全國(guó)職業(yè)大賽（中職）ZZ009通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試賽項(xiàng)賽題第7套

2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽任務(wù)書(樣題·第7套)12表1-1送料部件機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1工作臺(tái)的維護(hù)拆卸氣動(dòng)夾手部分整體拆除；Y軸整體拆卸為單個(gè)零件；中滑板拆卸；零件擺放整齊有序。2裝配前準(zhǔn)備工作清理順序正確。3項(xiàng)目3軌副安裝導(dǎo)軌與定位基準(zhǔn)面接觸可靠，安裝4安裝中1)中滑板與等高塊安裝面接觸可2)中滑板導(dǎo)軌副相對(duì)于底板導(dǎo)軌絲5安裝中軸承座與底板安裝面接觸可靠，安裝工藝正確；導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠；1)兩軸承座軸心連線與導(dǎo)軌副的運(yùn)平行度(側(cè)母線)6組件達(dá)到精度要求：1)測(cè)量出角接觸軸承游隙并選擇合適的隔環(huán)；2)測(cè)量判斷軸承預(yù)緊可靠；3)絲桿軸心線相對(duì)于兩直線導(dǎo)軌的1)角接觸軸承測(cè)量軸承+隔環(huán)厚度尺寸：3)平行度(側(cè)母線):7安裝調(diào)整螺母支座與上滑座之間的間84序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注9氣動(dòng)夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動(dòng)夾手其它部件的安裝調(diào)整完成電機(jī)與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當(dāng)；完成氣路連接（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)中如有參數(shù)修改，須將修改的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)填寫至表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注送料部件功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完①號(hào)功能②號(hào)功能③號(hào)功能④號(hào)功能⑤號(hào)功能試程序編寫，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔部件的基本運(yùn)動(dòng)功能，做好6表2-1多工位轉(zhuǎn)塔部件機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1準(zhǔn)備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。2下模盤安裝選擇合理的工具及工藝完成下模盤組件的安裝，螺釘擰緊可靠并達(dá)到精度要求：1）下模盤部件與鑄件底座接觸可靠；2）下模盤的徑向跳動(dòng)，徑向跳動(dòng)允差≤0.03mm；3）上模盤與下模盤同軸度允差≤0.04mm。2）徑向跳動(dòng)：3）同軸度：3氣動(dòng)定位裝置調(diào)整選擇合理的工具及工藝完成氣動(dòng)定位裝置的調(diào)整，要求定位銷導(dǎo)向軸插拔自如，定位精確。408B鏈條安裝選擇合理的工具及工藝完成08B鏈條的安裝，鏈條張緊度合適，卡口方向正確。5模具安裝1）選擇合理的工具及工藝完成模具的安裝，1號(hào)工位為1號(hào)形狀孔模、2號(hào)工位為2號(hào)形狀孔模、3號(hào)工位為3號(hào)形狀孔模：2）手動(dòng)試模（不可使用氣液增壓缸）使模具工作平穩(wěn)、靈活，上、下模具對(duì)中，不允許有卡阻現(xiàn)象（若試模完成后，重新更換了模具后，需再次手動(dòng)試模）。4）凸凹模配合： 2號(hào)工位 3號(hào)工位6手動(dòng)部件整體測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)塔部件，測(cè)試確認(rèn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)及三副模具能夠滿足功能要求。7其它安裝完成氣路連接、電機(jī)安裝等。7（2）套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管，手寫號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致，號(hào)（4）接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場(chǎng)，并請(qǐng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置基本要求1）步進(jìn)電機(jī)靜止時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為半流工作模式2）表2-2轉(zhuǎn)塔部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注1轉(zhuǎn)塔部件功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完①號(hào)功能②號(hào)功能③號(hào)功能④號(hào)功能8表3-1智能倉(cāng)儲(chǔ)單元機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)單元的零件拆卸智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)X軸傳動(dòng)的拆卸；智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸傳動(dòng)的拆卸；零件擺放整齊有序（見現(xiàn)場(chǎng)提供圖2裝配準(zhǔn)備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。3智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸的裝配完成智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)Y軸的的裝配1）調(diào)整Y軸輸送帶的松緊度；2）調(diào)整Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值1）Y軸導(dǎo)軌的平行度，誤差值:9序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注4智能倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)X軸齒條的裝配1）調(diào)整齒條和直線導(dǎo)軌的平行度；2）調(diào)整齒條和齒輪之間的嚙合間隙。