畢業(yè)答辯-競技型自主機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計

競技型自主機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計機(jī)械1412014308010101總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計CONTENTS目錄1競技型自主機(jī)器人的底盤2競技型自主機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺3競技型自主機(jī)器人的機(jī)械臂4競技型自主機(jī)器人的夾爪ONE競技型自主機(jī)器人的底盤機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)選用履帶式移動機(jī)構(gòu)ONE競技型自主機(jī)器人的底盤底盤連接架底盤固定架直流減速電機(jī)齒輪箱減震支撐架履帶結(jié)構(gòu)電機(jī)支撐架ONE競技型自主機(jī)器人的底盤底盤結(jié)構(gòu)固定架、連接架、電機(jī)架齒輪箱內(nèi)側(cè)蓋、外側(cè)架、減震架ONE競技型自主機(jī)器人的底盤底盤機(jī)構(gòu)傳動電機(jī)驅(qū)動、齒輪傳動、履帶傳動TWO競技型自主機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動方式TWO競技型自主機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺機(jī)械臂機(jī)構(gòu)“U”型旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)臺固定架齒輪組旋轉(zhuǎn)電機(jī)TWO競技型自主機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺1231號電機(jī)：控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動小齒輪帶動大齒輪，再帶動上方“U”型轉(zhuǎn)臺2號、3號電機(jī)：控制平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂進(jìn)行角度變化TWO競技型自主機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動電機(jī)驅(qū)動、齒輪傳動HREET競技型自主機(jī)器人的機(jī)械臂機(jī)器人的升降機(jī)構(gòu)采用平行四邊形機(jī)構(gòu)三自由度機(jī)械臂THREE競技型自主機(jī)器人的機(jī)械臂機(jī)械臂機(jī)械臂搖臂機(jī)械臂遙桿機(jī)械臂中間連桿機(jī)械臂THREE競技型自主機(jī)器人的機(jī)械臂電機(jī)軸與連桿之間的連接第二節(jié)機(jī)械臂的固定形式THREE競技型自主機(jī)器人的機(jī)械臂機(jī)械臂傳動電機(jī)驅(qū)動、平行四邊形結(jié)構(gòu)THERE競技型自主機(jī)器人的機(jī)械臂PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

字體下載：/ziti/

FOUR競技型自主機(jī)器人的夾爪機(jī)器人的夾持機(jī)構(gòu)采用絲杠傳動方式FOUR競技型自主機(jī)器人的夾爪夾爪外殼絲杠滑塊夾爪驅(qū)動電機(jī)梯形螺紋絲杠FOUR