基于歐姆龍plc設(shè)計的機械手自動操作畢業(yè)設(shè)計開題報告

畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告學(xué)生姓名題目基于歐姆龍plc設(shè)計的機械手自動操作結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫500字左右的文獻綜述：選題的背景和意義：世界工業(yè)機械手的數(shù)目雖然每年在遞增，但市場是波浪式向前發(fā)展的。在新世紀的曙光下人們追求更舒適的工作條件，惡劣危險的勞動環(huán)境都需要用機器人代替人工。隨著機器人應(yīng)用的深化和滲透，工業(yè)機械手在汽車行業(yè)中還在不斷開辟著新用途。機械手的發(fā)展也已經(jīng)由最初的液壓，氣壓控制開始向人工智能化轉(zhuǎn)變，并且隨著電子技術(shù)的發(fā)展和科技的不斷進步，這項技術(shù)將日益完善。我國的工業(yè)機械手是從80年代七五科技攻關(guān)開始起步在國家的支持下通過七五八五科技攻關(guān),目前國內(nèi)生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆，孤焊，點焊，裝配，搬運等機器人，其中有130多臺噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，孤焊機器人已經(jīng)應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的看來，我國的工業(yè)機械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定距離。如：可靠性低于國外產(chǎn)品，機械手應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距。影響我國機械手發(fā)展的關(guān)鍵平臺因素就是其軟件，硬件和機械結(jié)構(gòu)。二、課題研究的主要內(nèi)容：伴隨著機電一體化在各個領(lǐng)域的應(yīng)用，機械設(shè)備的自動控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危級生命。因此機械手就這樣誕生了,機械手是機械手系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機構(gòu)，是機器人的關(guān)鍵部件之一。其中的工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；廣泛的應(yīng)用機械手，可以逐步改善勞動條件，更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風(fēng)險，提高機床，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，提高企業(yè)競爭力，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。本設(shè)計擬開發(fā)的上料機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，可抓取重量較大的工件，采用PLC控制，和傳統(tǒng)繼電器控制相比較，具有穩(wěn)定性高，接線簡單，抗干擾能力強，維修方便等優(yōu)點?？梢院喕刂凭€路，節(jié)省成本，進一步提高勞動生產(chǎn)率。本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：1、課題目的和預(yù)期目標：目的：本文主要針對生產(chǎn)線上的自動化設(shè)計了一個四自由度物料分揀機械手，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。該機械手選用圓柱坐標型，能實現(xiàn)機械手的伸縮，升降，旋轉(zhuǎn)，加緊和放松等動作；驅(qū)動系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動，實現(xiàn)了伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)、夾緊和放松等動作?？刂葡到y(tǒng)采用PLC控制，機械手設(shè)手動和自動兩種工作方式，可以通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進行工作方式轉(zhuǎn)換。預(yù)期目標：實現(xiàn)機械手的伸縮，升降，旋轉(zhuǎn)，加緊和放松等動作；手動自動一鍵切換；帶有自動報警功能。2、主要研究的問題：主要難點：(1)機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(2)PLC程序的編程解決辦法：重點解決問題是PLC程序的編寫以及程序合理性，對機械手運動過程的分析，工作方式的選擇，主要是在程序調(diào)試運行過程和機械手的動作過程相一致，保證各種工作方式下程序均能按要求正常運行。四、畢業(yè)設(shè)計（論文）進度安排：13—11—21至13—12—20（四周）選題、開題報告、收集資料及相關(guān)文件、方案比較14—01—21至14—02—20（四周）基于歐姆龍plc設(shè)計的機械手自動操作的程序設(shè)計14—02—21至14—03—20（四周）基于歐姆龍plc設(shè)計的機械手自動操作的主要傳動機構(gòu)的設(shè)計14—03—21至14—04—20（四周）對設(shè)計結(jié)果修改總結(jié)以后進行論文的撰改，準備答辯材料，完成論文初稿2013年6月答辯五、指導(dǎo)教師意見：指