五年級(jí)科學(xué) 7 機(jī)器人世界（市一等獎(jiǎng)）

7機(jī)器人世界第一頁，共十二頁。障礙物（例如：墻、手）發(fā)射反射紅外線發(fā)射管紅外線接收管紅外線避障傳感器紅外線避障傳感器的工作原理

指示燈當(dāng)紅外線避障傳感器的指示燈亮起時(shí)表示有障礙，沒亮?xí)r表示無障礙第二頁，共十二頁。

幫自己的機(jī)器人裝上眼睛——紅外線避障傳感器。（圖上標(biāo)紅點(diǎn)的為安裝紅外線避障傳感器的螺絲點(diǎn)）動(dòng)手實(shí)踐前紅外線避障傳感器第三頁，共十二頁。試一試

請(qǐng)同學(xué)們輕輕地將機(jī)器人放在地上，車頭朝講臺(tái)（原安裝測地傳感器的那一邊為車頭），然后打開機(jī)器人的電源開關(guān)，再打開機(jī)器人主板上的程序開關(guān)，之后將你們的手垂直的慢慢的靠近機(jī)器人的紅外線避障傳感器，看看機(jī)器人有什么反應(yīng)？第四頁，共十二頁。想一想

機(jī)器人為什么能做出這樣的運(yùn)動(dòng)？是靠什么來驅(qū)使機(jī)器人動(dòng)起來的呢？程序!第五頁，共十二頁。試一試

請(qǐng)同學(xué)們拿出老師提供的黑白紙板和自己做的黑白紙板，分別慢慢的靠近機(jī)器人的前紅外線避障傳感器，仔細(xì)觀察下，機(jī)器人檢測到它們時(shí)各有什么不同呢？并將觀察到的數(shù)據(jù)填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。第六頁，共十二頁。黑色的物體和檢測到其他顏色的物體時(shí)的距離一樣嗎？紅外線避障傳感器發(fā)射反射紅外線發(fā)射管紅外線接收管紅外線避障傳感器

指示燈第七頁，共十二頁。

紅外線避障傳感器檢測到物體的距離受物體的材質(zhì)、顏色、表面的粗糙程度、表面的反光程度等因素影響。第八頁，共十二頁。小測試1、判斷題：機(jī)器人檢測到無障礙時(shí)，紅外線避障傳感器的指示燈會(huì)亮起來。（）2、選擇題：紅外線避障傳感器檢測到黑色物體時(shí)比檢測到白色物體時(shí)的距離要（）。A、近B、遠(yuǎn)C、無法確定錯(cuò)，正好相反，機(jī)器人檢測到有障礙時(shí)，紅外線避障傳感器的指示燈才亮。無法確定，因?yàn)榧t外線避障傳感器檢測到物體的距離不僅與顏色有關(guān)，還與物體的材質(zhì)，粗糙程度等因素有關(guān)?！罜第九頁，共十二頁。小盤點(diǎn)★正確安裝紅外線避障傳感器★了解紅外線避障傳感器的工作原理★了解紅外線避障傳感器檢測到物體的距離與哪些因素有關(guān)（按照自己的學(xué)習(xí)情況在程度條上打“√”，滿分4分）第十頁，共十二頁。拓展可調(diào)電阻

順時(shí)針調(diào)節(jié)可以使機(jī)器人的紅外線避障傳感器靈敏度提高，檢測的距離會(huì)相應(yīng)變長，反之，逆時(shí)針調(diào)節(jié)可使機(jī)器人的紅外線