優(yōu)必選(09880)人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)推動(dòng)產(chǎn)品多場(chǎng)景落地

證券研究報(bào)告

|公司深度

|機(jī)械設(shè)備優(yōu)必選(09880)報(bào)告日期：2024

年

01

月

09

日人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，推動(dòng)產(chǎn)品多場(chǎng)景落地——優(yōu)必選深度報(bào)告投資要點(diǎn)投資評(píng)級(jí):

增持(首次)?優(yōu)必選：人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，覆蓋教育、物流、商用、工業(yè)、消費(fèi)等市場(chǎng)公司以智能機(jī)器人為載體，人工智能技術(shù)為核心，面向

AI教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等多個(gè)行業(yè)，推出了“硬件+軟件+服務(wù)+運(yùn)營(yíng)”的智能服務(wù)機(jī)器人解決方案，2022年公司教育機(jī)器人、物流機(jī)器人、其他行業(yè)定制機(jī)器人、消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備的業(yè)務(wù)收入占比分別為

51.2%、26.1%、8.2%和

13.1%。2022年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入

10.08億元，同比增長(zhǎng)

23%；歸母凈利潤(rùn)-9.75億元。分析師：張雷執(zhí)業(yè)證書號(hào)：S1230521120004zhanglei02@研究助理：虞方林yufanglin@?技術(shù)：研發(fā)實(shí)力強(qiáng)勁，技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富截至

2023年

6月底，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)超過

700人，領(lǐng)軍人物研發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富，擁有超過

1,800項(xiàng)機(jī)器人及人工智能相關(guān)注冊(cè)專利，其中超過

900項(xiàng)為發(fā)明專利，超過380項(xiàng)為海外專利。公司已自主開發(fā)從

0.2Nm小扭矩到

200Nm大扭矩的伺服驅(qū)動(dòng)器，人形機(jī)器人可具備最高

41度的自由度。公司將針對(duì)雙足機(jī)器人步態(tài)算法和控制算法、USLAM4.0系統(tǒng)迭代與優(yōu)化、Walker新一代研發(fā)和商業(yè)場(chǎng)景研發(fā)、新一代大扭矩守護(hù)器等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行升級(jí)，探索技術(shù)升級(jí)降本和商業(yè)化場(chǎng)景?；緮?shù)據(jù)收盤價(jià)HK$89.65總市值(百萬(wàn)港元)總股本(百萬(wàn)股)37,460.31417.85股票走勢(shì)圖?產(chǎn)品：品類豐富多樣，眾多新品蓄勢(shì)待發(fā)公司的機(jī)器人產(chǎn)品線種類豐富，截至

2023年

6月底已經(jīng)推出超過

60類產(chǎn)品，售出超過

76萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。在教育領(lǐng)域，2022年公司在中國(guó)教育智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中排名第一，市場(chǎng)份額約為

22.5%(按收入計(jì))，亦已與多家政府教育局成功建立業(yè)務(wù)關(guān)系。公司的新品儲(chǔ)備充足，其中人形機(jī)器人儲(chǔ)備

4款，已商業(yè)化

4款。優(yōu)必選恒生指數(shù)0%-5%-10%-15%-19%??渠道：銷售渠道多層布局，參加大型活動(dòng)塑造品牌形象-24%23/12公司在全球布局多層次銷售網(wǎng)絡(luò)，包括直銷、傳統(tǒng)分銷、線上/線下混合分銷和自營(yíng)網(wǎng)店。其中來自直銷渠道的收入占主要，直銷和自營(yíng)的毛利率較分銷更高。在營(yíng)銷端，公司積極參加春晚、世博會(huì)、冬奧會(huì)等大型活動(dòng)，塑造品牌形象。24/01相關(guān)報(bào)告盈利預(yù)測(cè)與估值首次覆蓋，給予“增持”評(píng)級(jí)。我們預(yù)計(jì)

2023-2025年公司歸母凈利潤(rùn)分別為-11.13億、-8.80億和-4.06億元，公司目前研發(fā)等開支較大，預(yù)計(jì)虧損幅度將隨技術(shù)的成熟和收入規(guī)模的增長(zhǎng)而不斷減小；營(yíng)業(yè)收入分別為

13.91億、23.33億和31.88億元，同比增速分別為

37.9%、67.8%和

36.7%，對(duì)應(yīng)

PS估值分別為

24.5、14.6和

10.7倍。公司是人形機(jī)器人上市第一股，目前尚無可比上市公司，我們選取行業(yè)屬性類似的云從科技、奧比中光和商湯作為可比公司，2023-2025年行業(yè)PS均值為

18.5、12.7和

8.7倍。考慮到公司處于人形機(jī)器人高成長(zhǎng)性賽道，首次覆蓋，給予“增持”評(píng)級(jí)。?風(fēng)險(xiǎn)提示技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度不及預(yù)期；行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加?。还鞠掠斡唵尾患邦A(yù)期；成本和費(fèi)用支出過高導(dǎo)致業(yè)績(jī)不及預(yù)期；技術(shù)泄露或核心技術(shù)人員離職風(fēng)險(xiǎn)等。財(cái)務(wù)摘要(百萬(wàn)元)2022A100823%2023E139138%2024E233368%2025E318837%營(yíng)業(yè)收入(+/-)(%)歸母凈利潤(rùn)(+/-)(%)-975-1113-14%-2.6624.50-880-406-6%21%54%每股收益(元)P/S-2.5033.78-2.1114.60-0.9710.68資料來源：浙商證券研究所1/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分免責(zé)申明：1.

本內(nèi)容非原報(bào)告內(nèi)容;2.

