巡回培訓(xùn)技術(shù)初級(jí)內(nèi)容電氣基礎(chǔ)

電控技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)介

電器技術(shù)在工程機(jī)械上已得到了廣泛的運(yùn)用。這就要求我們服務(wù)人員要充分掌握電器技術(shù)知識(shí)。針對(duì)工程機(jī)械來(lái)說(shuō)，我們要掌握以下電器知識(shí)：

1、電器及機(jī)電液一體化的基本理論；

2、基本電器元件、電器單元及相關(guān)符號(hào)；

3、了解檢測(cè)傳感器技術(shù)；

4、了解自動(dòng)控制和自動(dòng)診斷技術(shù)；

5、熟悉工程機(jī)械的電控系統(tǒng)；

6、掌握電器故障的診斷方法等知識(shí)。電器基本知識(shí)回顧1、電的性質(zhì)及分類(lèi)；2、物質(zhì)的結(jié)構(gòu)和分類(lèi)；3、電壓、電流、電阻的概念；4、歐姆定律；5、半導(dǎo)體知識(shí)；6、基本電子元器件；7、磁的概念；8、基本數(shù)字電路等。電阻的運(yùn)用電阻的作用：1、限流2、分壓?jiǎn)栴}：兩作用的應(yīng)用分別是把電阻串聯(lián)進(jìn)去還是并聯(lián)進(jìn)去？挖掘機(jī)上采用的電阻有：1、PC-EPC冗長(zhǎng)電阻器（CN-K19）2、用戶(hù)終端電阻器（CN-K30，31）3、燃油旋鈕（CN-E06）4、調(diào)速器電位計(jì)（CN-E10）5、燃油油位傳感器（CN-A60）6、收音機(jī)音量旋鈕電阻器的其他運(yùn)用：工作裝置角位移傳感器。二極管的用途1、整流2、吸收沖擊電壓3、防止逆電流，保護(hù)控制器4、PC-7上運(yùn)用：

請(qǐng)大家說(shuō)一下防止逆電流的二極管有幾處，分別用在什么地方？二極管的檢測(cè)方法組合式二極管分體式二極管使用數(shù)字萬(wàn)用表的檢測(cè)方法：1、將萬(wàn)用表旋鈕設(shè)置到二極管測(cè)量位置；2、把紅針連接二極管的正極，黑針連接二極管的負(fù)極，確認(rèn)顯示值；3、若顯示值無(wú)變化：二極管損壞；若顯示值變化在400~600之間：二極管正常。三極管金屬包裝樹(shù)脂包裝金屬包裝樹(shù)脂包裝1、三極管的形狀2、三極管的分類(lèi)

三極管有NPN型及PNP型兩類(lèi)，迄今使用于電磁閥控制的多是NPN型，PNP型幾乎沒(méi)有。3、三極管的作用

按照用途，分為開(kāi)關(guān)用和增幅用。在開(kāi)關(guān)線路中，隨著基極電流斷斷續(xù)續(xù)流動(dòng)，使集電極象開(kāi)關(guān)一樣高速地ON-OFF，從而控制電壓電流。在增幅線路中，電壓在基極和發(fā)射極之間形成小的基極電流，并控制大的集電極電流。4、三極管的運(yùn)用

三極管的運(yùn)用在挖掘機(jī)上比較多，比如電磁閥和傳感器的信號(hào)控制等等。5、三極管性能練習(xí)題基本數(shù)字門(mén)電路1、與門(mén)ABYY=AB輸入輸出ABY0000101001112、或門(mén)Y=A+B

Y=A輸入輸出ABY000011101111輸入輸出AY01103、非門(mén)ABYAY+與門(mén)應(yīng)用電路舉例自動(dòng)減速開(kāi)關(guān)操縱桿中立否自動(dòng)減速功能AB+YY=AB輸入輸出ABY000010100111表示有操縱桿在動(dòng)作表示自動(dòng)減速開(kāi)關(guān)關(guān)表示所有操縱桿中立表示自動(dòng)減速開(kāi)關(guān)開(kāi)AB0AB1Y:0表示自動(dòng)減速功能不起作用;1表示自動(dòng)減速功能起作用?；蜷T(mén)應(yīng)用電路舉例冷卻水溫過(guò)高冷卻水位異常機(jī)油壓力異常蜂鳴器響否ABC+YY=A+B+C輸入輸出ABCY000000110101100101111101101111110表示正常1表示異常組合邏輯門(mén)電路1、與非門(mén)2、或非門(mén)3、與或非門(mén)4、異或門(mén)ABYY=ABAB+YY=A+BABCD+YY=AB+CDABY+Y=AB=AB+AB+機(jī)電液一體化的概念機(jī)械電子+

