統(tǒng)構(gòu)造原理圖采用開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床構(gòu)造簡單，制造本錢低，但是由于系統(tǒng)對挪動部件的實踐位移量不進展檢測，因此無法經(jīng)過反響自動進展誤差檢測和校正。步進電機的步距角誤差、齒輪與絲杠等部件的傳動誤差,最終都將影響被加工零件的精度；特別是在負載轉(zhuǎn)矩超越電動機輸出轉(zhuǎn)矩時，將導致步進電機的“失步〞，使加工無法進展。因此，開環(huán)控制僅適用于加工精度要求不高，負載較輕且變化不大的簡易、經(jīng)濟型數(shù)控機床上。采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床，電氣控制與機械傳動間有明顯的分界，因此調(diào)試維修與缺點診斷較方便且機械部分的間隙摩擦死區(qū)剛度等非線性環(huán)節(jié)都在閉環(huán)以外，因此系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好。伺服電機和光電編碼器通常做成一體，電動機和絲杠間可以直接聯(lián)接或經(jīng)過減速安裝聯(lián)接；位置檢測單位和實踐最小挪動單位間的匹配，可以經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)〔電子齒輪比〕進展設置。它具有傳動系統(tǒng)簡單、構(gòu)造緊湊、制造本錢低、性能價錢比高等特點，從而在數(shù)控機床上得到廣泛運用。如圖3-2為半閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)造原理圖。采用閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床的特點是：機床挪動部件上直接安裝有直線位移檢測安裝，檢測安裝檢測最終位移輸出量。實踐位移值被反響到數(shù)控安裝或伺服驅(qū)動中，它可以直接與輸入的指令位移值進展比較，用誤差進展控制，最終實現(xiàn)挪動部件的準確運動和定位。從實際上說，對于這樣的閉環(huán)系統(tǒng)，其運動精度僅取決于檢測安裝的檢測精度，它與機械傳動的誤差無關(guān)，顯然，其精度將高于半閉環(huán)系統(tǒng)。而且它可以對傳動系統(tǒng)的間隙、磨損自動補償，其精度堅持性要比半閉環(huán)系統(tǒng)好得多。圖3-3為全閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)造原理圖。由于閉環(huán)控制系統(tǒng)的任務特點，它對機械構(gòu)造以及傳動系統(tǒng)的要求比半閉環(huán)更高，傳動系統(tǒng)的剛度、間隙、導軌的爬行等各種非線性要素將直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，嚴重時甚至產(chǎn)生振蕩。處理以上問題的最正確途徑是采用直線電動機作為驅(qū)動系統(tǒng)的執(zhí)行器件。采用直線電動機驅(qū)動，可以完全取消傳動系統(tǒng)中將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的環(huán)節(jié)，大大簡化機械傳動系統(tǒng)的構(gòu)造，實現(xiàn)了所謂的“零傳動〞。它從根本上消除了傳動環(huán)節(jié)對精度、剛度、快速性、穩(wěn)定性的影響，故可以獲得比傳統(tǒng)進給驅(qū)動系統(tǒng)更高的定位精度、快進速度和加速度。從原理上說，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)應包括從位置指令脈沖給定到實踐位置輸出的全部環(huán)節(jié)，即包括位置控制、速度控制、驅(qū)動電動機、檢測元器件等部分。但在很多系統(tǒng)中，為了制造方便，通常將伺服系統(tǒng)的位置控制部分與CNC安裝制成一體，所以，人們平常習慣上所說的機床伺服進給系統(tǒng)，普通是指伺服進給系統(tǒng)的速度控制單元、伺服電動機、檢測元器件部分，而不包括位置控制部分。3.3.1、步進電機的任務原理步進電機是一種能將數(shù)字脈沖以軸步進一個步距角增量，因此，步進電機能很方便地將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移，具有較好的定位精度，無漂移和無積累定位誤差的優(yōu)點，能跟蹤一定頻率范圍的脈沖列，可作同步電動機運用，廣泛地運用于各種小型自動化設備及儀器。3.3步進驅(qū)動系統(tǒng)3.3.2步進電機的分類：按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理可分為:

1.反響式步進電機;2.永磁式步進電機;3.混合式步進電機；

可變磁阻式步進電機又稱為反響式步進電機，任務原理是由改動電動機的定子和轉(zhuǎn)子的軟鋼齒之間的電磁引力來改動定子和轉(zhuǎn)子的相對位置，這種電動機構(gòu)造簡單、步距角小。永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子鐵心上裝有多條永久磁鐵，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動與定位是由定、轉(zhuǎn)子之間的電磁引力與磁鐵磁力共同作用的。與反響式步進電機相比，一樣體積的永磁式步進電動機轉(zhuǎn)矩大，步距角也大?；旌鲜讲竭M電機結(jié)合了反響式步進電機和永磁式步進電機的優(yōu)點，采用永久磁鐵提高電動機的轉(zhuǎn)矩，采用細密的極齒來減小步距角，是目前數(shù)控機床上運用最多的步進電動機。從控制繞組數(shù)量上可分為:1.二相步進電機。2.三相步進電機。3.四相步進電機。4.五相步進電機。5.六相步進電機。從運動的型式上可分為：1.旋轉(zhuǎn)步進電機。2.直線步進電機。3.平面步進電機。〔一〕.驅(qū)動電路：