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....................................................................................................................42機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊，人形機(jī)器人有望滲透

............................................................................................92.1中國(guó)機(jī)器人具有廣泛且緊迫的應(yīng)用需求...........................................................................................................................92.1.1服務(wù)機(jī)器人：市場(chǎng)規(guī)模未來數(shù)年有望較快增長(zhǎng)

.................................................................................................102.1.2工業(yè)機(jī)器人：中國(guó)市場(chǎng)廣闊，有望保持穩(wěn)健增長(zhǎng)

.............................................................................................122.1.3人形機(jī)器人：有望在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域加速替代

.................................................................................................132.2入局者眾多，大規(guī)模量產(chǎn)可期

........................................................................................................................................133核心技術(shù)沉淀良久，人形產(chǎn)品突破在即

..................................................................................................143.1研發(fā)實(shí)力強(qiáng)勁，技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富

................................................................................................................................143.2商業(yè)化運(yùn)用良好，眾多新品蓄勢(shì)待發(fā)

............................................................................................................................163.3銷售渠道多樣，上春晚塑造品牌形象

............................................................................................................................174盈利預(yù)測(cè)與估值

..........................................................................................................................................194.1業(yè)務(wù)拆分............................................................................................................................................................................194.2盈利預(yù)測(cè)與估值

................................................................................................................................................................215風(fēng)險(xiǎn)提示

......................................................................................................................................................212/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖表目錄圖

1：

公司的智能教育機(jī)器人系列.................................................................................................................................................4圖

2：

公司的康養(yǎng)智能機(jī)器人產(chǎn)品系列.........................................................................................................................................5圖

3：

公司的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人-悟空機(jī)器人

.......................................................................................................................................5圖

4：

公司的發(fā)展歷程.....................................................................................................................................................................6圖

5：

公司營(yíng)業(yè)總收入及同比(單位：百萬(wàn)元，%).......................................................................................................................6圖

6：

公司歸母凈利潤(rùn)(單位：百萬(wàn)元)..........................................................................................................................................6圖

7：

公司營(yíng)業(yè)收入業(yè)務(wù)構(gòu)成(單位：%).......................................................................................................................................7圖

8：

公司各業(yè)務(wù)的毛利率(單位：%)...........................................................................................................................................7圖

9：

公司的盈利比率指標(biāo)(單位：%)...........................................................................................................................................7圖

10：

公司的期間費(fèi)用率(單位：%).............................................................................................................................................7圖

11：

公司股權(quán)結(jié)構(gòu)圖(單位：%，截至

2023年

11月

29日)....................................................................................................8圖

12：

中國(guó)城鎮(zhèn)私營(yíng)單位就業(yè)人員平均工資(單位：萬(wàn)元，%)...............................................................................................10圖

13：

全球智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模(單位：億美元)..................................................................................................11圖

14：

中國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模(單位：億元)......................................................................................................11圖

15：

中國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模(單位：億元)..............................................................................................11圖

16：

全球工業(yè)機(jī)器人安裝量(單位：萬(wàn)臺(tái)，%).......................................................................................................................12圖

17：

2022年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量份額-按國(guó)家(單位：%).................................................................................................12圖

18：

2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量份額-按行業(yè)(單位：%).................................................................................................12圖

19：

2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人由中國(guó)企業(yè)供應(yīng)的份額(單位：%)..........................................................................................12圖

20：

公司的研發(fā)開支(單位：億元，%)...................................................................................................................................14圖

21：

公司的專利數(shù)量.................................................................................................................................................................14圖

22：

公司的伺服控制器.............................................................................................................................................................15圖

23：

公司不同渠道的收入占比(單位：%)...............................................................................................................................18圖

24：

公司不同渠道的毛利率(單位：%)...................................................................................................................................18圖

25：

公司參加

2019年中國(guó)中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)

...........................................................................................................18圖

26：

公司參加

2021年至

2022年迪拜世博會(huì)

.........................................................................................................................18表

1：

公司的物流和商用智能機(jī)器人產(chǎn)品系列.............................................................................................................................4表

2：

近幾年國(guó)家陸續(xù)發(fā)布政策支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展.................................................................................................................9表

3：

2023年

AI運(yùn)用在機(jī)器人的重大事件................................................................................................................................10表

4：

2022年服務(wù)機(jī)器人的售價(jià)區(qū)間(單位：萬(wàn)元)...................................................................................................................11表

5：

2028年人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)(單位：億元，億美元，%)....................................................................................13表

6：

目前人形機(jī)器人廠商產(chǎn)品介紹...........................................................................................................................................13表

7：

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)軍人物介紹...............................................................................................................................................14表

8：

公司人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的升級(jí)方向...............................................................................................................................15表

9：

公司產(chǎn)品的商業(yè)化情況.......................................................................................................................................................16表

10：

公司目前儲(chǔ)備的新產(chǎn)品情況.............................................................................................................................................17表

11：

公司的銷售渠道布局.........................................................................................................................................................17表

12：

公司的業(yè)務(wù)拆分(單位：百萬(wàn)元，%)...............................................................................................................................20表

13：

可比公司估值(單位：億元，倍)......................................................................................................................................21附錄：公司財(cái)務(wù)預(yù)測(cè)表...................................................................................................................................................................223/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度1優(yōu)必選：人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)公司以智能機(jī)器人為載體，人工智能技術(shù)為核心，面向人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等多個(gè)行業(yè)，推出了“硬件+軟件+服務(wù)+運(yùn)營(yíng)”的智能服務(wù)機(jī)器人解決方案，主營(yíng)產(chǎn)品包括企業(yè)級(jí)智能機(jī)器人(面向教育、物流和其他行業(yè)定制)、消費(fèi)級(jí)智能機(jī)器人及其他硬件設(shè)備。(1)教育智能機(jī)器人：提供端到端的人工智能教育解決方案，包括智能機(jī)器人硬件、軟件和

RaaS

服務(wù)，以及人工智能教程教材、機(jī)器人教學(xué)包、多媒體設(shè)備、編程軟件等相關(guān)硬件，適合中小學(xué)和高等院校

STEAM

教育。圖1：

公司的智能教育機(jī)器人系列資料來源：公司官網(wǎng)，浙商證券研究所(2)物流智能機(jī)器人：可為汽車、輪胎、3C

電子、電池等多行業(yè)定制智慧物流解決方案，提升物流運(yùn)營(yíng)的質(zhì)量及效率，包括無人工廠、無人倉(cāng)和無人配送。(3)其他行業(yè)定制智能機(jī)器人：包括商用智能機(jī)器人和康養(yǎng)智能機(jī)器人等，功能可覆蓋遞送、清潔、導(dǎo)覽、代步、輔助行走、陪伴等。表1：

公司的物流和商用智能機(jī)器人產(chǎn)品系列物流機(jī)器人智能搬運(yùn)UQI優(yōu)奇商用機(jī)器人清潔機(jī)器人CLEINBOT作用遞送機(jī)器人導(dǎo)覽機(jī)器人產(chǎn)品名稱CADEBOT悠寶CRUZR克魯澤圖示資料來源：公司官網(wǎng)，浙商證券研究所4/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖2：

