變頻器初級培訓課件

變頻器技術(shù)知識培訓培訓目標了解電氣傳動的基本概念掌握變頻器的基本工作原理了解變頻器的基本應(yīng)用和選型原則了解變頻器的市場競爭情況目錄電氣傳動基礎(chǔ)知識變頻器基礎(chǔ)知識變頻器的構(gòu)成變頻器基本功能變頻器應(yīng)用變頻器選型國內(nèi)低壓變頻器市場需求（億元）數(shù)據(jù)來源：中國工控網(wǎng)國內(nèi)小型PLC市場需求（億元）數(shù)據(jù)來源：中國工控網(wǎng)國內(nèi)常用變頻器品牌歐美品牌

西門子、施耐德、ABB

丹佛斯、ROCKWELL、VACON、西威

日本品牌

富士、三菱、安川、三墾、日立、歐姆龍松下電工、東芝國產(chǎn)品牌

安邦信、森蘭、英威騰、惠豐港臺品牌

臺達、東元韓國品牌

LG英國品牌CT、艾默生EV系列及SK系列主要產(chǎn)品－MDI變頻電機一體化（小型化）變頻技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化變頻傳動分布化變頻環(huán)?；饕偁幃a(chǎn)品－PLC體積小型化功能中型化應(yīng)用簡單化行業(yè)設(shè)計化電氣傳動基礎(chǔ)知識—電氣傳動系統(tǒng)概述定義以交流（直流）電動機為動力拖動各種生產(chǎn)機械的系統(tǒng)我們稱之為交流（直流）電氣傳動系統(tǒng)，也稱交流（直流）電氣拖動系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成中間傳動機構(gòu)交流電源輸入終端機械交流電機直流調(diào)速裝置直流輸出皮帶輪、齒輪箱等風機、泵等直流電機交流調(diào)速裝置交流輸出執(zhí)行機構(gòu)變頻器電氣傳動基礎(chǔ)知識—電氣傳動的目的和意義序號意義有代表意義的行業(yè)或設(shè)備1節(jié)能風機、水泵、注塑機2提高產(chǎn)品質(zhì)量機床、印刷、包裝等生產(chǎn)線3提高環(huán)境質(zhì)量電梯、中央空調(diào)目的根據(jù)設(shè)備和工藝的要求通過改變電機速度或輸出轉(zhuǎn)矩改變終端設(shè)備的速度或轉(zhuǎn)矩意義注：并不是所有的設(shè)備使用電氣傳動裝置后都可以節(jié)能電氣傳動基礎(chǔ)知識—交流電機的機械特性交流異步電機的機械特性公式n＝60f/p(1-s)n：電機轉(zhuǎn)速f：給電機供電的交流電頻率p：電機極對數(shù)s：轉(zhuǎn)差率T：電機力矩N：速度n0額定異步機機械特性最大交流同步電機的機械特性公式n＝60f/pn：電機轉(zhuǎn)速f：給電機供電的交流電頻率p：電機極對數(shù)n0額定最大T：電機力矩同步機機械特性交流異步電機廣泛應(yīng)用在傳動系統(tǒng)中交流同步電機目前已開始在紡織行業(yè)廣泛使用電氣傳動基礎(chǔ)知識—電氣傳動系統(tǒng)基本工作原理電力傳動系統(tǒng)運動方程式T電機轉(zhuǎn)矩>T負載轉(zhuǎn)矩－－－加速運行

T電機轉(zhuǎn)矩<T負載轉(zhuǎn)矩－－－減速運行

T電機轉(zhuǎn)矩＝T負載轉(zhuǎn)矩－－－恒速運行電機轉(zhuǎn)矩控制性能是影響電氣傳動系統(tǒng)性能高低的最重要因素T電機轉(zhuǎn)矩－T負載轉(zhuǎn)矩

P電機功率＝T電機轉(zhuǎn)矩×N電機速度×K常數(shù)MT電機轉(zhuǎn)矩T負載轉(zhuǎn)矩中間傳動機構(gòu)終端機械電氣傳動基礎(chǔ)知識—電氣傳動系統(tǒng)工作原理速度模式：