1）平行度：2）嚙合間隙：5手動(dòng)功能測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行智能倉(cāng)儲(chǔ)單元，各執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)靈活。6其它安裝完成氣缸、步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)安裝，完成氣路連接等。表3-2電氣線路檢查表序號(hào)故障點(diǎn)位置故障原因123表3-3步進(jìn)電機(jī)參數(shù)記錄表序號(hào)撥碼號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)撥碼號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值中轉(zhuǎn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人合格視覺檢測(cè)中轉(zhuǎn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人合格視覺檢測(cè)表3-4智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確，功能完善傳感器：測(cè)試部件運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能完運(yùn)動(dòng)功能：不合格廢料區(qū)傳送帶機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人單元圖3-1物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)圖智能倉(cāng)儲(chǔ)單元（2）按下復(fù)位按鈕，工業(yè)機(jī)器人（回到初始位置）等（3）按下啟動(dòng)按鈕，手動(dòng)擺放物料到傳送帶機(jī)構(gòu)上（通過傳送帶上的檢測(cè)是否有物料傳送至視覺傳感器檢測(cè)范圍內(nèi)，視覺傳感器進(jìn)行傳送到入料口（通過傳送帶上的入料口傳感器檢測(cè)是否（5）系統(tǒng)具有記錄抓取物料個(gè)數(shù)和統(tǒng)計(jì)檢測(cè)結(jié)果，并在觸表3-5工業(yè)機(jī)器人物料分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測(cè)情況2工業(yè)機(jī)器人復(fù)位3開始運(yùn)行4系統(tǒng)計(jì)數(shù)情況5急停功能氣動(dòng)控制氣動(dòng)原理圖參賽選手進(jìn)行機(jī)械部件的配合調(diào)整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項(xiàng)目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行氣動(dòng)夾手的調(diào)整。調(diào)整氣動(dòng)夾手的高度，使夾手中心相對(duì)于下模固定塊高氣動(dòng)夾手與鑄件底座平行度允差≤0.04mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力（壓縮機(jī)處壓力為≥0.7Mpa；1）氣源出口壓力：_________2）調(diào)整設(shè)備進(jìn)氣處壓力（三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa。2）進(jìn)氣處壓力：根據(jù)設(shè)備總裝圖，進(jìn)行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系，能完成自動(dòng)加工功能。5）毛坯件到位后，轉(zhuǎn)塔部件旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)模具，加工單元進(jìn)行依次加工三種形狀各1參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表中，操表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注整機(jī)運(yùn)行按照功能要求完成調(diào)試測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能，如該項(xiàng)功能功能：（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫。傳送帶機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)讀取物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)的信息，表4-3PLC功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報(bào)警2合格物料個(gè)數(shù)3不合格物料個(gè)數(shù)功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務(wù)，示意圖如圖4-12023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)(2)“設(shè)備信息化管理界面”的組態(tài)及功能要求，示意圖如圖4-2設(shè)備信息化管理1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面二”的內(nèi)容；2)界面主體為藍(lán)色。(3)觸摸屏界面功能要求如下：1)對(duì)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊、運(yùn)行、停止、復(fù)位狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。2)增加系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、復(fù)位操作按鈕。3)按下“返回”按鈕能使本界面返回到開機(jī)顯示界面。整機(jī)調(diào)試完成后，優(yōu)化源程序，并能保證設(shè)備(1)修改源程序，每個(gè)孔的位置符合給定圖紙要求；(2)優(yōu)化程序，使其達(dá)到更高的運(yùn)行性能；伺服驅(qū)動(dòng)器速度脈沖數(shù)安全值最高為10000pps,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器速度脈沖數(shù)安全值最高8000pps,若自行進(jìn)行修改，超出安全(3)自動(dòng)連續(xù)完成3