公司的康養(yǎng)智能機(jī)器人產(chǎn)品系列優(yōu)頤達(dá)優(yōu)頤樂優(yōu)頤然優(yōu)頤凡優(yōu)頤捷箱式遞送機(jī)器人輔助行走機(jī)器人陪伴機(jī)器人智能代步機(jī)器人開放遞送機(jī)器人資料來源：公司官網(wǎng)，浙商證券研究所(4)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備：包括配備消費(fèi)級(jí)及大眾市場(chǎng)級(jí)的人工智能功能的機(jī)器人，以供家庭使用，具體產(chǎn)品包括

Alpha

系列的悟空機(jī)器人和

Ebot

機(jī)器人、積木系列模塊機(jī)器人、掃地機(jī)器人和貓砂機(jī)等。圖3：

公司的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人-悟空機(jī)器人產(chǎn)品尺寸產(chǎn)品重量高245*寬149*厚112(mm)約700g(含電池)產(chǎn)品自由度

14個(gè)自由度

(頭部3自由度/手部2自由度*2/腰部1自由度/腿部3自由度*2)網(wǎng)絡(luò)制式用戶存儲(chǔ)傳輸功能支持電話功能和2G/3G/4G移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)RAM2GB/ROM16GB(系統(tǒng)軟件占用一定空間，可使用內(nèi)存容量小于此值)WLAN802.11a/b/g/n，BT4.2，GPSSIM卡類型

NanoSIM卡

(單卡槽)喇叭雙聲道立體聲，0.8Wx2麥克風(fēng)顯示屏攝像頭傳感器電池4麥環(huán)形陣列

(語(yǔ)音交互與聲源定位)，1通話麥1.22英寸

(實(shí)際可視區(qū)域略小)，26萬(wàn)色TFT顯示屏，分辨率240*2401300萬(wàn)像素，f/2.2光圈，支持自動(dòng)對(duì)焦測(cè)距傳感器，加速度傳感器，陀螺儀，觸摸傳感器Li-Polymer鋰聚合物電池,3.85V4060mAh(典型值)0℃~40℃工作溫度適配器控制方式輸入

AC100V-240V~50/60Hz0.5A，輸出DC5V-3A電源鍵，音量鍵，應(yīng)用程序，語(yǔ)音控制資料來源：公司官網(wǎng)，浙商證券研究所專注智能機(jī)器人十余年，以智能機(jī)器人為載體，人工智能技術(shù)為核心，已覆蓋人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域。公司

2012

年成立著手研發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品，2014

年成功研發(fā)并生產(chǎn)首款小型人形機(jī)器人

Alpha。2016

年公司推出消費(fèi)級(jí)智能機(jī)器人及硬件設(shè)備。2017

年公司推出智能教育機(jī)器人和通用智能機(jī)器人解決方案。2018

年公司發(fā)布第一代人形機(jī)器人

Walker，2019

年發(fā)布第二代并于

2022

年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。2020

年底公司推出物流機(jī)器人解決方案。2022

年下半年公司推出康養(yǎng)類智能機(jī)器人解決方案。2023

年公司正式上市港交所。5/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖4：

公司的發(fā)展歷程機(jī)器人工業(yè)設(shè)計(jì)中心獲選為第五批中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)中心；發(fā)布新一代Walker機(jī)器——WalkerX；入選《AnalyticsInsight》2022年全球更受矚目的十大機(jī)器人公司發(fā)布第二代Walker機(jī)器人；入選《麻省理工科技評(píng)論》全球“50家聰明公司”榜單；Walker機(jī)器人在世界人工智能大會(huì)上被評(píng)為“2019卓越人工智能引領(lǐng)者獎(jiǎng)TOP30榜單項(xiàng)目”之一入選CBInsights“Al100”榜單；Alpha2機(jī)器人和積木機(jī)器人獲得國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES)創(chuàng)新獎(jiǎng)；Alpha1X教育機(jī)器人榮獲紐約設(shè)計(jì)獎(jiǎng)；入選《AnalyticsInsight》“十大崛起的人形機(jī)器人先鋒公司”；優(yōu)必選機(jī)器人大廈主體結(jié)構(gòu)封頂；港交所上市優(yōu)必選科技成立并開始研發(fā)、設(shè)計(jì)機(jī)器人Alpha機(jī)器人在中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)上展示20122014201520162017201820192020202120222023成功研發(fā)并生產(chǎn)首款小型人形機(jī)器人Alpha540臺(tái)Alpha機(jī)器人在中國(guó)中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上同時(shí)登臺(tái)表演發(fā)布第一代人形機(jī)器人Walker服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目被中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部評(píng)選為“新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜單位之一；“面向服務(wù)機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用”項(xiàng)目獲吳文俊人工智能科技進(jìn)步獎(jiǎng)“全自動(dòng)服務(wù)機(jī)器人關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器總產(chǎn)量達(dá)100萬(wàn)臺(tái)；入選中國(guó)國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)2018年“互聯(lián)網(wǎng)+”、人工智能創(chuàng)新發(fā)展和數(shù)字經(jīng)濟(jì)試點(diǎn)重大工程，并承接高端智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目；鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲廣東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)；發(fā)布智能康養(yǎng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案；實(shí)現(xiàn)WalkerX機(jī)器人商業(yè)化榮獲第二十屆中國(guó)專利金獎(jiǎng)資料來源：公司官網(wǎng)，浙商證券研究所公司營(yíng)業(yè)收入逐年增長(zhǎng)，但開支較高導(dǎo)致業(yè)績(jī)虧損。2022年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入

10.08億元，同比增長(zhǎng)

23%；歸母凈利潤(rùn)-9.75億元，虧損有所擴(kuò)大，目前公司的研發(fā)開支、銷售及營(yíng)銷開支、行政開支較高，產(chǎn)品銷售尚未大規(guī)模起量。2020-2022年，公司營(yíng)業(yè)收入從7.4億元增長(zhǎng)至