以控制轉(zhuǎn)速恒定為目的，控制設(shè)備根據(jù)設(shè)定速度要求自動調(diào)整電機轉(zhuǎn)矩適應(yīng)外部的負載變化，達速時電機轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩應(yīng)用：如常規(guī)調(diào)速系統(tǒng)（電梯、各類生產(chǎn)線），轉(zhuǎn)矩模式

以控制電機轉(zhuǎn)矩恒定為目的，達速時電機轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩，但電機的運轉(zhuǎn)速度不確定，如果控制不當可能會引起傳動設(shè)備超速損壞等事故為保證系統(tǒng)安全，必須額外考慮限速或超速保護應(yīng)用：如：開卷/收卷T電機轉(zhuǎn)矩－T負載轉(zhuǎn)矩

MT電機轉(zhuǎn)矩T負載轉(zhuǎn)矩中間傳動機構(gòu)終端機械電氣傳動基礎(chǔ)知識—電氣傳動系統(tǒng)負載特性傳動機構(gòu)電動機生產(chǎn)機械負載特性摩擦恒轉(zhuǎn)矩生產(chǎn)流水線起重行走速度T負載轉(zhuǎn)矩勢能恒轉(zhuǎn)矩電梯起重機提升恒功率速度越低，負載轉(zhuǎn)矩越大機床開卷機/收卷機變轉(zhuǎn)矩速度越低，負載轉(zhuǎn)矩越小風機水泵負載轉(zhuǎn)矩大小于與轉(zhuǎn)速無關(guān)電氣傳動基礎(chǔ)知識—交（直）流電氣傳動系統(tǒng)的特點直流電氣傳動系統(tǒng)特點：控制對象：直流電動機控制原理簡單，一種調(diào)速方式性能優(yōu)良，對硬件要求不高電機有換向電刷（換向火化）電機設(shè)計功率受限電機易損壞，不適應(yīng)惡劣現(xiàn)場需定期維護交流電氣傳動系統(tǒng)特點：控制對象：交流電動機控制原理復雜，有多種調(diào)速方式性能較差，對硬件要求較高電機無電刷，無換向火化問題電機功率設(shè)計不受限電機不易損壞，適應(yīng)惡劣現(xiàn)場基本免維護70年代以前直流占統(tǒng)治地位，交流調(diào)速只在大功率電機調(diào)速上使用目前交流調(diào)速已經(jīng)占統(tǒng)治地位調(diào)速方式名稱控制對象特點變極調(diào)速交流異步電動機有級調(diào)速，系統(tǒng)簡單，最多4段速調(diào)壓調(diào)速無級調(diào)速，調(diào)速范圍窄電機最大出力能力下降，效率低系統(tǒng)簡單，性能較差轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速變頻調(diào)速交流異步電動機交流同步電動機真正無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬電機最大出力能力不變，效率高系統(tǒng)復雜，性能好可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美早晚發(fā)展時間電氣傳動基礎(chǔ)知識—交流電氣傳動系統(tǒng)的發(fā)展歷程變頻器基礎(chǔ)知識—變頻器定義及其特點變頻器

變頻器是交流電氣傳動系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可變的適合交流電機調(diào)速的電力電子變換裝置，英文簡稱VVVF(VariableVoltageVariableFrequency）變頻器的控制對象

三相交流異步電機和三相交流同步電機，標準適配電機極數(shù)是2/4極序號優(yōu)點1平滑軟啟動，降低啟動沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機安全2在機械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度3無級調(diào)速，調(diào)速精度大大提高4電機正反向無需通過接觸器切換5非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化控制變頻調(diào)速的優(yōu)勢（與其它交流電機調(diào)速方式對比）變頻器基礎(chǔ)知識—變頻技術(shù)發(fā)展歷程控制算法功率半導體技術(shù)V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT計算機技術(shù)單片機DSP

