基于歐姆龍plc設(shè)計(jì)的機(jī)械手自動(dòng)操作畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告學(xué)生姓名題目基于歐姆龍plc設(shè)計(jì)的機(jī)械手自動(dòng)操作結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫500字左右的文獻(xiàn)綜述：選題的背景和意義：世界工業(yè)機(jī)械手的數(shù)目雖然每年在遞增，但市場(chǎng)是波浪式向前發(fā)展的。在新世紀(jì)的曙光下人們追求更舒適的工作條件，惡劣危險(xiǎn)的勞動(dòng)環(huán)境都需要用機(jī)器人代替人工。隨著機(jī)器人應(yīng)用的深化和滲透，工業(yè)機(jī)械手在汽車行業(yè)中還在不斷開辟著新用途。機(jī)械手的發(fā)展也已經(jīng)由最初的液壓，氣壓控制開始向人工智能化轉(zhuǎn)變，并且隨著電子技術(shù)的發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，這項(xiàng)技術(shù)將日益完善。我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手是從80年代七五科技攻關(guān)開始起步在國(guó)家的支持下通過(guò)七五八五科技攻關(guān),目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆，孤焊，點(diǎn)焊，裝配，搬運(yùn)等機(jī)器人，其中有130多臺(tái)噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，孤焊機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的看來(lái)，我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定距離。如：可靠性低于國(guó)外產(chǎn)品，機(jī)械手應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距。影響我國(guó)機(jī)械手發(fā)展的關(guān)鍵平臺(tái)因素就是其軟件，硬件和機(jī)械結(jié)構(gòu)。二、課題研究的主要內(nèi)容：伴隨著機(jī)電一體化在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制成分顯得越來(lái)越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危級(jí)生命。因此機(jī)械手就這樣誕生了,機(jī)械手是機(jī)械手系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。其中的工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸；廣泛的應(yīng)用機(jī)械手，可以逐步改善勞動(dòng)條件，更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥無(wú)味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，提高機(jī)床，減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。本設(shè)計(jì)擬開發(fā)的上料機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，可抓取重量較大的工件，采用PLC控制，和傳統(tǒng)繼電器控制相比較，具有穩(wěn)定性高，接線簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。可以簡(jiǎn)化控制線路，節(jié)省成本，進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段（途徑）：1、課題目的和預(yù)期目標(biāo)：目的：本文主要針對(duì)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化設(shè)計(jì)了一個(gè)四自由度物料分揀機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。該機(jī)械手選用圓柱坐標(biāo)型，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸縮，升降，旋轉(zhuǎn)，加緊和放松等動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)、夾緊和放松等動(dòng)作。控制系統(tǒng)采用PLC控制，機(jī)械手設(shè)手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式，可以通過(guò)轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行工作方式轉(zhuǎn)換。預(yù)期目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸縮，升降，旋轉(zhuǎn)，加緊和放松等動(dòng)作；手動(dòng)自動(dòng)一鍵切換；帶有自動(dòng)報(bào)警功能。2、主要研究的問(wèn)題：主要難點(diǎn)：(1)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(2)PLC程序的編程解決辦法：重點(diǎn)解決問(wèn)題是PLC程序的編寫以及程序合理性，對(duì)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)過(guò)程的分析，工作方式的選擇，主要是在程序調(diào)試運(yùn)行過(guò)程和機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程相一致，保證各種工作方式下程序均能按要求正常運(yùn)行。四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排：13—11—21至13—12—20（四周）選題、開題報(bào)告、收集資料及相關(guān)文件、方案比較14—01—21至14—02—20（四周）基于歐姆龍plc設(shè)計(jì)的機(jī)械手自動(dòng)操作的程序設(shè)計(jì)14—02—21至14—03—20（四周）基于歐姆龍plc設(shè)計(jì)的機(jī)械手自動(dòng)操作的主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)14—03—21至14—04—20（四周）對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果修改總結(jié)以后進(jìn)行論文的撰改，準(zhǔn)備答辯材料，完成論文初稿2013年6月答辯五、指導(dǎo)教師意見(jiàn)：指