(a)(b)(c)VDCVDCVDC步進電機繞組的驅(qū)動電路，單極性電流普通采用以下圖<a>雙管串聯(lián)電路,雙極性電流普通采用以下圖<b>的H橋電路;對于三相混合式步進電機那么采用三相逆變橋電路,<c>3.3.3步進電機的驅(qū)動電路、控制方式及接線圖〔二〕步進電動機繞組電流控制電路〔三〕.步進電機的接線圖〔一〕步距角和步距誤差：轉(zhuǎn)子每步轉(zhuǎn)過的空間機械角度，即步距角β為β=360°/Z*N 其中Z-轉(zhuǎn)子齒數(shù)，N-運轉(zhuǎn)拍數(shù)。步進電機每走一步，轉(zhuǎn)子實踐的角位移與設計的步距角存在有步距誤差。延續(xù)走假設干步時，上述誤差構(gòu)成累積值。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一圈后，回至上一轉(zhuǎn)的穩(wěn)定位置，因此步進電機步距的誤差不會長期積累。步進電機步距的積累誤差，是指一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)步距積累誤差的最大值，步距誤差和積累誤差通常用度、分或者步距角的百分比表示。影響步距誤差和積累誤差的主要要素有:齒與磁極的分度精度；鐵心迭壓及裝配精度；各相矩角特性之間差別的大??；氣隙的不均勻程度等?！菜摹巢竭M電機的主要特性：〔二〕靜態(tài)矩角特性和最大靜轉(zhuǎn)矩特性：所謂靜態(tài)是指電機不改動通電形狀，轉(zhuǎn)子不動時的任務形狀。空載時，步進電機某相通以直流電流時，該相對應的定、轉(zhuǎn)子齒對齊，這時轉(zhuǎn)子無轉(zhuǎn)矩輸出。如在電機軸上加一順時針方向的負載轉(zhuǎn)矩，步進電機轉(zhuǎn)子那么按順時針方向轉(zhuǎn)過一個小角度θ，稱為失調(diào)角,這時轉(zhuǎn)子電磁轉(zhuǎn)矩T與負載轉(zhuǎn)矩相等。矩角特性是描畫步進電機穩(wěn)態(tài)時，電磁轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角θ之間關(guān)系的曲線，或稱為靜轉(zhuǎn)矩特性。T0步進電機矩角特性

〔三〕啟動慣頻特性在負載轉(zhuǎn)矩ML=0的條件下，步進電動機由靜止形狀忽然啟動，不丟步地進入正常運轉(zhuǎn)形狀所允許的最高啟動頻率，稱為啟動頻率或突跳頻率，超越此值就不能正常啟動。啟動頻率與機械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)，包括步進電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，加上其它運動部件折算至步進電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量。以下圖表示啟動頻率與負載轉(zhuǎn)動慣量之間的關(guān)系。隨著負載慣量的添加，起動頻率下降。假設同時存在負載轉(zhuǎn)矩ML；那么起動頻率將進一步降低。在實踐運用中，由于ML的存在，可采用的啟動頻率要比慣頻特性還要低?！菜摹巢竭M電機矩頻特性：矩頻特性是用來描畫步進電機延續(xù)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時輸出轉(zhuǎn)矩寫延續(xù)運轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系曲線。矩頻特性曲線上每一頻率所對應的轉(zhuǎn)矩稱為動態(tài)轉(zhuǎn)矩。動態(tài)轉(zhuǎn)矩除了和步進電機構(gòu)造及資料有關(guān)外，還與步進電機繞組銜接、驅(qū)動電路、驅(qū)動電壓有親密的關(guān)系。以下圖是混合式步進電機延續(xù)運轉(zhuǎn)時的典型的矩頻特性曲線。1.電機不運轉(zhuǎn)1〕驅(qū)動器無供電電壓2〕驅(qū)動器保險絲熔斷3〕驅(qū)動器報警(過電壓、欠電壓、過電流、過熱)4〕驅(qū)動器與電機連線斷線5〕系統(tǒng)參數(shù)設置不當6〕驅(qū)動器使能信號被封鎖7〕接口信號線接觸不良8〕驅(qū)動器電路缺點9〕電機卡死或者出現(xiàn)缺點10〕電動機生銹11〕指令脈沖太窄、頻率過高、脈沖電平太低3.3.4步進電機常見缺點及分析：2.電機起動后堵轉(zhuǎn)1〕指令頻率太高2〕負載轉(zhuǎn)矩太大3〕加速時間太短4〕負載慣量太大5〕電源電壓降低3.電機運轉(zhuǎn)不均勻，有抖動1〕指令脈沖不均勻2〕指令脈沖太窄3〕指令脈沖電平不正確4〕指令脈沖電平與驅(qū)動器不匹配5〕脈沖信號存在噪聲6〕脈沖頻率與機械發(fā)生共振

4.電機運轉(zhuǎn)不規(guī)那么，正反轉(zhuǎn)地搖擺

1〕指令脈沖頻率與電機發(fā)生共振2〕外部干擾5.電機定位不準1〕加減速時間太小2〕存在干擾噪聲3〕系統(tǒng)屏蔽不良6.電機過熱：1〕任務環(huán)境過于惡劣，環(huán)境溫度過高2〕參數(shù)選擇不當，如電流過大，超越相電流3〕電壓過高

7.任務過程中停車：1〕驅(qū)動電源缺點2〕電動機線圈匝間短路或接地3〕繞組燒壞4〕脈沖發(fā)生電路缺點5〕雜物卡住8.噪聲大1〕電機運轉(zhuǎn)在低頻區(qū)或共振區(qū)2〕純慣性負載、短程序、正反轉(zhuǎn)頻繁3〕磁路混合式或永磁式轉(zhuǎn)子磁鋼退磁后以單步運轉(zhuǎn)或在失步區(qū)4〕永磁單向旋轉(zhuǎn)步進電機的定向機構(gòu)損壞9.失步或者多步1〕負載過大，超越電動機的承載才干2〕負載忽大忽小3〕負載的轉(zhuǎn)動慣量過大，啟動時失步、停車時過沖4〕傳動間隙大小不均5〕傳動間隙產(chǎn)生的零件有彈性變形6〕電動機任務在震蕩失步區(qū)7〕電路總清零運用不當8〕干擾9〕定、轉(zhuǎn)子相檫10.無力或者是出力降低