10.08億元，兩年

CAGR為

16.69%；歸母凈利潤(rùn)從-7.07億元下滑至-9.75億元。2023年上半年公司營(yíng)業(yè)收入約

2.61億元，同比下降

7.84%；歸母凈利潤(rùn)約-5.33元。圖5：

公司營(yíng)業(yè)總收入及同比(單位：百萬(wàn)元，%)圖6：

公司歸母凈利潤(rùn)(單位：百萬(wàn)元)營(yíng)業(yè)總收入(百萬(wàn)元)同比(%)歸母凈利潤(rùn)(百萬(wàn)元)1,2001,000800600400200025%20%15%10%5%0(200)2020202120222023H1(400)(600)0%(800)-5%-10%(1,000)(1,200)2020202120222023H1資料來源：Wind，浙商證券研究所資料來源：Wind，浙商證券研究所教育和物流智能機(jī)器人目前占收入主體，教育機(jī)器人占毛利主體。2022年公司教育智能機(jī)器人、物流智能機(jī)器人、其他行業(yè)定制智能機(jī)器人和消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備的業(yè)務(wù)收入占比分別為

51.2%、26.1%、8.2%和

13.1%。毛利率方面，2022年教育智能機(jī)器人、物流智能機(jī)器人、其他行業(yè)定制智能機(jī)器人和消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備的毛利率分別為

56.1%、7.9%、66.8%和-2.2%。6/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖7：

公司營(yíng)業(yè)收入業(yè)務(wù)構(gòu)成(單位：%)AI人工智能教育

物流業(yè)務(wù)圖8：

公司各業(yè)務(wù)的毛利率(單位：%)行業(yè)定制服務(wù)AI人工智能教育物流業(yè)務(wù)消費(fèi)級(jí)業(yè)務(wù)其他產(chǎn)品行業(yè)定制服務(wù)消費(fèi)級(jí)業(yè)務(wù)12001000800600400200080%60%40%20%0%2020202120222023H1-20%-40%2020202120222023H1資料來源：Wind，浙商證券研究所資料來源：Wind，公司公告，浙商證券研究所期間費(fèi)用率保持較高水平，毛利率有所承壓。2020-2023年上半年，公司毛利率分別為44.68%、31.32%、29.16%和20.16%；目前公司各項(xiàng)期間費(fèi)用率較高，2022年公司銷售、管理、財(cái)務(wù)和研發(fā)費(fèi)用率分別為

35.18%、39.48%、2.06%和

42.48%，總體水平較高。圖9：

公司的盈利比率指標(biāo)(單位：%)圖10：

公司的期間費(fèi)用率(單位：%)毛利率(%)凈利率(%)EBITDAMargin(%)銷售費(fèi)用率財(cái)務(wù)費(fèi)用率管理費(fèi)用率研發(fā)費(fèi)用率100%50%100%80%60%40%20%0%0%2020202120222023H1-50%-100%-150%-200%-250%2020202120222023H1資料來源：Wind，浙商證券研究所資料來源：Wind，浙商證券研究所周劍先生、深圳三次元、夏佐全先生、夏擁軍先生、王琳女士、深圳進(jìn)化論、熊友軍先生、深圳智能優(yōu)選及趙國(guó)群先生系一致行動(dòng)人。目前周劍先生、深圳三次元、夏佐全先生、夏擁軍先生、王琳女士、深圳進(jìn)化論、熊友軍先生、深圳智能優(yōu)選及趙國(guó)群先生將擁有本公司經(jīng)擴(kuò)大已發(fā)行股本約

51.17%(分別持有約

24.79%、3.48%、5.48%、2.64%、1.96%、9.48%、1.98%、0.77%及

0.59%)，且為一致行動(dòng)方，將成為一組控股股東。周劍先生通過作為深圳三次元的普通合伙人間接控制公司已發(fā)行股本

3.48%。王琳女士通過作為深圳進(jìn)化論的普通合伙人間接控制公司已發(fā)行股本約

9.48%。7/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖11：

公司股權(quán)結(jié)構(gòu)圖(單位：%，截至

2023

年

11

月

29

日)實(shí)際控制人深圳智能優(yōu)選

夏擁軍周劍(最

100%終受益人)100%深圳三次元夏佐全熊友軍趙國(guó)群王琳深圳進(jìn)化論24.79%3.48%5.48%0.77%2.64%1.98%0.59%1.96%9.48%深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司100%100%100%36.22%優(yōu)必選軟件技術(shù)(深圳)有限公司優(yōu)必選(廈門)智能科技有限公司優(yōu)必選(河北)科技有限公司無錫優(yōu)奇智能科技有限公司資料來源：公司公告，Wind，浙商證券研究所8/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度2機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊，人形機(jī)器人有望滲透2.1中國(guó)機(jī)器人具有廣泛且緊迫的應(yīng)用需求在國(guó)家政策支持、勞動(dòng)力短缺和用工成本增加、AI

技術(shù)發(fā)展加速等因素的驅(qū)動(dòng)下，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)有望快速發(fā)展。近些年來，國(guó)家陸續(xù)發(fā)布政策支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2023年

1月工信部等

17部門發(fā)布的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提到：“到

2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較

2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升?！?/p>

2023年

10月工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》則重點(diǎn)支持人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，部署了

5方面任務(wù)：在關(guān)鍵技術(shù)突破方面，打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、健全技術(shù)創(chuàng)新體系。在產(chǎn)品培育方面，打造整機(jī)產(chǎn)品、夯實(shí)基礎(chǔ)部組件、推動(dòng)軟件創(chuàng)新。在場(chǎng)景拓展方面，服務(wù)特種領(lǐng)域需求、打造制造業(yè)典型場(chǎng)景、加快民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣。在生態(tài)營(yíng)造方面，培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)、完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。在支撐能力方面，健全產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系、提升檢驗(yàn)檢測(cè)和中試驗(yàn)證能力、加強(qiáng)安全治理能力。表2：

近幾年國(guó)家陸續(xù)發(fā)布政策支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)間機(jī)構(gòu)政策文件內(nèi)容到

2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育

2－3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造

2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》2023年

10月

工信部到

2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)。工信部、教育部、

《“機(jī)器人+”應(yīng)用到

2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較

2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器公安部等

17部門

行動(dòng)實(shí)施方案》人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。工信部、發(fā)改委等

《“十四五”機(jī)器

到

2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)十五個(gè)部門

人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》

用新高地；到

2035年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。2023年

1月2021年

12月資料來源：工信部、國(guó)務(wù)院，浙商證券研究所機(jī)器人市場(chǎng)具有廣泛且緊迫的應(yīng)用需求。(1)勞動(dòng)人口不斷減少：根據(jù)國(guó)務(wù)院發(fā)布的《未來十年我國(guó)勞動(dòng)力供求趨勢(shì)分析》預(yù)測(cè)，2020年至