IGBT大容量化更高速率和容量如：矩陣式變頻器大功率傳動使用變頻器，體積大，價格高未來發(fā)展方向完美無諧波PWM技術(shù)SPWMPWM優(yōu)化新一代開關(guān)技術(shù)無速度矢量控制電流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP專用芯片00年代超靜音變頻器開始流行解決了GTR噪聲問題變頻器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法優(yōu)化更大容量更高開關(guān)頻率PWM空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)變頻器體積縮小，開始在中小功率電機上使用變頻器基礎(chǔ)知識—變頻器分類供電電源低壓220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高壓3000、6000、10000V/3PH控制算法通用內(nèi)置V/F控制方式，簡單，性能一般高性能內(nèi)置矢量控制方式，復雜，高性能變換方法（拓樸結(jié)構(gòu)）交直交電壓型（儲能環(huán)節(jié)為電解電容）電流型(儲能環(huán)節(jié)為電抗器）交交無儲能環(huán)節(jié)交直交電壓型變頻器因結(jié)構(gòu)簡單，功率因素高(接近1），目前廣泛使用變頻器基礎(chǔ)知識—基本工作原理～整流部分儲能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電流近似正弦變頻器基礎(chǔ)知識—基本工作原理單相逆變電路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3導通S2,S4導通S1,S3導通S2,S4導通S1,S3導通S2,S4導通f1f2EdU1逆變器的功能：通過改變開關(guān)管導通時間改變輸出電壓的頻率通過改變開關(guān)管導通順序改變輸出電壓的相序變頻器基礎(chǔ)知識—基本工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612123234345456561612三相逆變電路（電壓型）Ed特點：（180°導電型）輸出電壓的波形是矩形波，電流波形是正弦波。諧波分量太大。電機諧波損耗增加，發(fā)熱嚴重甚至燒壞電機。逆變器從直流側(cè)向交流側(cè)傳送的的功率是脈動的，轉(zhuǎn)矩脈動較大，低速運行時影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)。直到從通信技術(shù)中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題電機三相逆變電路（電壓型）變頻器基礎(chǔ)知識—基本工作原理將上圖電壓源換成電流源就是電流型變頻器特點（120°導電型）輸出電壓的波形是正弦波，電流波形是矩形波。與負載性質(zhì)無關(guān)。逆變器從直流側(cè)向交流側(cè)傳送的的功率是脈動的，轉(zhuǎn)矩脈動較大，低速運行時影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)。直到從通信技術(shù)中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題變頻器基礎(chǔ)知識—基本工作原理調(diào)制解調(diào)器（PWM)調(diào)制解調(diào)器的英文是MODEM，其作用是利用模擬信號傳輸線路傳輸數(shù)字信號。電子信號分兩種，一種是“模擬信號”，一種是“數(shù)字信號”。我們使用的電話線路傳輸?shù)氖悄M信號，而PC機之間傳輸?shù)氖菙?shù)字信號。所以當你想通過電話線把自己的電腦連入Internet時，就必須使用調(diào)制解調(diào)器來“翻譯”兩種不同的信號。