1〕驅(qū)動電源缺點2〕電動機繞組內(nèi)部發(fā)生錯誤3〕電動機繞組碰到機殼，發(fā)生相間短路或者線頭零落4〕電動機軸斷5〕電動機定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙過大6〕電源電壓過低11.不能啟動1〕任務方式不對2〕驅(qū)動電路缺點3〕遙控時，線路壓降過大4〕安裝不正確，或電動機本身軸承、止口等缺點使電動機不轉(zhuǎn)5〕N、S極接錯6〕長期在潮濕場所存放，呵斥電動機部分生銹3.4進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)SIMODRIVE6IIU

6IIU驅(qū)動器模塊6IIUE驅(qū)動器模塊適用于SIMODRIVE611模擬型的1FT5交流伺服電機

闡明1FT5交流伺服電機高動態(tài)性能減少了非消費性時間大量的運用證明了其耐用性電源和信號的安裝銜接可以用于嚴重污染的環(huán)境連線較少從而簡化了復雜的安裝運用范圍廣廣泛的選擇性諸如集成內(nèi)置式的編碼器齒輪單元制動機構(gòu)等1FT5交流伺服電機在整個速度設定范圍內(nèi)都能確保恒定的延續(xù)扭矩和恒定的過載容量。在設計中，特別注重用戶操作的友好性，極高的可靠性和非常低的維護費用。1FT5交流伺服電機主要是針對運轉(zhuǎn)時不需求外部冷卻設備而設計的，熱量會經(jīng)過電機的外殼而傳送出去。定子繞組和定子鐵芯產(chǎn)生的熱量可以直接經(jīng)過高質(zhì)量的熱傳導傳到電機外殼。在這里，無刷、永磁同步電機顯示了它獨特的優(yōu)點。運用:機床復雜的加工中心和自動車床公用機床傳送線機器人和機械手木工機床普通的自動化義務適用于SIMODRIVE611的1FT6交流伺服電機闡明1FT6交流伺服電機較高的旋轉(zhuǎn)精度(正弦電流注入)工件外表質(zhì)量高動態(tài)性能決議了較短的非消費性時間電源和信號銜接可以用于嚴重污染的環(huán)境運用單一編碼器系統(tǒng)從而簡化了電纜電路對側(cè)向力有較高抵抗力1FT6交流伺服電機是高緊湊型的永磁同步電機可以運用SIMODRIVE611數(shù)字/通用變頻系統(tǒng)控制帶集成式內(nèi)置編碼器的1FT6電機?？梢赃\用IMODRIVE611模擬/通用變頻系統(tǒng)控制帶旋轉(zhuǎn)變壓器的1FT6電機。SIMODRIVE611變頻器的全數(shù)字控制系統(tǒng)和1FT6伺服電機的新型編碼器技術(shù)可以滿足動態(tài)性能速度設定范圍旋轉(zhuǎn)和位置精度方面的最高要求。這種電機主要是針對運轉(zhuǎn)時不需求外部冷卻而設計的，熱量會經(jīng)過電機的外殼而傳送。定子繞組和定子鐵芯產(chǎn)生的熱量可以直接經(jīng)過高質(zhì)量的熱量傳導傳到電機外殼。在這里，無刷、定場同步電機顯示了它獨特的優(yōu)點。運用高性能機床對動態(tài)性能和精度有較高要求的消費機械適用于SIMODRIVE611的1FK6交流伺服電機1FK6交流伺服電機構(gòu)造緊湊安裝空間要求較小插頭方向可以定向確定的安裝方式為機床的構(gòu)造設計提供了靈敏性連線少安裝簡單聯(lián)軸結(jié)和法蘭盤與1FT6電機兼容1FK6交流伺服電機是永磁同步電機1FK6電機配備內(nèi)置式光學編碼器適用于SIMODRIVE611數(shù)字/通用變頻系一致同運用可以運用SIMODRIVE611模擬/通用型變頻系統(tǒng)控制帶旋轉(zhuǎn)變壓器的1FK6電機。這個電機主要是針對運轉(zhuǎn)時不需求外部冷卻而設計的。熱量會經(jīng)過電機的外殼而傳送。定子繞組和定子鐵芯產(chǎn)生的熱量直接傳到電機外殼。在這里，無刷、永磁同步電機顯示了它獨特的優(yōu)點運用機床木工機床各種龍門構(gòu)造的機械設備機器人和機械手規(guī)范消費機械和公用機床輔助軸適用于SIMODRIVE611的FK7交流伺服電機闡明1FK7CT(緊湊型)交流伺服電機很高的功率密度因此空間要求較少(體積比1FK6小25%)與1FK6機械安裝尺寸相互兼容(軸法蘭盤和銜接器)運用功率范圍擴展1FK7HD(高動態(tài))交流伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小因此動態(tài)呼應很強1FK7交流伺服電機是高緊湊恒定磁場同步電機。它是在1FK6電機所獲得閱歷根底上開發(fā)的系列?？蛇x配齒輪單元和編碼器以及擴展的產(chǎn)品種類，這意味著1FK7電機可以很好地適宜各種運用。因此它也能滿足不斷增長的機械消費工藝現(xiàn)狀的要求。與SIMODRIVE611變頻系一致同。1FK7電機是一個具有良好特性。功能強大的系統(tǒng)。可以根據(jù)運用是進展速度控制還是位置控制來選擇內(nèi)置式的編碼器系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)變壓器內(nèi)置安裝在電機上時，1FK7可以和SIMODRIVE611模擬/通用型一同運用，經(jīng)過內(nèi)置式的增量式和絕對式編碼器，它可以和SIMODRIVE611數(shù)字/通用型一同運用。這個電機是以不需求外部冷卻而設計的，熱量可以經(jīng)過電機外殼而傳送。1FK7電機具有很高的過載才干。運用：機床機器人和機械手木工玻璃陶瓷和石料加工包裝塑料和紡織機械輔助軸3.4.1進給伺服原理原理及接線圖驅(qū)動維護電路開關(guān)電源FPGA顯示、按鍵26LS32EPROMM26LS31光耦光耦光耦285DSP(ADSP2181)X25163電平變換16C550AD7888IPMPMSM三相220V單相220V編碼器輸出信號輸出輸入脈沖接口RS232串行接口模擬接口編碼器輸入接口6PG+光耦伺服驅(qū)動器普通硬件框圖伺服驅(qū)動控制構(gòu)造圖伺服系統(tǒng)主回路的接線圖松下伺服驅(qū)動器I/F速度控制接線圖松下伺服驅(qū)動器I/F位置控制接線圖松下伺服驅(qū)動器I/F轉(zhuǎn)矩控制接線圖三洋伺服系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)銜接圖松下伺服系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)銜接圖西門子伺服系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)銜接圖802D系統(tǒng)各部件的銜接留意：1.