機(jī)電液一體化+

液壓機(jī)電液產(chǎn)品的四要素控制器（頭腦）傳感器（五官）線束接口（神經(jīng)）執(zhí)行單元（四肢）機(jī)電一體化機(jī)電液一體化系統(tǒng)信息處理技術(shù)微機(jī)微電子元器件技術(shù)電力電子變換技術(shù)檢測(cè)傳感技術(shù)機(jī)械工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造技術(shù)基礎(chǔ)的元器件技術(shù)試驗(yàn)?zāi)M技術(shù)伺服傳動(dòng)及自控技術(shù)檢測(cè)計(jì)量技術(shù)材料技術(shù)液壓相關(guān)技術(shù)機(jī)電液產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)機(jī)電液產(chǎn)品操作性能優(yōu)越勞動(dòng)強(qiáng)度降低勞動(dòng)條件改善工作精度提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)成本降低更加節(jié)約能源有利保護(hù)環(huán)境結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單體積重量更佳安全性能提高可靠性能提高實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)功能增強(qiáng)產(chǎn)品“智能化”充分運(yùn)用機(jī)電液一體化理論知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品工程機(jī)械采用機(jī)電液一體化的目的采用的五個(gè)目的主要實(shí)施例(1)增加新機(jī)能遠(yuǎn)程控制、無(wú)人化裝置、自動(dòng)化設(shè)備(2)作業(yè)的高精度化自動(dòng)找平裝置、工作面精整平、自動(dòng)挖掘機(jī)能(3)節(jié)約能源，提高作業(yè)效率自動(dòng)降檔裝置、履帶滑動(dòng)控制裝置(4)提高機(jī)能率車(chē)輛儀表系統(tǒng)、保養(yǎng)儀表(5)提高安全性O(shè)SS系統(tǒng)、三方向作業(yè)范圍設(shè)定系統(tǒng)機(jī)電液一體化四要素之間的相互關(guān)系發(fā)動(dòng)機(jī)控制器液壓泵控制器液壓閥控制器自動(dòng)變速控制器儀表顯示控制器脈沖馬達(dá)開(kāi)關(guān)電磁閥比例電磁閥儀表(顯示部分)儀表執(zhí)行單元控制器轉(zhuǎn)速傳感器壓力傳感器溫度傳感器角度傳感器傾斜傳感器加速傳感器長(zhǎng)度傳感器位置傳感器液量傳感器傳感器執(zhí)行單元的分類(lèi)和特征執(zhí)行單元電氣式DC馬達(dá)(進(jìn)行精密控制，一般用于控制系統(tǒng))AC馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)力大，一般作為機(jī)械的動(dòng)力源)電液式伺服閥(以精密控制驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷，應(yīng)用較少)比例閥(簡(jiǎn)易伺服閥，應(yīng)用較多)開(kāi)關(guān)閥（應(yīng)用較多）伺服閥的特征：控制精度高，成本高，不耐灰塵；一般用于較精密的設(shè)備上。比例閥（簡(jiǎn)易伺服閥）的特征：控制精度還可以，成本低，耐灰塵；廣泛用于工程機(jī)械上。執(zhí)行單元電流-流量特性比例閥開(kāi)關(guān)閥IQIQ傳感器的定義傳感器類(lèi)似于人的感覺(jué)器官，也可以認(rèn)為是人類(lèi)感覺(jué)器官的延伸；工程上通常把直接作用于被測(cè)量，能按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成同種或另種量值輸出的器件，稱(chēng)為傳感器；傳感器處于測(cè)試裝置的輸入端，其性能將直接影響整個(gè)測(cè)試裝置的工作質(zhì)量；傳感器是人們認(rèn)識(shí)自然界的有力工具，是測(cè)量?jī)x器和被測(cè)事物之間的接口。傳感器的分類(lèi)位移傳感器力傳感器溫度傳感器1、按被測(cè)量分類(lèi)2、按工作原理分類(lèi)機(jī)械式傳感器電氣式傳感器光學(xué)傳感器流體式傳感器能量轉(zhuǎn)換型傳感器能量控制型傳感器物性型傳感器結(jié)構(gòu)型傳感器3、按信號(hào)變換特征分類(lèi)4、按能量關(guān)系分類(lèi)5、按輸出信號(hào)分類(lèi)模擬式傳感器數(shù)字式傳感器生活中常用的傳感器舉例名稱(chēng)被測(cè)量工作原理信號(hào)變換特征水銀溫度計(jì)溫度機(jī)械式物性型聲控開(kāi)關(guān)聲音電子式結(jié)構(gòu)型光電池光光學(xué)式結(jié)構(gòu)型彈簧秤力機(jī)械式物性型機(jī)械式傳感器機(jī)械式傳感器常以彈性體為傳感器的敏感元件；其輸入量一般為力和溫度，輸出量為彈性元件本身的彈性變形上圖的微型探測(cè)開(kāi)關(guān)在自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制中廣泛應(yīng)用。電阻式傳感器電阻式傳感器是一種把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器。按工作原理分為變阻器式、電阻應(yīng)變式和集成應(yīng)變式三類(lèi)；常見(jiàn)的變阻器式有直線位移型、角位移型和非線性型等幾種；變阻器式傳感器也稱(chēng)為電位差計(jì)式傳感器。電阻應(yīng)變式傳感器可分為金屬電阻應(yīng)變片式與半導(dǎo)體應(yīng)變片式兩類(lèi)；金屬電阻應(yīng)變片有絲式和箔式兩種，但工作原理都是基于應(yīng)變片發(fā)生機(jī)械變形時(shí)，其電阻值發(fā)生變化。半導(dǎo)體應(yīng)變片使用方法與金屬電阻應(yīng)變片相同，即粘貼在彈性元件或被測(cè)物體上，其電阻值隨被測(cè)件的應(yīng)變而變化。但其工作原理是基于半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)。電感式傳感器