連入Internet后，當PC機向Internet發(fā)送信息時，由于電話線傳輸?shù)氖悄M信號，所以必須要用調(diào)制解調(diào)器來把數(shù)字信號“翻譯”成模擬信號，才能傳送到Internet上，這個過程叫做“調(diào)制”。當PC機從Internet獲取信息時，由于通過電話線從Internet傳來的信息都是模擬信號，所以PC機想要看懂它們，還必須借助調(diào)制解調(diào)器這個“翻譯”,這個過程叫作“解調(diào)”。合起來就是“調(diào)制解調(diào)”變頻器基礎(chǔ)知識—基本工作原理SPWM調(diào)制載波PWM（PulseWidthModuration）調(diào)制PWM調(diào)制是：利用半導體開關(guān)器件的導通和關(guān)斷把直流電壓調(diào)制成電壓可變、頻率可變的電壓脈沖列。SPWM調(diào)制是：三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個開關(guān)可以得到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲得理想的控制效果：輸出電流近似正弦載波頻率必須高，才能保證調(diào)制后得到的波形與調(diào)制前效果相同GTR變頻器由于開關(guān)頻率太低，電機噪聲較大。IGBT有效的解決了這個問題變頻器基礎(chǔ)知識—核心控制算法交流調(diào)速的控制核心：在預定的頻率（速度范圍內(nèi)）保持電機磁通恒定才能保證電機出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/F控制－－－－簡單實用，性能一般，使用最為廣泛只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定例:對于380V50Hz電機，當運行頻率為40HZ時，要保持V/F恒定，則40HZ時電機的供電電壓:380×（40/50)＝304V低頻時，定子阻抗壓降會導致磁通下降，需將輸出電壓適當提高矢量控制－－－性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚模仿直流電機的控制方法，采用矢量坐標變換來實現(xiàn)對異步電機定子勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機磁通的恒定，進而達到良好的轉(zhuǎn)矩控制性能，實現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復雜，直到90代計算機技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用變頻器基礎(chǔ)知識—核心控制算法項目通用變頻器高性能變頻器控制算法V/F控制＋轉(zhuǎn)矩提升同步機異步機控制算法基本相同開環(huán)矢量控制（無速度傳感器矢量控制）閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機和同步機需要不同的控制算法調(diào)速范圍<1:401:100（開環(huán)矢量),1:1000(閉環(huán)矢量)啟動轉(zhuǎn)矩無要求180%0.5Hz（開環(huán)矢量)，200%0速(閉環(huán)矢量)穩(wěn)速精度與轉(zhuǎn)差有關(guān)（2-3%)0.5%(開環(huán)矢量)，0.05%(閉環(huán)矢量)轉(zhuǎn)矩控制無有控制算法簡單復雜電機參數(shù)不依賴電機參數(shù)，支持同時驅(qū)動不同類型不同功率的電機電機參數(shù)對控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動一臺電機變頻器基礎(chǔ)知識—變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標輸入側(cè)額定工作電壓：給變頻器供電的額定工作電壓電壓允許波動：限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器頻率波動范圍：50/60Hz±5％輸出側(cè)