圖中的“個人計算機〞、“端子轉(zhuǎn)換器〞、“扁平電纜〞不屬于西門子供貨產(chǎn)品；2.圖中的“24V直流穩(wěn)壓電源〞、“RS232隔離器〞、“電子手輪〞、“機床控制面板〞等為選件；3.關(guān)于驅(qū)動器的詳細銜接，請參閱2.3.節(jié)；4.關(guān)于PCU，PP72/48，機床控制面板的詳細闡明，請參閱2.4.2.節(jié)；5.供貨的611UE均為雙軸模塊。其作為雙軸或單軸運用，取決于611UE插入的功率模塊：假設功率模塊是雙軸，那么該611UE按雙軸運用；假設功率模塊是單軸，那么該611UE按單軸運用。802D驅(qū)動器的銜接PLC運用程序的設計

3.4.2參數(shù)設置位置比例增益①設定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益。②設置值越大，增益越高，剛度越大，一樣頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大能夠會引起振蕩或超調(diào)。③參數(shù)數(shù)值由詳細的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。2.速度比例增益①設定速度調(diào)理器的比例增益。②設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)詳細的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。普通情況下，負載慣量越大，設定值越大。③在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。3.速度積分時間常數(shù)①設定速度調(diào)理器的積分時間常數(shù)。②設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)詳細的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。普通情況下，負載慣量越大，設定值越大。③在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。3.4.3進給伺服系統(tǒng)各類缺點的反映方式機床進給伺服系統(tǒng)的缺點按機床提供的報警方式大致可分為三類：1〕CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容，它是利用軟件的診斷程序來實現(xiàn)。2〕利用進給伺服驅(qū)動單元上的硬件〔如發(fā)光二極管或數(shù)碼管指示，保險絲熔斷等〕顯示報警驅(qū)動單元的缺點。3〕進給運動不正常，但沒有任何報警指示。3.4.3進給伺服系統(tǒng)各類缺點的反映方式機床進給伺服系統(tǒng)的缺點按機床提供的報警方式大致可分為三類：1〕CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容，它是利用軟件的診斷程序來實現(xiàn)。2〕利用進給伺服驅(qū)動單元上的硬件〔如發(fā)光二極管或數(shù)碼管指示，保險絲熔斷等〕顯示報警驅(qū)動單元的缺點。3〕進給運動不正常，但沒有任何報警指示。1.進給伺服系統(tǒng)出錯報警缺點這類缺點的原因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印制線路板與位置控制或伺服信號有關(guān)部分的缺點?？筛鶕?jù)報警所顯示的內(nèi)容去排除。IPM報警a.假設不斷出現(xiàn)，改換IPM模塊或小接口板，此缺點情況普通用萬用表不能測出b.假設與時間有關(guān)，當停機一段時間再開，報警消逝，那么能夠是IPM太熱，檢查能否負載太大c.用交換法判別是單元內(nèi)的缺點還是單元外的缺點，并進展相應處置3.4.4進給伺服常見報警2.檢測元件〔測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器等〕或檢測信號方面引起的缺點例如：某數(shù)控機床顯示“主軸編碼器斷線〞。緣由有：①電機動力線斷線。假設伺服電源剛接通，尚未接到任何指令時，就發(fā)生這種報警，那么由于斷線而呵斥缺點能夠性最大②伺服單元印制線路板上設定錯誤，如將檢測元件脈沖編碼器設定成了測速發(fā)電機等③沒有速度反響電壓或時有時斷，這可用顯示其來丈量速度反響信號來判別，這類缺點出檢測元件本身存在缺點外，多數(shù)是由于銜接不良或接通不良引起的④由于光電隔離板或中間的某些電路板上劣質(zhì)元器件所引起的。當有時開機運轉(zhuǎn)相當長一段時間后，出現(xiàn)“主軸編碼器斷線〞，這時，重新開機，能夠會自動消除缺點3.過熱報警缺點伺服電機，伺服變壓器，伺服單元和放電單元的熱維護開關(guān)斷開①伺服電機過熱a.關(guān)機一段時間后，再開機，假設沒有報警聲音，那么能夠機械負載太大，或伺服電機缺點，檢修機械或改換伺服電機b.假設還有報警，檢查伺服電機上的熱維護開關(guān)能否斷開或反響斷線c.改換伺服放大器②放點單元過熱〔伺服放大器檢測到放電電路熱維護開關(guān)斷開〕a.檢查能否銜接有外部放電單元，假設沒有，外部放電單元熱維護開關(guān)接線端子必需短接b.察看假設不是一開機就有此報警，而是加工到一定時間后才報警，關(guān)機一段時間后再無報警，而是加工到一定時間后再開無報警，那么檢查能否機械側(cè)缺點，或有頻繁加減速，修正加工程序或機械檢修c.用萬用表檢查外部放電單元熱維護開關(guān)接線端子兩端能否短接，假設開路，改換放電單元或銜接線d.伺服放大器的內(nèi)部過熱檢測電路缺點，改換伺服放大器或修繕③伺服放大器檢測到主回路過熱a.