電感式傳感器是把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為電感量變化的一種裝置；其變換是基于電磁感應(yīng)原理。按照變換方式的不同可分為自感型（包括可變磁阻式與渦流式）與互感型（差動(dòng)變壓器式）兩類(lèi)?？勺兇抛枋絺鞲衅饔删€圈、鐵心和銜鐵組成；其自感量與氣隙長(zhǎng)度成反比，與氣隙導(dǎo)磁截面積成正比；靈敏度與氣隙長(zhǎng)度的平方成反比。渦電流式的變換原理是利用金屬體在交變磁場(chǎng)中的渦電流效應(yīng)。其測(cè)量電路一般有阻抗分壓式調(diào)幅電路及調(diào)頻電路?；ジ行蛡鞲衅魇抢秒姶鸥袘?yīng)中的互感現(xiàn)象。它將被測(cè)位移量轉(zhuǎn)換成線圈的互感變化。互感型（差動(dòng)變壓器式）傳感器具有精度高，線形范圍大，穩(wěn)定度好和使用方便的特點(diǎn)，被廣泛的用于直線位移的測(cè)量。有時(shí)也用于壓力、重量的測(cè)量。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器1．傳感器2．鎖緊螺母3．導(dǎo)線線束4．連接器永久磁鐵極片殼體線圈旋轉(zhuǎn)磁通量增加(1)葉片接近使通過(guò)線圈的磁通量增加(2)葉片的離開(kāi)使通過(guò)線圈的磁通量減小磁通量減小旋轉(zhuǎn)(3)輸出電壓波形葉片接近葉片接近葉片離開(kāi)葉片離開(kāi)1轉(zhuǎn)電磁傳感器的構(gòu)造（剖面圖）傳感器鎖緊螺母飛輪間隙=

1.25~1.75mm轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓隨間隙（各種機(jī)型間隙不一定一樣）、飛輪轉(zhuǎn)速而變化，尤其是間隙的變化，所以調(diào)整間隙很重要。傳感器方式傳感器種類(lèi)傳感器方式正常狀態(tài)異常狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)油油位開(kāi)關(guān)型接通斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)油油壓開(kāi)關(guān)型接通斷開(kāi)燃油油位電阻型————冷卻液溫度熱敏電阻型————空氣濾芯堵塞開(kāi)關(guān)型接通斷開(kāi)液壓油油位開(kāi)關(guān)型接通斷開(kāi)操縱油壓開(kāi)關(guān)型————前后泵壓力電阻型————發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電感型————工程機(jī)械電器介紹一、基本電器

1、電線

2、連接器

3、蓄電池

4、開(kāi)關(guān)

5、繼電器

6、傳感器

7、電磁閥

8、啟動(dòng)馬達(dá)

