微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)習(xí)報(bào)告模版

微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：巖石切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)日期：2013-12-16——2013-12-20班級(jí)：通信11—2學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：張錫鶴目錄實(shí)習(xí)題目…………實(shí)習(xí)目的…………實(shí)習(xí)要求…………實(shí)習(xí)內(nèi)容…………實(shí)習(xí)心得…………參考文獻(xiàn)…………實(shí)習(xí)題目巖石切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目分為三個(gè)小部分：1、巖石切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)——模擬輸入/輸出部分重點(diǎn)設(shè)計(jì)：用ADC0809轉(zhuǎn)換器完成轉(zhuǎn)速給定、轉(zhuǎn)速反饋的檢測(cè)，將檢測(cè)到的模擬電壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量，要求用數(shù)字濾波器對(duì)采集的信息進(jìn)行處理。數(shù)字濾波器的計(jì)算公式為：Ui=（U1+U2+U3+U4+U5）/5，將Ui保存到規(guī)定存儲(chǔ)單元。用DAC0832實(shí)現(xiàn)數(shù)/模轉(zhuǎn)換，為變頻器提供模擬控制電壓。從規(guī)定的存儲(chǔ)單元取出字電壓值，經(jīng)過(guò)數(shù)/模轉(zhuǎn)化后經(jīng)過(guò)放大器輸出后，作為變頻器的輸入信號(hào)。2、巖石切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)——位置檢測(cè)部分重點(diǎn)設(shè)計(jì)：用8255設(shè)計(jì)行程開關(guān)的位置信號(hào)采集電路，根據(jù)當(dāng)前的行程位置為變頻器提供轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，同時(shí)也根據(jù)當(dāng)前位置提供數(shù)字轉(zhuǎn)速給定信號(hào)。包括斜坡信號(hào)。3、巖石切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)——數(shù)字控制部分重點(diǎn)設(shè)計(jì)：8088CPU最小總線系統(tǒng)。完成數(shù)字控制算法的程序設(shè)計(jì)，并將計(jì)算結(jié)果存入規(guī)定的存儲(chǔ)單元。實(shí)習(xí)目的學(xué)習(xí)和掌握計(jì)算機(jī)中常用接口電路的應(yīng)用和設(shè)計(jì)技術(shù)，充分認(rèn)識(shí)理論知識(shí)對(duì)應(yīng)用技術(shù)的指導(dǎo)性作用，進(jìn)一步加強(qiáng)理論知識(shí)與應(yīng)用相結(jié)合的實(shí)踐和鍛煉。通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐能夠進(jìn)一步加深對(duì)專業(yè)知識(shí)和理論知識(shí)學(xué)習(xí)的認(rèn)識(shí)和理解，使自己的設(shè)計(jì)水平和對(duì)所學(xué)的知識(shí)的應(yīng)用能力以及分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力得到全面提高。三、實(shí)習(xí)要求1、不允許無(wú)故不參加課程設(shè)計(jì)；2、自由選擇設(shè)計(jì)題目，題目選定后不易更改；3、允許同學(xué)之間互相討論、研究，共同提高，但是，不允許互相抄襲；4、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成設(shè)計(jì)。四、實(shí)習(xí)內(nèi)容（一）巖石取樣切割機(jī)基本結(jié)構(gòu)該自動(dòng)巖石切割機(jī)主要由機(jī)體、傳動(dòng)裝置、夾具、冷卻系統(tǒng)和電控系統(tǒng)五大部分組成。