關(guān)機一段時間后，再開機，假設沒有報警產(chǎn)生，那么能夠機械負載太大，或伺服電機缺點，檢修機械或改換伺服電機b.假設還有報警，檢查IPM模塊的散熱器上的熱維護開關(guān)能否斷開，改換c.改換伺服放大器例如：某直流伺服電機過熱報警，能夠緣由有：①過負荷。可以經(jīng)過丈量電機電流能否超越額定值來判別。②電機線圈絕緣不良?？捎?00V絕緣電阻表檢查電樞線圈與機殼之間的絕緣電阻。假設在1MΩ以上，表示絕緣正常，否那么應清理換向器外表的炭刷粉末等。③電機線圈內(nèi)部短路?？尚断码姍C，測電機空載電流，假設此電流與轉(zhuǎn)速成正比變化，那么可判別為電機線圈內(nèi)部短路。應清掃換向器外表，如外表上有油更易引起此缺點。④電機磁鐵退磁?？山?jīng)過快速旋轉(zhuǎn)電機時，測定電機電樞電壓能否正常。如電壓低且發(fā)熱，那么闡明電機已退磁。應重新充磁。⑤制動器失靈。當電機帶有制動器時，如電機過熱那么應檢查制動器動作能否靈敏。⑥CNC安裝的有關(guān)印制線路板不良。4.電機過載①機床負荷異常，引起電機電流超越額定值。這可以用檢查電動機電流來判別。此時需求變卦切削條件，減輕機床負荷②印制電路板設定錯誤。亦即應確定電動機過載的設定能否正確③印制線路板不良④對于交流伺服來說，沒有脈沖編碼器反響信號也會引起電機過載報警⑤起動扭矩超越最大扭矩或者負載有沖擊景象；電機振動或抖動⑥電機或編碼器配線異常〔配線不良或銜接不良〕⑦編碼器有缺點〔反響脈沖與電動機轉(zhuǎn)角不成比例變化，而有騰躍〕4.1電機過載〔進給過載報警〕①切削力過大、加工力過大、進給過快，降低進給速度及減少加深②進給絲桿傳動扭矩大〔超越設計要求〕，傳動皮帶過緊，絲桿，螺母座未安裝好或螺母座端面與絲桿中心線不正。調(diào)整皮帶、絲桿、螺母座a.絲杠、螺母研損，換新絲杠b.絲杠軸承研損，換軸承c.傳動導軌面研損，修機床導軌面d.壓板面或鑲條研損，修壓板鑲條③絲桿與導軌平行差，調(diào)查絲杠位置④導軌面平面度差；壓板面與導軌面平行差；兩導導游軌面平行差，調(diào)查、修繕⑤絲杠軸承鎖緊螺母、螺紋與端面超差，修鎖緊螺母端面⑥壓板、鑲條的接觸為中間硬，呵斥導向不好，運動中磨損呵斥⑦絲杠導軌短少光滑5.伺服單元過電流報警1)伺服驅(qū)動器的電路板與熱開關(guān)銜接不良2)U、V、W與地線銜接錯誤，或它們之間存在短路3)伺服驅(qū)動器缺點〔電流反響電路、功率晶體管或者電路板缺點)4)因負載轉(zhuǎn)動慣量大并且高速旋轉(zhuǎn)，動態(tài)制動器停頓，制動電路缺點5)伺服驅(qū)動器的安裝方法〔方向、與其他部分的間隔〕不適宜6)負載能否過大，能否超出再生處置才干等7)伺服驅(qū)動器的風扇停頓轉(zhuǎn)動8)電機線圈能否燒壞，用絕緣表測絕緣。應為無窮大，假設很小那么損壞9)電機動力線能否絕緣不好〔線破或電機插頭進水〕10)檢查主回路的IGBT或IPM模塊能否燒壞，呵斥異常電流報警。此類報警多數(shù)都是由于模塊短路引起，用萬用表二極管檔測對應的軸U、V、W。對十、一的導通壓降，假設為0，那么模塊燒壞，可先拆開外殼，然后將固定模塊的螺釘拆下，改換模塊11)假設一上電就有報警，與其他單元互換接口板，假設缺點轉(zhuǎn)移，那么接口板壞12)與其他單元互換控制板，假設缺點轉(zhuǎn)移，那么改換控制板或修繕13)檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設定能否有誤14)伺服電機與伺服單元不匹配，或電機代碼設定錯誤15)假設與時間有關(guān)，當停機一段時間再開，報警消逝，那么能夠是IPM太熱，檢查能否負載太大6.伺服單元過電壓報警①負載轉(zhuǎn)動慣量過大〔再生才干缺乏〕②內(nèi)部或外接的再生放電電路缺點〔包括接線斷開或破損等〕③加減速時間過小，在降速過程中引起過電壓④檢查AC電源電壓〔能否有過大的變化〕7.伺服單元欠電壓報警①電源容量太小或AC電源電壓過低②伺服驅(qū)動器的保險絲熔斷③沖擊電流限制電阻斷線〔電源電壓能否異常，沖擊電流限制電阻能否過載〕④伺服ON信號提早有效⑤電機主電路用電纜短路⑥發(fā)生瞬時停電⑦整流器件損壞或伺服驅(qū)動器缺點8.速度單元的斷路器斷開報警①干擾。有時速度單元受外界的干擾影響，斷路器自動斷開②機床負荷異常。這可以用示波器檢查機床在快速進給時的電動機電流能否超越額定值來判別機床負荷能否異常③速度控制單元內(nèi)整流用二級管模塊不好④印制電路板不好或印制板與速度控制單元之間的銜接不好9.停機誤差過大或運轉(zhuǎn)時誤差過大報警①位置偏向設置錯誤。因此要仔細檢查參數(shù)的設定值②超調(diào)。在數(shù)控系統(tǒng)中加/減速時間里，假設電動機沒有流過加減速時必要的電流，從而使位置控制回路的誤差添加。當用示波器察看速度控制單元的指令波形，應使超調(diào)量在5％以下。為了消除本報警，可加大數(shù)控系統(tǒng)的加減速時間和加大速度控制單元的增益③輸入電源電壓太低④銜接不良。如測速機信號線、電機動力線等的銜接不良均會引起誤差過大⑤數(shù)控系統(tǒng)的位置控制部分和速度控制部分的缺點⑥假設是直流伺服電動機，那么電機的碳刷接觸不良也會引起誤差過大10.漂移補償量過大報警①銜接不良。這里指的銜接有兩個方面。一是電動機動力線銜接不良，二是電動機和檢測元件之間的銜接不良②CNC系統(tǒng)中有關(guān)漂移量補償?shù)膮?shù)設定錯誤引起的③速度控制單元CNC安裝的主板的位置控制部分有缺點11.不能預備好系統(tǒng)，報警顯示伺服VRDYOFF〔0,16/18/0i為401〕系統(tǒng)開機自檢后，假設沒有急停和報警，那么發(fā)出*MCON信號給一切軸伺服單元，伺服單元接遭到該信號后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED由兩塊杠〔――〕變?yōu)?0，將預備好〔電源單元預備好〕信號，送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號送回系統(tǒng)，假設系統(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)沒有接遭到*DRDY信號，那么發(fā)出此報警，同時斷開各軸的*MCON信號，因此，上述一切通路都是能夠的缺點點。