額定輸出電壓：變頻器的最大輸出電壓，由額定工作電壓決定額定電流：變頻器能夠長期輸出的最大電流過載能力：變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數(shù)和時間，由逆變模塊決定最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率頻率精度：輸出頻率的準確度（相對于設(shè)定頻率）頻率分辯率：指給定運行頻率的最小改變量防護等級

一般是IP20(“0”代表不防水）

變頻器的構(gòu)成—實用原理框圖14325678部分小功率變頻器使用的單相220V類別作用主要構(gòu)成器件主回路整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無相序要求整流橋逆變部分2將直流轉(zhuǎn)換為頻率電壓均可變的交流電，輸出無相序要求IGBT制動部分3/4消耗過多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過最大值單管IGBT和制動電阻,大功率制動單元外置上電緩沖6降低上電沖擊電流，上電結(jié)束后接觸器自動吸合，而后變頻器允許運行限流電阻和接觸器儲能部分5保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動電解電容和均壓電阻控制回路鍵盤7對變頻器參數(shù)進行調(diào)試和修改，并實時監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU(單片機）控制電路8交流電機控制算法生成，外部信號接收處理及保護DSP(或兩個MCU）變頻器的構(gòu)成—實用原理框圖類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風扇配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走，有直流風扇（24V)和交流風扇兩種變頻器的構(gòu)成—實用原理框圖變頻器的構(gòu)成—主回路關(guān)鍵器件IGBT驅(qū)動電路過流保護過熱保護欠壓保護IPM（智能功率模塊）PIM（功率集成模塊）變頻器的構(gòu)成—用戶接口主回路接口控制回路接口模擬量輸入模擬量輸出通訊接口控制回路接口開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出編碼器接口變頻器的構(gòu)成—主回路接口工頻電網(wǎng)輸入380V3PH/220V3PH220V1PH制動電阻直流電抗器三相交流電機變頻器的構(gòu)成—控制回路接口接口類型主要特點主要功能開關(guān)量輸入無源輸入，一般由變頻器內(nèi)部24V供電，啟/停變頻器，接收編碼器信號、多段速、外部故障等信號或指令，可編程開關(guān)量輸出集電極開路輸出、繼電器輸出變頻器故障、就緒、達速等，參與外部控制，可編程模擬量輸入0-10V/4-20mA頻率給定/PID給定、反饋，接收來自外部的給定或控制，可編程模擬量輸出0-10V/4-20mA運行頻率、運行電流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設(shè)備控制，可編程脈沖輸出PWM波輸出功能同模擬量輸出（部分變頻器提供）通訊口RS485/RS232組網(wǎng)控制變頻器的構(gòu)成—鍵盤及功能頻率單位移位鍵移位鍵點動鍵電流單位電壓單位轉(zhuǎn)速線速四位數(shù)碼管顯示運行命令指示燈運行命令切換鍵LCD文字說明MENUESC運行指示燈運行鍵增減鍵ENTER進入鍵數(shù)據(jù)確認鍵停止鍵故障復位鍵變頻器參數(shù)編程簡易調(diào)試或應(yīng)用變頻器基本應(yīng)用功能—啟動方式起動頻率起動先直流制動再起動轉(zhuǎn)速跟蹤起動tftff起動頻率1、起動頻率不易過高否則容易過流或損傷設(shè)備2、如電機未停止，采用該模式可能導致過流或過壓1、制動頻率、電壓不易過高，則容易過流或損傷設(shè)備2、常用于風機1、電機運行頻率自學習2、常用于水泵和大慣量負載（離心機），可降低故障影響變頻器基本應(yīng)用功能—轉(zhuǎn)速跟蹤電源ONOFFON電機轉(zhuǎn)速零速輸出頻率變頻器運行方向功能定義：對旋轉(zhuǎn)的電機實施啟動時，需要平穩(wěn)不跳閘啟動功能特點：變頻器先檢測當前電機轉(zhuǎn)速和方向后以該速度為起點平滑再啟動適用：風機、水泵變頻器基本應(yīng)用功能—停車方式減速停車減速＋直流制動自由停車tftff按照預設(shè)的減速時間降低輸出頻率一直到零如果時間太短，會造成泵升電壓，需配置制動單元和電阻在制動頻率前動作和減速停車完全相同制動起始頻率、電壓時間要合理選定，由小到大逐漸變化停車時間取決與負載阻力，和減速時間沒有關(guān)系制動頻率變頻器基本應(yīng)用功能—加減速時間頻率時間Fmax－最大輸出頻率加速時間減速時間變頻器基本應(yīng)用功能—點動運行一般在調(diào)試時使用，如：確定運轉(zhuǎn)方向、反向倒車等變頻器基本應(yīng)用功能—多段速運行通過外部端子實現(xiàn)8/16段不同的速度電梯、起重、洗衣機等常用變頻器基本應(yīng)用功能－PLC功能循環(huán)完成指示階段完成指示PLC運行由用戶自由編程的多段定時自動變速功能變頻器基本應(yīng)用功能—通訊控制通過一根二芯/四芯電纜，遵守公共的通訊協(xié)議，可任意讀取控制網(wǎng)上設(shè)備的狀態(tài)，可以實現(xiàn)啟停、參數(shù)設(