其中，機(jī)體包括底座、外殼、防護(hù)罩、電器控制箱、控制面板；傳動(dòng)裝置包括鋸片電機(jī)、帶輪、主軸支架、主軸、進(jìn)給裝置、切割片；進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括滑板與滑板座、蝸輪蝸桿副、絲杠與螺母、連桿、擺桿、三相電機(jī)；夾具包括多種多功能夾具；冷卻系統(tǒng)包括冷卻液箱、水泵和噴液管；電氣控制系統(tǒng)包括主電路和控制電路。鋸片電機(jī)和軸支撐架安裝工字鋼底座上，由3根三角帶進(jìn)行動(dòng)力傳輸，主電機(jī)經(jīng)帶輪增速后帶動(dòng)切割片轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸最高轉(zhuǎn)速為1440r/min。進(jìn)鋸電機(jī)通過(guò)電機(jī)架安裝在滑板上，蝸輪與絲杠配裝在一起。巖石取樣切割機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。巖石取樣切割機(jī)結(jié)構(gòu)圖（二）主要工作過(guò)程（1）進(jìn)鋸過(guò)程通電后，若選擇自動(dòng)模式，則巖石切割機(jī)首先進(jìn)鋸電機(jī)接通，鋸片開始向切割對(duì)象高速行進(jìn)至降速點(diǎn)1.（2）切割過(guò)程當(dāng)?shù)竭_(dá)降速點(diǎn)1即接近切割對(duì)象時(shí)，進(jìn)鋸電機(jī)降速到額定轉(zhuǎn)速，鋸片電機(jī)開始切割至降速點(diǎn)2。（3）退鋸過(guò)程當(dāng)?shù)竭_(dá)降速點(diǎn)2即達(dá)到切割深度時(shí)，進(jìn)鋸電機(jī)反向運(yùn)行，使進(jìn)鋸電機(jī)轉(zhuǎn)速下降至0并反向高速退鋸至降速點(diǎn)3。（4）復(fù)位過(guò)程當(dāng)?shù)竭_(dá)降速點(diǎn)3即到達(dá)復(fù)位點(diǎn)時(shí)，進(jìn)鋸電機(jī)轉(zhuǎn)速下降至0。自動(dòng)切割過(guò)程結(jié)束。切割過(guò)程速度圖如下圖所示：切割過(guò)程速度圖說(shuō)明：①正向升速（進(jìn)鋸）②高速進(jìn)鋸③接收到降速點(diǎn)1（SQ1）的信號(hào)后，將電機(jī)轉(zhuǎn)速下降到給定轉(zhuǎn)速 ④開始切割巖石⑤接收到降速點(diǎn)2（SQ2）的信號(hào)后，將正傳給定信號(hào)改變成反轉(zhuǎn)最大給定信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降至0⑥電動(dòng)機(jī)反向升速⑦高速推鋸⑧接收到降速點(diǎn)3（SQ3）的信號(hào)后，進(jìn)鋸電機(jī)降速，直到接收到復(fù)位點(diǎn)（SQ0）切割過(guò)程結(jié)束（三）技術(shù)信息1.基本信息（1）鋸片電機(jī)無(wú)需調(diào)速；（2）進(jìn)鋸電機(jī)調(diào)速，可調(diào)范圍（125～1250）轉(zhuǎn)；（3）具有自動(dòng)動(dòng)控制功能，可自動(dòng)進(jìn)退、自動(dòng)停止2.基礎(chǔ)條件：鋸片直徑：φ800（單片）；鋸片線速度：33～45m/min最大工作行程：650mm；進(jìn)給速度：6～60mm/min退鋸速度：60mm/min；工作方式：連續(xù)（1）鋸片電機(jī)型號(hào)：Y112M-4；額定功率：4KW；額定轉(zhuǎn)速：1440r/min；額定電壓：380V。（2）進(jìn)鋸電機(jī)型號(hào)：Y80M2-4；額定功率：0.75KW；額定轉(zhuǎn)速：1390r/min額定電壓：380V。（3）變頻器變頻器輸出最高頻率：50Hz；頻率控制信號(hào)變化范圍：0～+10V變頻器輸出額定電壓：380VX1=0、X2=+5V時(shí)，變頻器輸出相序：U、V、W；X2=0、X1=+5V時(shí)，變頻器輸出相序：U、W、V；X1=X2時(shí)，變頻器輸出電壓：0V。3、控制系統(tǒng)基本組成控制系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和外部硬件電路構(gòu)成。8088CPU控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制巖石取樣切割機(jī)的工作過(guò)程，主要由8088CPU計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成控制器，配合外部主令開關(guān)等組成；外部硬件電路主要有電動(dòng)機(jī)、變頻器、電流檢測(cè)器、速度變換器、轉(zhuǎn)速給定器組成?？刂葡到y(tǒng)框圖如下圖所示：巖石切割機(jī)控制系統(tǒng)框圖4、操作電路電氣原理圖（1）鋸切電機(jī)控制電路 鋸切電機(jī)電路圖（2）進(jìn)鋸電機(jī)電