1)檢查各個插頭能否接觸不良，包括控制板與主回路的銜接以及電源單元與伺服單元、主軸單元的銜接2)檢查LED能否有顯示，假設無顯示。那么是板上不能通電或電源回路壞。檢查電源單元輸出到該單元的24V能否正常，檢查控制板上的電源回路能否燒壞。修繕該單元3)檢查外部交流電壓能否都正常，包括：電源單元三相200V輸入〔端子R.S.T.〕，單相200V輸入4)檢查控制板上各直流電壓能否正常，假設有異常，檢查板上的保險及板上的電源回路有無燒壞的地方5)仔細察看電源單元LED能否變00后〔吸合〕再斷開〔變?yōu)閮蓹M杠一一〕，還是根本就不吸合〔不斷是兩橫杠不變〕。假設是吸合后再斷開，那么能夠是電源單元缺點，假設根本不吸合，那么能夠是接線問題或接線有斷線或電源單元有問題，仔細檢查各單元之間的連線6)檢查電源單元的急停*ESP和*MCC回路〔假設這兩各回路有問題也是兩橫杠不變〕，*ESP應為短路，*MCC應與接觸器的線圈串連到交流電源上7)仔細檢查單元的LED在變00后〔吸合〕一切伺服單元的一個橫杠能否變?yōu)?，還是根本就不吸合〔不斷是一橫杠不變〕。假設是雙軸或三軸，那么只需有一軸不好就不吸合。假設一個軸不斷不吸合，那么可判別為該伺服單元的缺點，檢查該單元的繼電器并改換，假設改換繼電器還不能處理，那么改換伺服單元的接口板8)察看一切伺服單元的LED上能否有其他報警信號，假設有，那么先排除這些報警9)假設是雙軸伺服單元，那么檢查另一軸能否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了〔0系統(tǒng)為8×09＃0，16/18/0i為2021＃0〕10)檢查s1，s2設定能否正確，s1，s2設定如下：s1－TYPEA,s2－TYPEB11)假設以上都很正常，那么CN1指令線或系統(tǒng)軸控制板缺點12．風扇報警風扇過熱，或風扇太臟，或損壞①察看風扇能否有風，假設沒風或不轉(zhuǎn)，拆下察看扇葉能否有較多油污，用汽油或酒精清洗后再裝上，假設還不行，改換風扇②改換小接口板或修繕③拆下控制板，用萬用表丈量有風扇插座處到CN1〔銜接小接口板〕的線路能否有斷線13.系統(tǒng)出現(xiàn)“VDRYON〞報警系統(tǒng)再*MCON信號還未發(fā)出就曾經(jīng)檢測到*DRDY信號，即伺服單元比系統(tǒng)早預備好，系統(tǒng)以為這樣為異常①查主回路接觸器的觸點能否接觸不好，或是CN1接線錯誤②查能否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上或指令口有問題14.串行編碼器通訊錯誤報警單元檢測到電機編碼器斷線或通訊不良①檢查電機的編碼器反響線與放大器的銜接能否正確，能否結(jié)實②假設反響線正常，改換伺服電機或編碼器③假設是偶爾出現(xiàn)，能夠是干擾引起，檢查電動機反響線的屏蔽線能否完好15.編碼器脈沖計數(shù)錯誤報警伺服電機的串行編碼器在運動中脈沖喪失，或不計數(shù)①關(guān)機再開，假設還有一樣報警，改換電機或編碼器或反響線②假設重新開機后報警消逝，那么必需重新前往參考點后再運轉(zhuǎn)其他指令③能夠是干擾引起，關(guān)機再開16.電池低電壓報警絕對編碼器電池電壓太低，需改換①檢查伺服放大器上的電池能否電壓不夠，改換電池②執(zhí)行回參考點操作17．軸參數(shù)設置錯誤報警〔數(shù)字伺服報警〕①電機型號參數(shù)的設定值在制定范圍之外②電機旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)沒有設定正確的值③電機每轉(zhuǎn)的速度反響脈沖數(shù)設定了錯誤數(shù)據(jù)④電機每轉(zhuǎn)的位置反響脈沖數(shù)設定了錯誤數(shù)據(jù)⑤沒有設定柔性進給齒輪比或設定了錯誤數(shù)據(jù)⑥CNC的控制軸數(shù)參數(shù)值與設定值不符〔只需3軸，而設定4〕或設定了不延續(xù)的值⑦PMC軸控制的扭矩控制中，參數(shù)設定錯誤18．斷線報警①光柵尺或電機編碼器電源線或信號線電纜斷線②銜接插頭或銜接器零落或插接不可靠③光柵整形器缺點④伺服單元缺點⑤屏蔽不良，信號被干擾3.4.5進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)常見缺點及處置1.位置跟蹤誤差超差報警1)電機過載2)伺服變壓器過熱3)伺服變壓器維護熔斷器熔斷4)輸入電源電壓太低5)伺服驅(qū)動器與CNC之間的信號電纜銜接不良6)干擾7)參數(shù)設置不當〔位置偏向值設定錯誤〕8)伺服電機不良9)電機的動力線和反響線銜接缺點10)速度控制單元缺點以及系統(tǒng)主板的位置控制部分缺點11)伺服參數(shù)設置不當或錯誤12)編碼器不良13)銜接不良引起14)機械傳動系統(tǒng)引起2.任務過程中，振動或爬行①傳動環(huán)節(jié)間隙過大②導軌的阻尼過?、垭妱訖C負載過大④伺服電動機或速度位置檢測部件不良⑤外部干擾、接地、屏蔽不良等等⑥驅(qū)動器的設定和調(diào)整不當例1：一臺配套某系統(tǒng)的加工中心，進給加工過程中，發(fā)現(xiàn)X軸有振動景象。分析與處置過程：加工過程中坐標軸出現(xiàn)振動、爬行景象與多種緣由有關(guān)，缺點能夠是機械傳動系統(tǒng)的緣由，亦能夠是伺服進給系統(tǒng)的調(diào)整與設定不當?shù)鹊取?/p>