9、發(fā)電機(jī)二、電控系統(tǒng)

1、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)

2、液壓泵電控系統(tǒng)

3、控制閥電控系統(tǒng)

4、機(jī)械自動(dòng)診斷系統(tǒng)三、其他電器

1、空調(diào)2、收音機(jī)

3、喇叭4、蜂鳴器

5、照明燈、點(diǎn)煙器等電線

電線一般采用銅芯或鋁芯制作，外面在覆蓋一些絕緣的乙烯樹(shù)脂或橡膠材料。

電線有單線和絞合線之分，由于絞合線柔軟易彎曲，因此，一般電器線路都采用絞合線。電線粗細(xì)規(guī)格：以銅芯的橫截面積為基準(zhǔn)電線的顏色區(qū)分（1）

在整機(jī)電路的配線中，往往有很多同樣粗細(xì)的電線，很難區(qū)分線路的去處。為此，常將線路著色，以區(qū)分各種不同的線路。★電線特殊型號(hào)：膠合型線路：防止外來(lái)信號(hào)干擾；密封型線路：防止內(nèi)外信號(hào)干擾。導(dǎo)線包覆特殊規(guī)格電線1、膠合型：防止外來(lái)信號(hào)干擾；2、屏蔽型：防止內(nèi)外信號(hào)干擾。電線的顏色區(qū)分（2）符號(hào)顏色WBRGYLVPOBrGrSbLgDgChWHITEBLACKREDGREENYELLOWBLUEVIOLETPINKORANGEBROWNGREYSKY-BLUELIGHT-GREENDARK-GREENCHARCOAL白黑紅綠黃青紫粉紅橙茶灰藍(lán)嫩綠暗綠深褐1、0.5B電線尺寸：0.5(0.56mm2)色別：黑（單色）2、0.85WY電線尺寸：0.85（0.88mm2）色別：白底黑線電線的包覆種類(lèi)符號(hào)材質(zhì)使用溫度（范圍（℃）汽車(chē)用聚乙烯絕緣低壓電線AVS（AV）導(dǎo)體軟銅線-30～+60（一般配線）絕緣體軟質(zhì)聚乙烯汽車(chē)用交聯(lián)型聚乙烯耐熱低壓電線AEX導(dǎo)體軟銅線-50～+110（一般配線）絕緣體耐熱交聯(lián)型聚乙烯啟動(dòng)開(kāi)關(guān)1、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接線表備注：

A、B端子始終帶電，來(lái)自蓄電池；

B、BR端子至蓄電池繼電器BR端子；

C、R1端子至帶狀加熱器繼電器；

D、C端子至安全繼電器S端子；

E、ACC端子至泵控制器。2、各端子情況：

A、B端子始終帶電；

B、機(jī)器在啟動(dòng)過(guò)程中，直到發(fā)電機(jī)正常發(fā)電為止，蓄電池繼電器均由BR端子提供的電流使蓄電池繼電器吸合；

C、發(fā)電機(jī)正常發(fā)電后，將由發(fā)電機(jī)L端子提供的電流來(lái)維持蓄電池繼電器吸合繼續(xù)工作；

D、R1、R2和C端子均為瞬間帶電端子；蓄電池繼電器（1）1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖備注：

A、B端子始終帶電；

B、只有BR端子帶電，通過(guò)E端子接地形成回路，才能使M端子與B端子吸合；

C、充電時(shí)，電流方向由M至B；

D、二極管對(duì)線圈起保護(hù)作用。BEBRM自蓄電池自啟動(dòng)開(kāi)關(guān)至用電器接地啟動(dòng)馬達(dá)MBCEFLL2L1◆當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)打到ON時(shí)，B端子帶電；◆當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)打到START時(shí)，C端子帶電，通過(guò)線圈L2接地，形成回路，產(chǎn)生磁場(chǎng)力，同時(shí)通過(guò)線圈L1、M端子、線圈L接地，形成回路，產(chǎn)生同方向的磁場(chǎng)力，杠桿撥叉使小齒輪與飛輪嚙合，B、M吸合，啟動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。發(fā)電機(jī)BREFRR2R5R4R3R1T1T2★當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)以后定子線圈切割磁力線，產(chǎn)生電流，發(fā)電機(jī)發(fā)電?！锂?dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)打到ON時(shí)，B端子帶電；通過(guò)R端子使勵(lì)磁線圈也帶電；同時(shí)通過(guò)電阻R1使三極管T1的基極帶電