2030年，我國(guó)適齡勞動(dòng)人口規(guī)模從

9.89億人下降到

9.63億人，勞動(dòng)參與率從

68.44%下降到

65.17%，按照兩項(xiàng)指標(biāo)自身發(fā)展趨勢(shì)推算，我國(guó)勞動(dòng)力供給規(guī)模將不斷下降，到

2030年達(dá)到

6.27億人。(2)勞工成本不斷提升：2018年至

2022年，中國(guó)城鎮(zhèn)私營(yíng)單位就業(yè)人員平均工資從

4.96萬(wàn)元增加至

6.52萬(wàn)元，四年

CAGR為

7.1%。9/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖12：

中國(guó)城鎮(zhèn)私營(yíng)單位就業(yè)人員平均工資(單位：萬(wàn)元，%)中國(guó)城鎮(zhèn)私營(yíng)單位就業(yè)人員平均工資(萬(wàn)元)同比(%)765432120%18%16%14%12%10%8%6%4%2%00%200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022資料來源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，浙商證券研究所AI

技術(shù)的進(jìn)步解決了過往機(jī)器人在感知、分析、決策和人機(jī)交互方面的局限性，推動(dòng)了機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。在開發(fā)階段，工程師可以通過大模型自動(dòng)生成代碼指令，完成機(jī)器人的功能開發(fā)和調(diào)試，目前已有部分應(yīng)用案例。譬如谷歌

DeepMind在

2023年

7月推出一款新的機(jī)器人模型

RoboticsTransformer2(RT-2)，這是一個(gè)用于控制機(jī)器人的視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作(VLA)的

AI模型，可從網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，并將這些知識(shí)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人控制的通用指令。RT-2使用經(jīng)過精調(diào)的

LLM來輸出運(yùn)動(dòng)控制命令，可以執(zhí)行訓(xùn)練數(shù)據(jù)中未明確包含的任務(wù)，并在新出現(xiàn)技能評(píng)估中將基線模型的表現(xiàn)提升

3倍。表3：

2023年

AI運(yùn)用在機(jī)器人的重大事件發(fā)布時(shí)間發(fā)布機(jī)構(gòu)事件2023年

7月GoogleDeepMind發(fā)布

RoboticsTransformer2，用于控制機(jī)器人的視覺

-語(yǔ)言

-動(dòng)作(VLA)的

AI模型發(fā)表論文《機(jī)器人

ChatGPT：設(shè)計(jì)原則和模型能力(ChatGPTforRobotics:DesignPrinciplesandModelAbilities)》，提出

ChatGPTforRobotics，利用

ChatGPT解決機(jī)器人應(yīng)用程序編寫問題2023年

4月2023年

3月微軟OpenAI領(lǐng)投挪威人形機(jī)器人公司

1X資料來源：InfoQ，微軟官網(wǎng)，澎湃網(wǎng)，浙商證券研究所2.1.1服務(wù)機(jī)器人：市場(chǎng)規(guī)模未來數(shù)年有望較快增長(zhǎng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模未來數(shù)年將保持較快速度增長(zhǎng)。目前服務(wù)機(jī)器人主要面向個(gè)人/家庭和專業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，其中個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人包括掃地、擦窗、陪伴和教育等機(jī)器人，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人包括導(dǎo)覽、配送、巡檢、物流、醫(yī)療和安防等商用機(jī)器人，消防、排爆和水下等特種機(jī)器人。根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，到

2028年，全球個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人、專業(yè)智能服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望分別達(dá)到

144和

484億美元，2022-2028年的復(fù)合增速分別為

14.3%和

19.1%；中國(guó)個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人、專業(yè)智能服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望分別達(dá)到

574和

1258億元，2022-2028年的復(fù)合增速分別為

18.8%和

26.1%。10/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖13：

全球智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模(單位：億美元)圖14：

中國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模(單位：億元)個(gè)人/家庭智能服務(wù)機(jī)器人專業(yè)智能服務(wù)機(jī)器人個(gè)人/家庭智能服務(wù)機(jī)器人專業(yè)智能服務(wù)機(jī)器人70060050040030020010002,0001,8001,6001,4001,2001,0008006004002000資料來源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)，弗若斯特沙利文，浙商證券研究所資料來源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)，弗若斯特沙利文，浙商證券研究所服務(wù)機(jī)器人中，各主流細(xì)分市場(chǎng)有望保持較快增長(zhǎng)。根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，到2028

年，中國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)中，教育、物流、康養(yǎng)、巡檢和清潔機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望分別達(dá)到

70、589、65、309、392億元，2022-2028年的復(fù)合增速分別達(dá)到

20.4%、30.4%、32.5%、20.9%和

18.4%。在單價(jià)方面，服務(wù)機(jī)器人目前的單價(jià)在千元至數(shù)十萬(wàn)元不等。圖15：

中國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模(單位：億元)教育物流及移動(dòng)康養(yǎng)巡檢掃地及地面清潔接待送餐其他2,0001,8001,6001,4001,2001,0008006004002000201820192020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E資料來源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)，弗若斯特沙利文，浙商證券研究所表4：

2022

年服務(wù)機(jī)器人的售價(jià)區(qū)間(單位：萬(wàn)元)消費(fèi)級(jí)娛樂接待機(jī)器人

送餐機(jī)器人

及陪伴機(jī)器人企業(yè)級(jí)教育

物流及移動(dòng)

康養(yǎng)類機(jī)器人掃地和地面清潔機(jī)器人品類巡檢機(jī)器人機(jī)器人機(jī)器人2022年售價(jià)區(qū)間(萬(wàn)元)0.3-15-803-2010-800.06-0.60.8-61.5-60.01-0.6資料來源：公司公告，浙商證券研究所11/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度2.1.2工業(yè)機(jī)器人：中國(guó)市場(chǎng)廣闊，有望保持穩(wěn)健增長(zhǎng)中國(guó)是工業(yè)機(jī)器人安裝量和保有量最高的國(guó)家。根據(jù)

IFR數(shù)據(jù)，2022年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量達(dá)到

55.3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)

5%，其中中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量達(dá)到

29萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)