維修時經(jīng)過互換法，確認缺點緣由出在直流伺服電動機上。卸下X軸電動機，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)6個電刷中有2個的彈簧曾經(jīng)燒斷，呵斥了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)電動機的軸承亦有損壞，故而引起Y軸的振動與過電流。改換電動機軸承與電刷后，機床恢復正常。例2：配套某系統(tǒng)的加工中心，在長期運用后，手動操作Z軸時有振動和異常響聲，并出現(xiàn)“挪動過程中〞Z軸誤差過大〞報警。利用手動轉(zhuǎn)動機床Z軸，發(fā)現(xiàn)絲杠轉(zhuǎn)動困難，絲杠的軸承發(fā)熱。經(jīng)仔細檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸導軌無光滑，呵斥Z軸摩擦阻力過大；重新修繕Z軸光滑系統(tǒng)后，機床恢復正常。

3.運動失控〔飛車〕系統(tǒng)未給伺服單元指令，而電機自行行走。是由于正反響或無速度反響信號引起的，所以應檢查伺服輸出，速度反響等回路。A.直流伺服系統(tǒng)a.檢查三相輸入電壓能否缺相，或保險能否有一燒斷b.查外部接線能否正常，包括：三相輸入相序U、V、W能否正確，輸出到電機的十、一端子能否接反，插頭能否松動c.查電機速度反響能否正常，能否接反能否斷線能否無反響d.交換控制電路板，假設缺點隨控制板轉(zhuǎn)移那么是電路板缺點e.系統(tǒng)的速度檢測和轉(zhuǎn)換回路缺點B.交流伺服系統(tǒng)a.伺服電機U、V、W相序接錯b.速度反響信號斷線或接成正反響c.位置反響信號斷線或接成正反響〔PA與PB接錯〕4.機床定位精度或加工精度差機床定位精度或加工精度差可分為定位超調(diào)、單脈沖進給精度差、定位點精度不好、圓弧插補加工的圓度差等情況1)加/減速時間設定過小2)電動機與機床的銜接部分剛性差或銜接不結(jié)實3)機械傳動系統(tǒng)存在爬行或松動4)伺服系統(tǒng)的增益缺乏5)位置檢測器件〔編碼器、光柵〕不良6)速度控制單元控制板不良7)機床反向間隙大、定位精度差8)位置環(huán)增益設定不當9)各插補軸的檢測增益設定不良10)感應同步器或旋轉(zhuǎn)變壓器的接口板調(diào)整不良11)絲杠間隙或傳動系統(tǒng)間隙過大5.超速①測速反響銜接錯誤，如：被接成正反響或斷線②在全閉環(huán)系統(tǒng)中，聯(lián)軸器、電動機與任務臺的銜接不良，呵斥速度檢測信號不正確或無速度檢測信號③位置控制板發(fā)生缺點，是來自F/V轉(zhuǎn)速的速度反響信號為輸入到速度控制單元④速度控制單元設定不當⑤系統(tǒng)參數(shù)〔最高運轉(zhuǎn)速度〕設置過低6.竄動①測速信號不穩(wěn)定，如測速安裝缺點、測速反響信號干擾等②速度控制信號不穩(wěn)定或遭到干擾③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正向運動向反向運動的瞬間，普通是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致7.爬行①進給傳動鏈的光滑形狀不良②伺服系統(tǒng)增益設置過低③外加負載過大④連軸器有裂紋或松動8.伺服電動機不轉(zhuǎn)1)檢查數(shù)控系統(tǒng)能否有速度控制信號輸出2)檢查使能信號能否接通。經(jīng)過CRT察看I/O形狀，分析機床PLC梯形圖〔或流程圖〕，以確定進給軸的啟動條件，如光滑、冷卻等能否滿足3)對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動能否釋放4)進給驅(qū)動單元缺點5)伺服單元、電機損壞

6)伺服動力電源未接通7)伺服驅(qū)動器的參數(shù)設置不正確8)坐標軸參數(shù)設置不正確9)硬件配置參數(shù)不正確10)機床鎖住11)電機堵轉(zhuǎn)9.回參考點缺點①回參考點減速開關(guān)產(chǎn)生的信號或零位脈沖信號失效②脈沖編碼器零標志位或光柵尺零標志位有缺點③參考點開關(guān)檔塊位置設置不當10.伺服電機靜止時抖動或尖叫〔高頻振蕩〕往往是CNC中與伺服驅(qū)動有關(guān)的參數(shù)設定、調(diào)整不當引起的①位置反響電纜未接好②位置檢測編碼器任務不正常③特性參數(shù)調(diào)得太硬，檢查伺服單元有關(guān)增益調(diào)理的參數(shù)，仔細調(diào)整參數(shù)〔可以適當減小速度環(huán)比例增益和速度環(huán)積分時間常數(shù)〕11.加工任務尺寸出現(xiàn)無規(guī)律變化①機械傳動系統(tǒng)的安裝、銜接與精度不良②伺服進給系統(tǒng)的設定與調(diào)整不當③干擾④彈性連軸器未能鎖緊12.伺服電動機開機后即自動旋轉(zhuǎn)①位置反響的極性錯誤②由于外力使坐標軸產(chǎn)生了位置偏移③驅(qū)動器、測速發(fā)電機、伺服電動機或系統(tǒng)位置測量回路不良13.定位超調(diào)〔位置“過沖〞景象〕①加減速時間設定過?、谖恢铆h(huán)比例增益設置過大③速度環(huán)比例增益設置過大④速度環(huán)積分時間設置過小14.SIMPDRIVE電源模塊缺點611系列電源模塊有非受電源〔UE〕模塊與可控電源〔I/R〕模塊兩種根本構(gòu)造方式，用來提供伺服驅(qū)動的DC600V/625V直流母線電壓。?非受控電源模塊〔UE〕，主回路采用二極管整流，經(jīng)過制動電阻釋放因電動機制動，電源動搖產(chǎn)生的能量，堅持直流母線電壓的根本不變，因此，普通用于小功率〔<15KW〕，特別是制動能量較小的場所?可控電源模塊〔I/R〕，主回路采用晶體管整流，PWM閉環(huán)控制，它可以經(jīng)過再生制動方式，將直流母線上的能量回饋電網(wǎng)，用于大功率、制動頻繁、回饋能量大的場所?電源模塊由整流點抗器〔內(nèi)置式或外置式〕，整流模塊、預充電控制電路、制動電阻以及相應的接觸器、檢測、監(jiān)控電路組成?驅(qū)動器與運轉(zhuǎn)有關(guān)的重要參數(shù)，如：直流母線電壓、輔助控制電源±15V電壓、＋5V電壓，以及電源電壓過低或缺相都在電源模塊中進展監(jiān)控，并作為“驅(qū)動器預備好〞的先決條件?電源模塊帶有預充電控制與浪涌電流限制環(huán)節(jié)，預充電完成后自動閉合主回路接觸器，提供DC600V/625V直流母線電壓?