shè)置、報警、復位、方向設(shè)置等操作，節(jié)省了大量的連線RS485（MODBUS)變頻器基本功能功能功能簡介控制算法交流電機的控制方案，包括V/F控制、矢量控制內(nèi)置PID過程閉環(huán)控制加減速曲線確定目標設(shè)備的加減速時間，有直線和S曲線兩種跳躍頻率為避免機械諧振特設(shè)的變頻器不能長期穩(wěn)定運行的指定頻率帶AVR根據(jù)電網(wǎng)電壓自動調(diào)整輸出電壓自動限流電流超過預設(shè)值后變頻器自動調(diào)整輸出頻率和電壓防止跳閘過壓失速加減速過程中直流母線電壓過高后變頻器自動停止加減速過流失速加減速過程中電流超過預設(shè)值后變頻器自動停止加減速載頻自動調(diào)整變頻器根據(jù)噪聲和自身溫度自動調(diào)整載頻到最佳值音調(diào)調(diào)整改變電機發(fā)出的聲音以適應(yīng)現(xiàn)場要求變頻器保護功能由于變頻器大量的使用了各種半導體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等，要想保證變頻器長期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。超出條件則必須立刻或延時停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重新開始工作，如保護失效或動作延遲將導致變頻器出現(xiàn)不可恢復性損害。保護類型原因缺相輸入缺相輸入電壓值相差超過允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過流加速/減速/恒速超過變頻器允許的最大電流（2倍額定）過載超過變頻器允許的過載范圍過壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過允許值過熱散熱器溫度超過允許值欠壓電網(wǎng)電壓過低關(guān)鍵技術(shù)指標項目技術(shù)指標輸入額定電壓，頻率EV1000-4Txxxxx：380V；50Hz/60HzEV1000-2Sxxxxx：200V；50Hz/60Hz變動容許范圍-15%～+10%；電壓失衡率：<3％；頻率：±5％輸出電壓；頻率EV1000-4Txxxxx：0～380V；0Hz～650HzEV1000-2Sxxxxx：0～200V；0Hz～650Hz過載能力G型：150％額定電流1分鐘，180％額定電流3秒/1秒P型：120％額定電流1分鐘起動轉(zhuǎn)矩1Hz時150％額定轉(zhuǎn)矩環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10℃～＋40℃，40℃以上降額使用結(jié)構(gòu)防護等級IP20安裝方式壁掛式G和P的差別就在于兩種機型的過載不一樣，P型機同樣可以用于恒轉(zhuǎn)矩場合關(guān)鍵技術(shù)指標項目技術(shù)指標輸入額定電壓，頻率三相，380V；50Hz/60Hz允許波動范圍電壓：320V～460V；電壓失衡率：<3％；頻率：±5％輸出電壓；頻率0～380V；0Hz～650Hz過載能力G型：150％額定電流1分鐘，200％額定電流0.5秒；P型：110％額定電流1分鐘；150％額定電流1秒起動轉(zhuǎn)矩0.5Hz時180％額定轉(zhuǎn)矩環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度－10℃～＋40℃結(jié)構(gòu)防護等級IP20安裝方式壁掛式我司產(chǎn)品情況—TD3000關(guān)鍵技術(shù)指標項目技術(shù)指標輸入額定電壓，頻率三相，380V；50Hz/60Hz變動容許值電壓：±20%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓；頻率三相，0～380V；0～400Hz過載能力150%額定輸出電流2分鐘，180%額定輸出電流10秒控制性能速度控制精度有PG反饋：±0.05%；無PG反饋：±0.5%調(diào)速范圍有PG反饋1：1000；無PG反饋：1：100起動轉(zhuǎn)矩有PG反饋：200%/0rpm；無PG反饋：150%/0.5Hz轉(zhuǎn)矩控制精度±5%環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10℃～+40℃結(jié)構(gòu)防護等級IP20安裝方式壁掛式我司產(chǎn)品情況—通用產(chǎn)品功能對照表功能TD900EV1000/EV2000TD3000控制算法V/F控制V/F控制/電流矢量開環(huán)矢量/閉環(huán)矢量多段速8段8段8段內(nèi)置PID√√√PLC運行√√加減速曲線1條4條4條S曲線√√跳躍頻率1段3段3段AVR√√√自動限流√√過壓失速√√過流失速√√轉(zhuǎn)速跟蹤√√載頻自動調(diào)整√無音調(diào)調(diào)整√無供水專用變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標項目技術(shù)指標輸入額定電壓；頻率三相，380V；50Hz/60Hz變動容許值電壓，±20%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓；頻率三相，0～380V；0Hz～400Hz過載能力120%額定電流1分鐘，150%額定電流1秒環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度－10℃～＋