5%，占全球安裝量的份額達(dá)到

52%，緊接其后的是日本、美國(guó)和韓國(guó)。在保有量上，截至

2022年底，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)到

150萬(wàn)臺(tái)，對(duì)比之下，歐洲的保有量為

73萬(wàn)臺(tái)、北美則為

45萬(wàn)臺(tái)。圖16：

全球工業(yè)機(jī)器人安裝量(單位：萬(wàn)臺(tái)，%)圖17：

2022年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量份額-按國(guó)家(單位：%)全球工業(yè)機(jī)器人安裝量(萬(wàn)臺(tái))同比(%)19%8070605040302010040%35%30%25%20%15%10%5%71.8中國(guó)66.262.259.355.3日本52.62%美國(guó)42.340.039.05%38.7韓國(guó)52%6%德國(guó)0%意大利其他國(guó)家-5%-10%-15%7%9%資料來源：IFR，浙商證券研究所資料來源：IFR，浙商證券研究所電子電氣、汽車、金屬和機(jī)械行業(yè)份額前三。在行業(yè)分布上，2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝數(shù)量前三分別為電子電氣行業(yè)、汽車行業(yè)、金屬和機(jī)械行業(yè)，安裝份額分別為

35%、25%和

11%，其中中國(guó)企業(yè)的供應(yīng)份額分別為

41%、17%和

77%。圖18：

2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量份額-按行業(yè)(單位：%)圖19：

2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人由中國(guó)企業(yè)供應(yīng)的份額(單位：%)90%77%80%70%60%50%40%30%20%10%0%29%35%電子電氣行業(yè)汽車行業(yè)41%金屬和機(jī)械行業(yè)其他行業(yè)17%11%25%電子電氣行業(yè)汽車行業(yè)金屬和機(jī)械行業(yè)資料來源：IFR，浙商證券研究所資料來源：IFR，浙商證券研究所12/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度2.1.3人形機(jī)器人：有望在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域加速替代“人形”機(jī)器人是機(jī)器人發(fā)展的最終形態(tài)，有望在服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域加速替代。人形機(jī)器人指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運(yùn)動(dòng)、表情、互動(dòng)及動(dòng)作的機(jī)器人。一方面，擬人形態(tài)能夠使機(jī)器人更適應(yīng)于人類的工作和生活環(huán)境，更方便地使用人類的工具來進(jìn)行工作。另一方面，在服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人在人機(jī)交互過程中更容易被人接受，從情感上滿足與人溝通和交互的需求。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，預(yù)計(jì)到

2028

年中國(guó)人形機(jī)器人及人形機(jī)器人解決方案市場(chǎng)規(guī)模將增至人民幣

99

億元。表5：

2028

年人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)(單位：億元，億美元，%)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模95億美元99億元人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模占服務(wù)機(jī)器人比例全球15.20%5.40%中國(guó)資料來源：弗若斯特沙利文，浙商證券研究所2.2入局者眾多，大規(guī)模量產(chǎn)可期行業(yè)入局者眾多，但尚未大規(guī)模量產(chǎn)銷售。目前全球人形機(jī)器人及機(jī)器人解決方案市場(chǎng)仍處于探索和發(fā)展早期階段，成本居高不下，應(yīng)用場(chǎng)景有限。目前市場(chǎng)已有較多企業(yè)發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品，但實(shí)現(xiàn)銷售的不多，尚不具備大規(guī)模量產(chǎn)和銷售的條件，但預(yù)計(jì)未來產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步和不斷加大的研發(fā)投入將帶動(dòng)對(duì)人形機(jī)器人的市場(chǎng)需求及商業(yè)化。表6：

目前人形機(jī)器人廠商產(chǎn)品介紹速度(km/h)公司概覽人形機(jī)器人發(fā)布年份自由度

銷售于

2012年創(chuàng)立，總部位于中國(guó)深優(yōu)必選科

圳。該公司為中國(guó)知名智能服務(wù)機(jī)器

為一款雙足真人尺寸人形機(jī)器人，曾于

20212018394128165721有/技人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商。年至

2022年迪拜世博會(huì)中國(guó)館展示。于

1992年創(chuàng)立，該公司專注于制造具有先進(jìn)移動(dòng)性、靈活性及智能的機(jī)器人。其總部位于美國(guó)沃爾瑟姆。于

2015年創(chuàng)立，該公司專注于開發(fā)BostonDynamics其初步設(shè)計(jì)為用于各類搜尋救援任務(wù)，擁有世界上最緊湊的移動(dòng)式液壓系統(tǒng)之一。2013其擁有裝有傳感器的靈活四肢及軀干，這將使其能夠于復(fù)雜的環(huán)境中導(dǎo)航并執(zhí)行包裹遞送等

2002任務(wù)敏捷機(jī)器

高性能雙足機(jī)器人，應(yīng)用于物流、遠(yuǎn)5.42.7-93.6有有/人程呈現(xiàn)、自動(dòng)檢測(cè)、娛樂及研究等領(lǐng)域。

其總部位于美國(guó)奧爾巴尼。于

1948年成立，總部位于日本其能夠通過使用兩個(gè)攝像頭在其頭部部位的拍本田Minato。該公司為汽車、摩托車及電

攝的視覺信息來檢測(cè)多種物體的移動(dòng)，并識(shí)別

2000力設(shè)備制造商。其周邊環(huán)境、聲音及人臉從而與人類互動(dòng)。于

2010年創(chuàng)立，總部位于中國(guó)北京。該公司為一家消費(fèi)電子及智能制造公司，其智能手機(jī)及智能硬件透過物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)連接。為一款基于人工智能交互算法的雙足真人尺寸人形機(jī)器人，可檢測(cè)

45種人類情緒分類，識(shí)別

85種環(huán)境聲音。小米2022于

2011年創(chuàng)立，總部位于韓國(guó)大田。其為一家從事機(jī)器人系統(tǒng)工程技

務(wù)優(yōu)化的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括行走、跑步、

2009術(shù)開發(fā)的技術(shù)機(jī)電一體化公司。于

2013年創(chuàng)立，總部位于日本東京。該公司透過開發(fā)與人們合作的人

作提舉重物、在不平坦的表面上行走，甚至在

2002形機(jī)器人發(fā)展其業(yè)務(wù)。

跌落時(shí)自行拔起。為一款全規(guī)模的人形機(jī)器人，具有針對(duì)動(dòng)態(tài)任RainbowRobotics1.5-3.624030有有跳舞和抓取物體。為一款雙足真人尺寸人形機(jī)械人，可與人類合KAWADARobotics資料來源：公司公告，浙商證券研究所13/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度3核心技術(shù)沉淀良久，人形產(chǎn)品突破在即3.1研發(fā)實(shí)力強(qiáng)勁，技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富公司大力投入研發(fā)，專利儲(chǔ)備豐富，整合機(jī)器人和人工智能技術(shù)。2020-2022