當電源模塊直流母線預充電完成，監(jiān)控模塊電源模塊無缺點時，電源模塊“預備好〞燈亮，同時“預備好〞繼電器吸合，并輸出觸電信號①“預備好〞燈不亮〔“預備好〞繼電器不吸合〕a.直流母線電壓過高b.＋5V電壓太低c.輸入電源過低或缺相d.與電源模塊相銜接的軸驅(qū)動模塊存在缺點e.DC環(huán)電壓正在充電中〔需等待〕②整個驅(qū)動組脈沖失能a.＋/－15V電源缺點b.＋5V電源缺點③機床不能運轉(zhuǎn)63與/或64端信號喪失。檢查接點及PLC程序15.FAUNCα系列電源模塊PSM缺點①PSM顯示兩橫〔一一〕，系統(tǒng)顯示“DRDYOFF〞〔未預備好〕電源報警a.檢查SVM能否有缺點〔缺點連鎖〕b.檢查PSM的*ESP能否斷開，正常情況是短路。假設開路，查外部*ESP電氣回路c.用萬用表檢查MCC進線的三相200V〔也有380V的高壓類型的〕能否有缺相。d.檢查MCC的觸點和線圈能否有缺點e.察看MCC能否吸合后馬上斷開，假設根本沒有吸合，再仔細聽PSM的小繼電器能否有一下響聲，假設有，那么證明PSM本身是好的。改換繼電器，或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源f.檢查PSM、SPM、SVM之間的銜接線能否銜接錯誤或銜接不牢靠g.改換電源單元控制板或修繕②電源模塊檢測到IPM模塊缺點a.用萬用表檢查主回路的IPM模塊U、V、W對十，一的導通壓降，假設有異常，改換IPM模塊〔普通是擊穿短路〕b.假設改換IPM模塊后還有報警，將SPM單元送修③檢測到主回路電流異常a.IGBT模塊損壞，改換IGBT模塊，同時改換驅(qū)動板，并檢查主回路底板上的六組驅(qū)動電阻，6.2Ω和10KΩ，假設有電阻值不對，改換b.假設IGBT模塊都是好的，檢查給電源模塊供電的接觸器MCC的觸點或線圈能否正常，假設不正常那么須改換c.檢查SPM的控制板有一繼電器〔在MCC插座的側(cè)面，很容易損壞，假設壞了須改換，假設燒的嚴重，改換控制板〕④冷卻風扇〔24V〕異常，直流側(cè)低電壓，直流側(cè)高電壓，控制回路硬件缺點，控制側(cè)極的電源回路缺點等報警16.伺服電源缺點①伺服變壓器輸入端短路器跳閘過流、短路、斷路器內(nèi)部缺點等②機床進展預啟動操作后，伺服變壓器控制接觸器未吸合a.機床操作面板上預啟動按鈕接觸不良或損壞b.控制電路接觸不良，銜接不好或斷線c.接觸器接觸不良或損壞③伺服變壓器溫控開關(guān)斷開a.電氣控制柜過熱，伺服變壓器溫度升高，伺服變壓器內(nèi)溫控開關(guān)斷開b.負載過重引起伺服變壓器溫度升高，伺服變壓器內(nèi)溫控開關(guān)斷開④伺服變壓器損壞a.外部電源超越機床電源要求b.輸出短路、串接；負載過大等引起電流過大，溫度升高，過熱維護開關(guān)未跳，沒起到維護作用c.伺服變壓器內(nèi)部短路，短路⑤伺服系統(tǒng)無輸入電源伺服變壓器輸出端接觸器未吸合或斷路器關(guān)斷〔跳閘〕17.伺服放大器損壞①外部短路、缺相、相間短路，電機損壞引起當出現(xiàn)此缺點應立刻關(guān)機切斷電源，在沒有判別出故障情況，普通不再送電，以免缺點擴展。缺點分析與修繕方法如下：將軸模塊上電機電源線和直流母線〔P、N〕銜接條拆下，用數(shù)字式萬用表二極管檔分別丈量直流母線〔P、N〕與U、V、W端，察看顯示數(shù)據(jù)，正反均測。假設三項測試顯示的數(shù)據(jù)根本一致〔正、反〕，然后再用歐姆檔〔MΩ檔〕本別測P、N、U、V、W對地電阻，大于10MΩ,普通軸模塊沒有損壞。假設有一項顯示的數(shù)值偏小或為“O〞，該項的功率模塊內(nèi)部短路；顯示的數(shù)值偏大或為“1〞，該項的功率模塊內(nèi)部斷路；假設丈量PN端顯示的數(shù)值偏小或為“O〞，功率模塊內(nèi)部短路，請制造廠協(xié)助修繕②伺服模塊內(nèi)部缺點按伺服維修闡明數(shù)中的方法進展各電源測試與缺點分析和維修③電機損壞用萬用表，本別丈量三相繞組的阻值，應一致；用500型搖表丈量絕緣電阻，應大于1MΩ。假設不一致或通路、斷路、對地電阻小于1MΩ，電機有缺點或損壞，修繕或改換電機19.伺服電機缺點①電機后蓋有裂痕，碰撞引起，修繕或改換②電機外表，螺紋部的凹處有油污，切削液等機床運用久，油污、切削液侵入。定期檢查，擦去，并找出切削液侵入的來源，加以防護，以免化學反響，涂層侵入，呵斥破壞③電機溫升超標負荷過大，改善運用條件〔切削量、進給速度、刀具和工件分量等〕④電機損壞a.電機內(nèi)部繞組短路、斷路，檢查確認后，改換電機b.電機電源短路，缺相呵斥電機燒毀，測試檢查，找出缺點緣由，排除缺點后，改換電機c.長期超載任務，電流超標，改善運用條件⑤電機運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)振動，噪聲超標a.電機內(nèi)軸承光滑不良，磨損或損壞b.機床是運用久，機械發(fā)生變化，伺服增益參數(shù)與之不匹配，重新調(diào)整伺服增益參數(shù)⑥出現(xiàn)反響報警電機內(nèi)裝編碼器不良或損壞，按伺服電機維修闡明說中的方法進展修繕或改換⑦電機絕緣降低機床長期載濕度超標的環(huán)境下20．伺服電機緩慢轉(zhuǎn)動零漂①伺服單元參數(shù)錯②坐標軸參數(shù)設置錯誤③數(shù)控安裝與伺服單元之間的控制電纜銜接不良④伺服單元控制輸入信號和反響信號遭到干擾21.電機失速或暴走〔機床失控〕①即電機的速度不按指令走，所以，從指令到速度反響回路，都有能夠出缺點②可經(jīng)過互換單元來初步斷定能否為控制單元還是電機缺點，普通是單元的能夠性大③另外可查看能否為上電就報警還是速度高了報警。假設上電就報警，那么有能夠是主回路損壞。假設是高速報警而低速正常那么能夠是控制板或電機有問題，這也可經(jīng)過交換伺服單元來判別④D/A轉(zhuǎn)換電路缺點或伺服速度接口電路缺點〔主板、速度控制單元缺點〕⑤位置檢測速度檢測信號不良⑥電動機或位置編碼器缺點22.任務臺運動時振動〔運動不平穩(wěn)〕①傳動環(huán)節(jié)間隙過大②導軌的阻尼過?、垭妱訖C負載過大④伺服電動機或速度位置檢測部件不良⑤外部干擾接地屏蔽不良⑥驅(qū)