40℃（開蓋后，可工作在50℃）結(jié)構(gòu)防護等級IP20安裝方式壁掛式可靈活配置常規(guī)泵、消防泵、排污泵、休眠泵，最大實現(xiàn)7臺變頻固定泵和4臺循環(huán)泵方式變頻固定泵方式：有且只有一臺泵變頻運行，其他泵只能工頻運行循環(huán)泵方式：所有的泵都可以根據(jù)需求變頻或工頻運行支持6段壓力運行，并能指定節(jié)假日壓力，以適應(yīng)供水壓力的變化需求優(yōu)化工頻休眠泵和零流量停機功能，不用水自動停機，最大限度地節(jié)水節(jié)電內(nèi)置時鐘芯片，可實現(xiàn)泵定時啟停和輪換，均衡工作時間，防止泵銹死內(nèi)置消防控制功能，即使變頻器故障時，仍能自動啟動消防泵自帶管網(wǎng)超/欠壓、火警/水池缺水等多種保護，保障供水安全；故障自動電話撥號功能，實現(xiàn)泵房無人職守運行。供水專用變頻器主要功能電梯專用變頻器主要特點采用TI公司最新DSP，工作時鐘50MHz，高速處理豐富靈活的可編程接口14路開關(guān)量輸入,2路集電極開路輸出，3路繼電器輸出2路模擬輸入，分別作為速度源和稱重輸入內(nèi)置編碼器和分頻接口，最大分頻128內(nèi)置雙PG接口和雙編碼器電源(12V/5V),支持業(yè)界常用編碼器：異步：集電極開路/推挽/差動編碼器同步：不帶串行通訊的SINCOS編碼器和帶UVW位置信號的正交增量型編碼器內(nèi)置同步機和異步機矢量控制算法支持距離控制、多段速控制及模擬速度控制，自帶樓層自學習功能內(nèi)置接觸器抱閘功能內(nèi)置停電應(yīng)急運行功能張力控制專用變頻器主要特點硬件配置、功率等級與TD3000完全相同，在其基礎(chǔ)上增加了張力控制功能內(nèi)置卷徑計算功能，支持三種卷徑計算方法線速度計算繞圈算法外接卷徑傳感器內(nèi)置三種張力控制方式開環(huán)張力模式，變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式下，必須選用編碼器閉環(huán)張力模式，變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式下，必須選用編碼器閉環(huán)張力速度模式，變頻器工作在速度模式下，編碼器可選內(nèi)置張力錐度控制內(nèi)置斷帶檢測功能選配件定義由于不同客戶對變頻器都有各自獨特的要求，鑒于成本和體積，不可能把這些功能全部做到變頻器中去，因此變頻器廠家將這些常用的功能分類做成獨立于變頻器并能和變頻器配合使用的可選配設(shè)備分類調(diào)試－－－－－LCD鍵盤，中文顯示抑制電網(wǎng)諧波－－交流輸入電抗器，直流電抗器、輸入濾波器抑制輸出諧波－－交流輸出電抗器、輸出濾波器快速剎車用－－－－－制動單元、制動電阻，兩者必須配合使用通訊選配件－－－PROFIBUS總線適配器、遠程控制盒選配件選配件EV1000EV2000EV3100TD3XXXTD3200LED鍵盤標配標配標配√LCD鍵盤×√標配√狀態(tài)顯示單元√√交流輸入電抗器√√√交流輸出電抗器√√√直流電抗器√√√POFIBUS適配器√√√√外置制動單元√√√遠程控制盒√√√注：“√”表示該系列變頻器支持或有對應(yīng)選配件選配件交流輸入電抗器/直流電抗器高次諧波電流抑制抑制合閘等浪涌電壓，保護變頻器的輸入電路抑制變頻器上電時的尖峰電流抑制三相電壓不平衡對變頻器產(chǎn)生的影響（交流輸入電抗器效果最好）提高功率因素（交流輸入電抗器：0.9，直流電抗器：0.95），提高供電變壓器的利用率注：75G以上變頻器產(chǎn)品標準配置直流電抗器交流輸出電抗器高次諧波電流抑制漏電流抑制降低電機噪聲選配件PROFIBUS總線適配器TDS-PA01作用通過TDS-PA01適配器能將變頻器無縫接入任意支持PROFIBUSDP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中，此時變頻器作為一個從站（只被動接收主站命令，不能訪問其他任何站點），允許主站對變頻器進行如下操作；向變頻器發(fā)送控制命令，如：啟動、停止、故障復位等修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運行和狀態(tài)參數(shù)修改變頻器的功能碼適用機型