年及2023

年上半年，公司研發(fā)支出分別為

4.29

億、5.17

億、4.28

億和

2.24

億元，占收入比例分別為

57.9%、63.3%、42.5%和

85.9%。截至

2023

年

6

月

30

日，公司全棧式技術(shù)持有超過1,800

項(xiàng)機(jī)器人及人工智能相關(guān)注冊(cè)專利，其中超過

900

項(xiàng)為發(fā)明專利，超過

380

項(xiàng)為海外專利，整合機(jī)器人技術(shù)(機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制技術(shù)以及伺服驅(qū)動(dòng)器)及人工智能技術(shù)(計(jì)算機(jī)視覺及語(yǔ)音交互技術(shù))，共同賦能多項(xiàng)機(jī)器人與人工智能融合技術(shù)(SLAM及自主技術(shù)、視覺伺服操作及人機(jī)交互)，并通過公司自主開發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用框架-機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架(ROSA)實(shí)現(xiàn)功能完善及控制。此外，公司自主開發(fā)技術(shù)及專利已獲得中國(guó)政府頒發(fā)的兩項(xiàng)國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)及四項(xiàng)省級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)以及一項(xiàng)國(guó)際級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。圖20：

公司的研發(fā)開支(單位：億元，%)圖21：

公司的專利數(shù)量研發(fā)開支(億元)研發(fā)開支占收入比重6543210100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2020202120222023H1資料來源：公司公告，浙商證券研究所資料來源：公司公告，浙商證券研究所研發(fā)團(tuán)隊(duì)較為壯大，領(lǐng)軍人物具備豐富經(jīng)驗(yàn)。公司內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊(duì)成立于

2012

年，到2023

年

6

月

30

日共有

717

名員工，并由熊友軍博士、譚歡博士、龐建新博士及黃東延博士等人領(lǐng)導(dǎo)，在機(jī)器人及人工智能相關(guān)領(lǐng)域具有豐富的軟硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。此外，公司設(shè)有三家內(nèi)部研發(fā)機(jī)構(gòu)，分別位于深圳、北京及洛杉磯。表7：

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)軍人物介紹人員學(xué)位研發(fā)經(jīng)驗(yàn)領(lǐng)域熊友軍博士機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

約

18年機(jī)器人機(jī)械部件或系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)行及性能方面機(jī)器人認(rèn)知、學(xué)習(xí)及行為等人工智能技術(shù)以及視覺伺服、數(shù)據(jù)降維及時(shí)空數(shù)據(jù)建模等核心算法方面計(jì)算機(jī)視覺及感知、機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)(IoT)融合以及人機(jī)交互等人工智能技術(shù)方面譚歡博士電氣工程約

20年約

15年持有信號(hào)與信息處理龐建新博士黃東延博士信號(hào)與信息處理等人工智能技術(shù)方面，尤其負(fù)責(zé)于人機(jī)交互過程中數(shù)字情感計(jì)算及行為處理物理學(xué)與計(jì)量學(xué)

約

26年資料來源：公司公告，浙商證券研究所14/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度公司已自主開發(fā)從

0.2Nm

小扭矩到

200Nm

大扭矩的伺服驅(qū)動(dòng)器。公司人形機(jī)器人通過

41個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器可具備最高

41度的自由度，并可抓取不同形狀和大小的物體。公司伺服驅(qū)動(dòng)器可分為：(1)中小扭矩伺服驅(qū)動(dòng)器，扭矩為

0.2Nm到

8Nm，用于公司中小型智能服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)(如腿部、手臂、手部及頸部);及(2)大扭矩伺服驅(qū)動(dòng)器，扭矩為15Nm到

200Nm，用于公司的大型機(jī)器人(如

Walker)。

此外，為支持伺服驅(qū)動(dòng)器的高性能并增強(qiáng)可靠性，公司已設(shè)計(jì)并開發(fā)了串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器以減少外力對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器造成的損壞及提高機(jī)器人的控制精度。圖22：

公司的伺服控制器資料來源：公司公告，浙商證券研究所公司人形機(jī)器人技術(shù)升級(jí)方向明確。對(duì)于人形機(jī)器人技術(shù)未來的升級(jí)方向，公司將針對(duì)雙足機(jī)器人步態(tài)算法和控制算法、USLAM4.0系統(tǒng)迭代與優(yōu)化、Walker新一代研發(fā)和商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景研發(fā)、新一代大扭矩守護(hù)器等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行升級(jí)，探索技術(shù)升級(jí)降本和商業(yè)化場(chǎng)景。表8：

公司人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的升級(jí)方向技術(shù)/領(lǐng)域名稱通用核心技術(shù)/領(lǐng)域說明升級(jí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制-步態(tài)規(guī)劃和控制算法雙足機(jī)器人步態(tài)算法和控制算法公司打算提高人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力、運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和速度、在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中的運(yùn)行能力以及對(duì)外部干擾和環(huán)境變化的自我適應(yīng)能力。USLAM4.0系統(tǒng)迭代與優(yōu)化公司打算在實(shí)際應(yīng)用中提高

USLAM系統(tǒng)的部署效率，并降低配備

USLAM系統(tǒng)的產(chǎn)品的運(yùn)營(yíng)和維護(hù)成本。升級(jí)

SLAM及自主技術(shù)人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景Walker新一代研發(fā)公司打算研究新的人形機(jī)器人配置以實(shí)現(xiàn)不同技術(shù)和算法之間的更優(yōu)協(xié)調(diào)。Walker商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景研發(fā)公司打算探索人形機(jī)器人在更多商業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用。公司打算使用最新技術(shù)升級(jí)公司的大扭矩伺服驅(qū)動(dòng)器，并通過探索新大扭矩伺服控制方法、擴(kuò)展公司的伺服控制技術(shù)以及提高公司的伺服性能、抗干擾能力及穩(wěn)定性，減少成本。新一代大扭矩守護(hù)器升級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器資料來源：公司公告，浙商證券研究所15/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度3.2商業(yè)化運(yùn)用良好，眾多新品蓄勢(shì)待發(fā)目前公司的產(chǎn)品線較為豐富，在主要領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)較好的商業(yè)化運(yùn)用。在教育領(lǐng)域，2022年公司在中國(guó)教育智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)中排名第一，市場(chǎng)份額約為

