普及賽方案規(guī)則講解

2017普及賽規(guī)則講解主講人-張志帥主題任務(wù)及得分標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及比賽流程現(xiàn)場演示目錄01主題：工業(yè)時代02十八世紀(jì)六十年代初，人類進(jìn)入了科技發(fā)展史上極其重要的一個時期：第一次工業(yè)革命。蒸汽機(jī)的出現(xiàn)讓機(jī)器開始取代人力，順應(yīng)時代的大型工廠取代個體手工工場。因生產(chǎn)力的急劇增長，對運(yùn)輸?shù)男枨蟪霈F(xiàn)了大量運(yùn)河、硬質(zhì)路面、甚至鐵路。煤炭代替木炭使煉鐵的成本降低，從而鋼鐵產(chǎn)量的增長讓大規(guī)模鋼鐵結(jié)構(gòu)建筑成為了可能。參賽隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人將化身為那個時代的礦工、建筑師、工人甚至幫助瓦特改進(jìn)蒸汽機(jī)，使人類進(jìn)入工業(yè)時代！場地圖總成03場地地圖尺寸未220*120cm，材質(zhì)為PU布，黑色線條寬度為2cm或3cm，線條末端的細(xì)線框?yàn)槿蝿?wù)模型可能擺放位置，如上圖左下角為“基地”區(qū)域，尺寸為30*30cm場地任務(wù)總成04任務(wù)分為預(yù)設(shè)任務(wù)和現(xiàn)場任務(wù)。預(yù)設(shè)任務(wù)共6個，任務(wù)細(xì)則隨規(guī)則公布?，F(xiàn)場任務(wù)1個，任務(wù)細(xì)則比賽現(xiàn)場公布。除特別說明，各任務(wù)的位置和方向比賽現(xiàn)場公布任務(wù)一：獲取能量塊051、模型底板固定在場地上,場地任務(wù)模型上放有2個能量塊。2、機(jī)器人要把能量塊從任務(wù)模型上取下，并帶回基地，每塊得30分。任務(wù)二：建造橋梁061、機(jī)器人需要轉(zhuǎn)動手柄，使橋面合攏，兩橋面之間間隙小于5mm,得40分。初始位置得分標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)三：修理風(fēng)扇071、機(jī)器人將電風(fēng)扇模型立起，且垂直于場地，得40分；2、風(fēng)扇模型垂直之后，轉(zhuǎn)動手柄使扇葉轉(zhuǎn)動1圈以上，加20分；注：風(fēng)扇模型沒有垂直只轉(zhuǎn)動扇葉不得分；先轉(zhuǎn)動扇葉后立起模型不加分。初始位置得分標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)四：開采鐵礦101、機(jī)器人將鐵礦石搬離任務(wù)模型區(qū)，得20分；2、機(jī)器人將鐵礦石搬離任務(wù)模型區(qū)且運(yùn)回基地，鐵礦石部分投影進(jìn)入基地，得40分。任務(wù)五：開采銅礦12機(jī)器人將銅礦開采到礦籃內(nèi)，每塊得30分。銅礦礦籃任務(wù)六：安裝路燈161、機(jī)器人將燈泡吸附到磁鐵上，且保持到比賽結(jié)束，每個燈泡得20分路燈桿模型完成狀態(tài)任務(wù)七：現(xiàn)場任務(wù)17現(xiàn)場任務(wù)公布時間為比賽開始的時間，會給選手現(xiàn)場任務(wù)調(diào)試時間（封閉調(diào)試120分鐘）?，F(xiàn)場公布內(nèi)容： a.1個現(xiàn)場任務(wù)的任務(wù)模型（擺在場地上）； b.1個現(xiàn)場任務(wù)的初始狀態(tài)和得分標(biāo)準(zhǔn)（任務(wù)說明文件）； c.所有任務(wù)的布局圖和方向（以場地?cái)[放為準(zhǔn)）。自主運(yùn)行獎勵及重啟18機(jī)器人自主運(yùn)行獎勵：0次重啟，獎勵40分；1次重啟，獎勵30分；2次重啟，獎勵20分；3次重啟，獎勵10分；4次及以上重啟0分。關(guān)于機(jī)器人19尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30cm×30cm×30cm（長×寬×高）；離開基地后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。控制器：每臺機(jī)器人只允許使用一個控制器；執(zhí)行器：每臺機(jī)器人只允許使用共計(jì)不超過3個電機(jī)（不允許使用數(shù)字舵機(jī)）。傳感器：每臺機(jī)器人使用的傳感器數(shù)量不限；結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用塑料材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；電源：每臺機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不得使用外置電路板（用于升壓、降壓、穩(wěn)壓等）。賽制201、比賽按小學(xué)、初中、高中不同組別分別進(jìn)行比賽；2、比賽共2輪，比賽不分初賽、復(fù)賽。每場比賽時間為三分鐘。3、比賽結(jié)束后，將每支參賽隊(duì)兩輪成績