關(guān)鍵技術(shù)指標24VDC供電，最高波特率12MBPSEVO-RC03遠程控制盒作用我司獨有通訊主站，支持MODBUS協(xié)議，可和我司最多32臺變頻器組網(wǎng)主要控制功能向變頻器發(fā)送控制命令，如：啟動、停止、故障復位等，修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運行和狀態(tài)參數(shù)修改變頻器的功能碼特點：較少的投入就可替代昂貴的PLC實現(xiàn)簡易的通訊控制適用機型EV1000/EV2000關(guān)鍵技術(shù)指標24VDC供電，最高波特率38400bps，最大距離1000m我司產(chǎn)品情況—選配件選配件制動單元型號適配制動電阻適配變頻器備注：TDB-4C01-0150TDB-R01-0015-0400<22KW超過90KW，請用55KW制動單元直接并聯(lián)TDB-4C01-0300TDB-R01-0030-020030KW/37KWTDB-4C01-0550TDB-R01-0050-010055KW/75KW項目TDB-4C01-□□□□輸入電壓及波動范圍560V直流（－50％～50％）動作電壓660V和710V（出廠）制動使用率四種，通過撥碼選擇，10％（出廠）/25%/75%/100%最大持續(xù)使用時間10s環(huán)境環(huán)境溫度-10℃～40℃安放地點室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽防護IP20變頻器應(yīng)用－變頻器運行的兩大要素運行給定運行命令決定速度大?。ㄖ苯铀俣冉o定、多段速、PID結(jié)果）決定電機的運行方向決定變頻器是啟動還是停止序號運行命令運行給定變頻器狀態(tài)1無運行命令×停機2有正向或反向運行命令給定為0零速運行3有正向運行命令有非0給定正向運行4有反向運行命令有非0給定反向運行5有正向或反向運行命令給定由非0變?yōu)?減速而后保持零速運行4運行中直接方向命令切換有非0恒定給定減速到0后反向運行變頻器運行的兩大要素變頻器應(yīng)用－鍵盤控制工頻電源外部延長電纜特點：運行命令由鍵盤上的RUN和STOP決定運行方向一般由變頻器內(nèi)部參數(shù)決定運行給定由鍵盤修改特定功能碼完成方便快捷適用場合在設(shè)備調(diào)試時廣泛使用應(yīng)用在簡單且實時性不強的單機場合變頻器應(yīng)用－外部端子控制（單機）工頻電源特點：運行命令由外部啟停按鈕決定，通過變頻器外部端子FWD/REV決定運行方向運行給定一般由外部模擬端子決定：PLC模擬輸出電位器與外部邏輯電路或PLC共同控制變頻器適用場合應(yīng)用在實時性較強獨立系統(tǒng)使用范圍最廣

啟動停止開關(guān)量端子模擬量端子變頻器應(yīng)用－外部端子控制（多機）工頻電源啟動停止工頻電源速度給定使用場合：各類小型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點：實時性好調(diào)試維護方便線路復雜，抗干擾能力差

開關(guān)量端子模擬量端子開關(guān)量端子模擬量端子變頻器應(yīng)用－通訊控制工頻電源啟動停止工頻電源速度給定使用場合：各類中大型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點：所有控制均通過通訊電纜線路相對簡單，自動化水平高，信息交換量大實時性好，抗擾能力強為防止網(wǎng)絡(luò)故障，特設(shè)獨立急停功能投入大