22.5%(按收入計(jì))。截至

2023

年

6

月

30

日，公司的教育智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品線包括逾

60

類產(chǎn)品及服務(wù)(包括人形產(chǎn)品)，公司亦已與多家政府教育局成功建立業(yè)務(wù)關(guān)系。此外，在物流、通用、康養(yǎng)和消費(fèi)級(jí)等領(lǐng)域，公司已具備較為豐富的產(chǎn)品及解決方案。表9：

公司產(chǎn)品的商業(yè)化情況應(yīng)用場(chǎng)景教育產(chǎn)品/商業(yè)化成果2022年，按收入計(jì)算，公司在中國(guó)教育智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)中排名第一，市場(chǎng)份額約為

22.5%。

截至

2023年

6月

30日，公司的教育智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品線包括逾

60類產(chǎn)品及服務(wù)(包括人形產(chǎn)品)，公司亦已與多家政府教育局成功建立業(yè)務(wù)關(guān)系。公司憑借對(duì)于教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)的研發(fā)能力及商業(yè)化能力，為機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化推出智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案，例如

AGV/AMR及自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(AS/RS)。該等產(chǎn)品及服務(wù)可為物流和制造行業(yè)的客戶簡(jiǎn)化操作流程，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)、制造及配送過程中貨物移動(dòng)及儲(chǔ)存的全流程自動(dòng)化及智能化，使傳統(tǒng)物流系統(tǒng)變得更加靈活和智能化，從而降低物流成本，提高物流業(yè)務(wù)的質(zhì)量和效率，為企業(yè)創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境和更具成本效益的生產(chǎn)力。物流通用(跨行業(yè)應(yīng)用)公司提供的通用服務(wù)智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案包括一系列智能服務(wù)機(jī)器人，如巡檢智能機(jī)器人，可部署于交通樞紐、商務(wù)樓宇及戶外環(huán)境中，以執(zhí)行多項(xiàng)功能，包括引導(dǎo)協(xié)助、安全巡檢、貨架存貨盤點(diǎn)及故障檢測(cè)。公司于

2022年下半年首次推出康養(yǎng)類智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案，包括(a)PathFynder優(yōu)頤凡(代步智能機(jī)器人)；(b)Welli優(yōu)頤然(陪伴智能機(jī)器人)；及(c)智慧康養(yǎng)云平臺(tái)，一個(gè)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)及服務(wù)供應(yīng)整體管理的中央系統(tǒng)，以滿足長(zhǎng)者的需求及提高機(jī)構(gòu)及社區(qū)中心的服務(wù)質(zhì)量，包括行動(dòng)及出行援助及長(zhǎng)者陪伴?？叼B(yǎng)消費(fèi)公司推出消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備，包括一系列適合家居使用的用戶友好型產(chǎn)品，如人形

AlphaMini悟空(非教育)、AiRROBO空氣蘿卜貓砂機(jī)及

AiRROBO空氣蘿卜掃地機(jī)器人，旨在通過節(jié)省家庭用戶做家務(wù)的時(shí)間及提高做家務(wù)時(shí)的效率，為其帶來便利。資料來源：公司公告，浙商證券研究所新產(chǎn)品儲(chǔ)備項(xiàng)目豐富，人形機(jī)器人構(gòu)想階段和研發(fā)階段各

2

款，商業(yè)化階段

4

款。在充足的研發(fā)投入和優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)的支持下，公司儲(chǔ)備了一系列的新品，其中教育、物流、通用、康養(yǎng)類和消費(fèi)級(jí)機(jī)器人等均儲(chǔ)備了較多的機(jī)器人產(chǎn)品和平臺(tái)系統(tǒng)等，人形機(jī)器人儲(chǔ)備

4

款，已商業(yè)化

4

款。16/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度表10：

公司目前儲(chǔ)備的新產(chǎn)品情況構(gòu)想階段從構(gòu)想階段到啟動(dòng)研發(fā)所需的估

從研發(fā)階段到實(shí)現(xiàn)商業(yè)化所需的

已商業(yè)化產(chǎn)品的估計(jì)產(chǎn)品生命周研發(fā)階段商業(yè)化階段品類計(jì)時(shí)間范圍估計(jì)時(shí)間范圍期范圍4種產(chǎn)品，包括(i)經(jīng)升級(jí)教育智能機(jī)器人;及(ii)新型教育平臺(tái)(3至12個(gè)月)71種產(chǎn)品，包括教育智能機(jī)器人、教育課程、教育平臺(tái)、教育軟件工具及其他(2至

6年)教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案2種經(jīng)升級(jí)教育智能機(jī)器人(2至12個(gè)月)物流智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解

1種新型物流智能機(jī)器人(約

6個(gè)

2種經(jīng)升級(jí)物流智能機(jī)器人(5至

3種產(chǎn)品，包括物流智能機(jī)器人決方案月)7個(gè)月)及物流管理系統(tǒng)(3至

5年)11種產(chǎn)品，包括通用服務(wù)智能機(jī)器人及機(jī)器人管理平臺(tái)系統(tǒng)(3至6年)通用服務(wù)智能機(jī)器人及智能機(jī)器

1種新型通用服務(wù)智能機(jī)器人(約

3種新型通用服務(wù)智能機(jī)器人(2人解決方案3個(gè)月)至

9個(gè)月)6種產(chǎn)品，包括(i)新型及經(jīng)升級(jí)康養(yǎng)類智能機(jī)器人;及(ii)經(jīng)升級(jí)智慧云平臺(tái)(5至

16個(gè)月)康養(yǎng)類智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案4種新型康養(yǎng)類智能機(jī)器人(5至

4種產(chǎn)品，包括康養(yǎng)類智能機(jī)器9個(gè)月)人及智能云平臺(tái)(約

3年)5種新型及經(jīng)升級(jí)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人

48種消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)及其他硬件設(shè)備(2至

10個(gè)月)備(1至

6年)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備-2個(gè)新型號(hào)的

Walker系列機(jī)器

2個(gè)新型號(hào)的

Walker系列機(jī)器

4個(gè)型號(hào)的

Walker系列機(jī)器人(3人(1至

4個(gè)月)人(3至

12個(gè)月)至

5年)人形服務(wù)機(jī)器人(Walker)資料來源：公司公告，浙商證券研究所3.3銷售渠道多樣，上春晚塑造品牌形象公司銷